Открыть список
Как стать автором
Обновить

Комментарии 57

Ооо… Наконец дождался! Я так понимаю можно ждать посылочку по предзаказам прошлогодним? ;)
Затянулась разработка, да. Я сам их заполучил в рабочем виде лишь недавно, гемора с ними оказалось ого-го сколько в плане драйверов.
Немного оффтопа:
Окна тепловизором надо снаружи проверять. Изнутри вы никакой особой информации не получите.
Вот как раз ищу коптер чтоб к нему прикрутить, ага
думаю, привязать к швабре и из окна соседей смотреть -> будет меньше шансов бежать за новым тепловизором)
Тепловизионная съемка внутри помещения покажет дефекты оконной теплоизоляции. Из-за локального снижения температуры в месте дефекта тепловизор покажет синее пятно.

image
Это совсем все плохо должно быть.
Съемка снаружи показывает все значительно эффективнее, за счет большого перепада температуры.
Для того, чтобы в 20 градусов разницу зафиксировать — и тепловизор не нужен.
Прибор «рука» все и так покажет.
Помниться на этапе формирования и оплаты пдерзаказа на v2r было обещано выслать 1 платы второго этажа всем кто оформил и оплатил этот предзаказ в подарок, но воз и ныне там судя по всему и обещаного 3 года ждут. Или я что-то упустил и все раздали а я остался с носом?
Да, при заказе все указывали что хотят в качестве бонуса. Кто указал — вроде как всем отправили, кроме нескольких людей, кто бонус заказал уже много позднее, когда уже всё кончилось. Мы ж размер партии бонусных плат не от фонаря придумывали, а по количеству реальных заказов.
Я конечно без претензий к Вам, но по моему я был в первых рядах кто оформлял и оплачивал предзаказ, но увы бонус не получил :( Печалька.

Поздравляем Вас с успешным предзаказом «виртурилки»!
Номер предзаказа 338, дата отправки Вторник, Декабрь 25, 2012 — 23:10
Email...: sleuthhound@gmail.com
Кол-во штук...: 1

Вот как то так было. Уж скажите до какого номера предзаказов были бонусы и я успокоюсь.
Эээ, т.е. вы при заказе на сайте никакой бонус не выбрали? Там предлагался список на выбор. Кто ничего не указал — мы логично предположили что не нужен никакой бонус из предложенных.
Бонусы общались тем, кто оплатит реальный заказ виртурилки до 21 июня прошлого года — это была первая неделя сбора заказов, в статье на хабре я тогда писал. Со всеми, кто написал про бонус, списывались и согласовывали бонус или замену по мере изготовления бонусов. Напишите письмо на почту магазина с номером именно заказа — посмотрим, что у вас в бонусах было.
Вообще, как показывает статистика, у многих тогда письмо в спам упало, а Твиттер и блог далеко не все читают к сожалению…
Собственно я и оплатил, до этого срока. Выбора бонуса не было, я указывал его в комментарии, если мне не изменяет память.

Скажите кому написать, email, по поводу бонуса, я напишу.

Вы оплатили через агрегатор платежей Onpay.ru
сумму: 3920.0 MBR.
способом (валютой): «Visa MasterCard RUR N4»
за товар/услуги: Электроника virt2real, ДУ микромашинки.
на сайт: mikrogonki.ru/
платеж зачислен: 2013-06-20 07:42:10 +0400 UTC+4(Мск).
Уже в чипстере, но на сайт он ещё не выложил. Заказывать уже можно у него, хоть по телефону.
Раз все ленятся придумывать кейсы, начну, пожалуй.

