C *

Я согласен, что ошибка выделения памяти с помощью malloc редкая ситуация, и после такой ошибки, скорее всего, невозможно полноценное функционирование программы. Но меня удивляет, с каким упорством программисты, приводя эти аргументы, предлагают вообще ничего не делать в такой ситуации. Я не призываю всех делать сложные механизмы восстановления работы после нехватки памяти или использовать заранее выделенные резервные буферы. Многим программам не нужны такие сложные механизмы. Тем не менее я не понимаю, почему хотя бы минимально не обработать такие ситуации корректно. Раз других объяснений пока не хватило, попробую в этот раз рассказать короткую притчу.

Ещё недавно, как я начал изучать веб хакинг, я счёл интересным занятие исследовать Linux и Windows на предмет бинарных уязвимостей. Хотя легально заработать в одиночку хакером у нас в России я думаю можно только веб хакингом, я всё равно хочу изучать все интересующие аспекты атакующей и защищающей стороны. Кто знает, вдруг я когда-нибудь буду в red team. Ну а пока я просто грызу гранит науки.

Слегка поразмыслив над решением задачи, я определил что нужно для осуществления моей проблемы. Я не знаю как другие проводят фаззинг библиотек, у которых нет исходных текстов, но додумался до одного варианта. Далее будут два примера для Linux и Windows.

Командный центр PVS-Studio: "Как быстро летит время... А ведь в этом году, второго января, Blender исполнилось 30 лет! Как будто ещё вчера мы публиковали статью с разбором ошибок... Как 8 лет назад? Надо срочно исправлять ситуацию!".

Ядро ОС выполняет программы параллельно и переключает потоки по таймеру. Каждый процессор выполняет поток независимо от других. Процессоры используют оперативную память совместно, поэтому важно защитить структуры данных от одновременного доступа. Потоки испортят данные, если процессор переключится на другой поток, когда первый поток еще не завершил запись.

Потоки конкурируют за доступ к структуре данных. Ядро кишит структурами, которые потоки используют совместно. Блокировки защищают данные при конкурентном доступе.

Глава расскажет, зачем нужны блокировки, как xv6 реализует и использует блокировки.

Если у вас есть эмбедед(embedded) проект и он написан на С или на С++ вы можете попробовать запустить этот проект в режиме симуляции на десктопном ПК и даже под Windows, по крайней мере у нас это получилось.

Такая симуляция превращает десктопный ПК в специальное устройство при этом не отнимая у вашего ПК десктопных возможностей-функций, например для отладки вашего встроенного ПО, которое исполняется на ПК в режиме симуляции. Ну а возможности тестирования и диагностики вашего эмбедед проекта в режиме симуляции практически не ограничены.

Дисклеймер: поскольку проект все еще в работе и принадлежит компании мне приходится избегать некоторых специальных технических терминов и подменять их более общеупотребительными, чтобы не создать привязку к бренду или к имени компании. Также я излагаю только общую идею, которая достаточно сложна, чтобы кто-то мог эту идею легко использовать, хотя в принципе это возможно. Нам интересно есть ли у кого-то опыт в обозначенном техническом направлении и любой обмен таким опытом.

Драйвер управляет устройством - настраивает, отправляет команды, обрабатывает прерывания и общается с процессами, которые ожидают завершения ввода-вывода. Код драйвера зависит от конкретного устройства, поэтому изучайте документацию на устройство, чтобы понять код драйвера.

Устройство прерывает процессор, когда требует внимания. Обработчик прерывания опознает устройство и вызовет процедуру драйвера. В xv6 это делает процедура devintr.

Файл kernel/console.c содержит код драйвера терминала. Драйвер обрабатывает символы из последовательного порта UART на RISC-V, которые человек вводит на клавиатуре.

QEMU эмулирует микросхему 16550 UART и подключает клавиатуру и экран к UART. На реальном компьютере 16550 управляет портом RS232, который работает с терминалом или другим компьютером.

Драйвер накапливает символы в кольцевом буфере cons.buf. Индекс cons.r указывает на первый символ, который прочтет функция consoleread. Буфер хранит строки символов, а индекс cons.w указывает на начало последней строки, которую еще вводит человек. Индекс cons.e указывает позицию курсора в последней строке для ввода следующего символа.

Указатель, который вернула функция malloc, необходимо проверить перед использованием. Неправильным решением будет использовать для этого макрос assert. В этой статье мы разберём, почему это является антипаттерном.