В китайских домофонах (которые ставят в частных домах чтобы до калитки не бегать и, наверное, в многоквартирниках с претензией на элитарность) видео передается вполне себе аналоговым способом, т.е. можно вынести сигнал на аналоговый модуль, а так же, подпаявшись к микрофону, динамику и сигналу звонка, получить простейший автоответчик, который будет по звонку проигрывать стандартный звуковой файл в стиле «нас сейчас нет дома, но вы оставьте сообщение и не прикасайтесь к воротам, они под напряжением» и записывать видео-аудио ответа.
Результат записи потом можно слать на смартфоны домочадцам или проигрывать на экране того же китайского домофона.
Вангую вам приз!
Было-бы еще круче сразу стримить на смартфон хозяевам, чтобы те имели возможность сразу ответить, пусть домушники офигеют от такого поворота событий :)
Можно, но это не очень удобно — хозяева могут быть в дороге, за рулем, на встрече и т.п.
А в чём проблема просто не отвечать на вызов домушника а запустить стандартный автоответ?
А я что предлагал в исходном сообщении? :)
Так я вас и поддержал просто сказал, что стримить на смартфон тоже отличный промежуточный вариант до автоответа ;)
В качестве замены малинки в комбайне Ambi-TV http://www.forum-raspberrypi.de/Thread-tutorial-ambi-tv-ambilight-fuer-hdmi-quellen вашу плату можно применить?
Чтоб без системы прям в прошивку захардкодить обработку? Оцифровка сигнала, анализ и управление внешними ленточками?
В теории — можно, на практике пока не проверяли. Опыт с ленточками есть, они работают.
Очень бы хотелось по возможности увидеть результат изысканий.
Ну, мы ничего не скрываем, правда, по видео, пока никакого практического результата нет.
Так я же говорил не в плане не скрывайте, а в плане, как будет время, захотите попробовать, хотелось бы статью почитать.
Интересно же.
Да и вдруг изъявите желание сделать такой комплект, и он окажется не очень дорогим, то я думаю многие из этой ветки у вас отоварились бы.
http://forum.ixbt.com/topic.cgi?id=62:15009
Вот я типа того как раз подумывал сделать, только тут аналоговый сигнал неинтересно (преобразователь в композит ставить, громоздко), у нас уже HDMI вход есть, так что с ним такое делать интереснее :-) Но HDMI в продажу не пошёл в виду малой востребованности, так что сделали только для своих нужд.
То есть я правильно понял — собирали деньги на HDMI плату, а в итоге забили и решили не выпускать? То есть даже не так — вместо платы решили выпустить отдельный девайс, который будет стоить в ндцать раз дороже и при этом еще рассматриваете вариант краудфандинга этого девайса. Я конечно понимаю что всю разработку оплатил один человек и он скорее всего как раз получил эту плату, но как то нехорошо получается…
Ее решили пока не выпускать. А что в этом такого нехорошего?
Тут такое дело. Обычно у телеков всеравно есть композитный видео выход, даже если он спрятан в экзотический разъем и выведен через SCART. Но он есть, и он работает синхронно входному сигналу. И даже если его нет, преобразователь стоит копейки. А если HDMI, то сплиттер HDMI стоит как сама ваша плата. Ну если конечно она не может сквозняком работать. Но тогда возникает другая проблема, с лицензией на HDCP. А без нее блюреи и всякие приставки не будут выводить видео сигнал.
Так что получается композит универсальнее. Он есть на любом телеке и на любой приставке или спутниковом ресивере.
А композит будет выводить сигнал, если видео с HDCP или вообще в HD? У меня вот тут рядом просто стоит дешевый телевизор с TV OUT, но когда на него идет видео с HDMI, там на выходе тишина и покой. Возможно, что я не умею его готовить.
Вот щас у себя проверил видеовыход на SCART. При показе источнике с антенного входа или с аналогового — на видеовыходе телика картинка есть. При HDMI источнике — тишина на выходе. Телик LG 42SL8500
Посыпаю голову пеплом. Попробовал, так и есть. Попутал с эфиром.
Тогда либо композит брать с источника, тоесть плеера или спутникового ресивера, либо пробовать чтобы Виртурилка как проходник HDMI работала.
А виртурилка как проходник HDMI не может рабоать?
Тележка с моно-камерой, это конечно хорошо. Но для современной робототехники актуально использование стереокамеры (да и в автомобильных проектах по типу ваше «машины Бонда»). Ваша виртурилка умеет стримить данные сразу с нескольких камер, и какие при это задержки между ними получаются?

з.ы. как-то уже спрашивал об этом, но кажется мой вопрос затерялся в спаме (=
Не для того она проектировалась :-) Только одна камера поддерживается в один момент времени. Для стерео я две виртурилки как-то пробовал заюзать, для FPVшного применения.
С двух виртурилок вряд ли получится синхронизировать камеры, а с задержками >30 мс никакого стерео не получится на динамичных сценах :)
FPV это не только самолёты. Мне больше по душе ездящие девайсы, а там задержка менее критична.
Смотря как использовать стереокамеру. Чтобы делать штуки как на видео, задержки очень критичны.

У самолетов как раз должно в такихи ситуациях все лучше быть, т.к. относительно БПЛА сцена меняется не настолько быстро, чтобы задержка была заметной.
Ну это не в целях дистанционного управления с видом от первого лица, совсем не наша тема.
Для этого лучше, наверное, подойдет решение от E-con — там, якобы, можно подключить аж три сенсора.
Спасибо, надо присмотреться!
Несколько камер + стерео картинка (расчёт наложения и построение объёма) способны поставить на колени достаточно мощный сервер. А так стерео пара разве что из разного типа камер полезна (ик с подсветкой + видимый)
У вас устарели данные :) Stereo Matching хоть и тяжелая операция, но сервер не нужен для его вычисления. На qVGA разрешении и ARM'ы способны в реальном времени считать стерео. На FPGA/CUDA и в большем разрешении ралтайм получить можно.
Использовани структурированной/инфракрасной подсветки невозможно при использовании стерео-камеры на улице.

Ну а касательно виртурилки, я хотел на ней только синхронизировать кадры и отправлять на ПК для последующей обрабокти, т.ч. тяжелого процессинга там не предусматривалось)
Ну может и устарели, но пока я не видел решений которые позволяли бы это делать. FPGA/CUDA это лишь хардварь, основная проблема не только получить картинку но и сделать предварительную обработку. FPGA дорого и сложно, т.к. надо чётко понимать что происходит. А CUDA она имеет одну слабость — однонаправленная шина. И да несколько камер может не получится вытянуть и по причине системной шины. Не всякий ПК способен это делать, не говоря уже о встраиваемых решениях.
Даже OpenCV'шный SGBM заводится почти в реальном времени на CPU.
К Raspberry Pi цепляют до 9 камер одновременно с хорошим FPS (но вероятно низким разрешением).
А для стереозрения всего то и нужно 2 камеры :)
А я до вашего коммента и продолжал так думать:) Тогда вообще интересный вопрос, как они это все синхронизируют…
В Project Tango, кажется, используется сенсор на основе структурированной подсветки(аля Capri3d), а не стерео-камера. И скорей всего для получения стерео используется не GPU, а отдельный чип, как в Kinect.
возможно используется подсветка, но вся математика в GPU
поищите презентации про K1
Скорее всего да, т.к. обычно без спецлогики и матричных процессоров такие вещи не делают. По крайней мере в заводских решениях. Программные решения на процессорах общего применения обычно не дают таких реакции и производительности. По крайней мере я пока не видел ещё ни одного решения, которое бы балансировало на грани.
Расскажу ещё о паре специфических применений, нде аналоговый вход очень критичен.
Медицина. Диагностические аппараты. Эндоскопы. Гастроскопия. УЗИ. На многих виденных устройствах предусмотрены RCA Composite, RGB или CVBS-выходы, но далеко не везде есть разъём D-Sub или HDMI. Была задача заснять видео с нескольких старых аппаратов, тогда выручил ноутбук ThinkPad T41 и USB2.0 ТВ-тюнер AverTV USB2.0. Как же тогда мечталось о Beholder Colombus… =)
Классно! Приятно видеть, что у вас все получилось! Особенно интеграция с Ivideon! На моей памяти, вроде бы, API для детектирования движения и тд вам прислали. Или нет? В общем, если что, обращайтесь!
Только полноправные пользователи могут оставлять комментарии. Войдите, пожалуйста.

Информация

Дата основания
Местоположение
Россия
Сайт
virt2real.ru
Численность
2–10 человек
Дата регистрации

Блог на Хабре