Установка коллекции компиляторов GCC (GNU Compilers Collection) в Windows и первичная настройка для дальнейшей работы.

Глава расскажет, как xv6 обрабатывает прерывания на RISC-V и о хитростях виртуальной памяти: как использовать ошибки доступа к страницам, чтобы оптимизировать работу ОС.

Глава расскажет о копировании страниц при записи, ленивой выдаче страниц, выдаче страниц по необходимости и сбросе страниц на диск.

Настало время освоить очередное семейство микроконтроллеров: от компании Artery Technology.

Компания Artery Technology уже возвела полноценную экосистему для своих процессоров. Есть фирменные отладочные платы, программаторы, документация, исходные коды MCAL и даже кодо генераторы.

В этом тексте я представил пошаговую инструкцию того как запрограммировать микроконтроллер Artery.

Привет, Хабр!

Протокол CAN сейчас широко распространён не только в автомобильной сфере, но и на предприятиях, в различных самоделках, и даже в Средствах Индивидуальной Мобильности (контроллеры VESC, например). В ноябре прошлого года я сделал для себя удобный инструмент для анализа CAN и отправки фреймов, сейчас же хочется сделать код опенсорсным и рассказать о самом проекте.

Итак хочу поделится большой радостью ибо наконец-то сделал универсальное всплывающее окно (на Qt) для индикации (логгирования) хода выполнения каких-то долгих команд.

Основная идея универсальности в вызове у об'екта слота по наименованию , передача параметров через QVariant (до 10шт.), возврат результата тоже через QVariant.

Все это реализуется без проблем через вызов метода invokeMethod.

Через параметры QVariant мы можем передавать и возвращать все , что угодно - какие-то свои классы, главное не забыть в конце определения таких классов добавлять макрос Q_DECLARE_METATYPE(имя вашего класса)

ОС управляет виртуальной памятью с помощью таблиц страниц. Виртуальная память процесса - адресное пространство, защищенное от других процессов. ОС делит память на страницы одинакового размера и отображает страницы виртуальной памяти на страницы физической памяти. Так ОС предоставит процессу непрерывное адресное пространство, даже если страницы физической памяти расположены в другом порядке. Таблица страниц хранит для виртуальной страницы номер соответствующей физической страницы. Каждый процесс владеет личной таблицей страниц.

Глава рассказывает, как xv6 работает с виртуальной памятью и об устройстве виртуальной памяти RISC-V.

При разработке проекта для микроконтроллера часто возникает необходимость сохранения данных во Flash-память перед выключением устройства. Глобальные структуры содержат информацию о настройках различной периферии, данные с внешних датчиков и прочее. В этом посте я хочу показать простенький механизм записи структуры во FLASH память микроконтроллера STM32, которым я сам часто пользуюсь в своих проектах.

Я пишу игру на игровую консоль Playdate на чистом C. Игра в жанре "выживальщик" наподобие Vampire Survivors. Так как в чистом C отсутствуют многие современные объектно-ориентированные удобства мне приходится по-всякому изворачиваться чтобы адаптировать свои идеи в код. В этих заметках ты узнаешь из первых уст как создаётся игруля с нуля от идеи до публикации.

В прошлой главе я описал сеттинг, показал видео с тем что получилось после первой итерации (оно продублировано ниже), а также детально рассказал как я реализовал в коде свой динамический массив с нуля, потому что ничего подобного ни сишка, ни Playdate SDK мне не предоставляют из коробки. Если ты не читал прошлую главу, то лучше начать с неё.

В программировании микроконтроллеров новые сборки появляются каждый день.

Какие-то сборки уходят в релиз, а какие-то в циркулируют на разных электронных платах внутри предприятия.

Как отличать прошивки между собой? Как понять, какая прошивка новее, а какая старее?

Проблема в том, что вручную обновлять номер версии прошивки очень утомительно.

В тексте представлен механизм автоматического увеличения версии прошивки

Короткий ответ: нет. Тем не менее, раз про это вновь и вновь спрашивают на Reddit, Stack Overflow и других сайтах, пришло время подробно разобрать эту тему. Оказывается, есть много интересного, о чём можно порассуждать.

Эта инструкция - приложение к книге об учебной ОС xv6.

Xv6 работает на RISC-V. Для сборки кода xv6 и запуска под QEMU понадобятся RISC-V версии инструментов: QEMU 5.1+, GDB 8.3+, GCC, и Binutils.