Комментарии 71
Такъ держать!
2020 г.: Машинка на Марсе, управление в Москве. ЦУП в Питере.
2020 г.: Машинка на Марсе, управление в Москве. ЦУП в Питере.
Ну эт вы загнули. К 20-му году уже Вояджер догоним с со стороны сфотаем :-)
2020 г.: Yota на Марсе?
А что, люди там уже будут надо же им и телефон пробросить. Только вот с задержкой не выйдет, расстояние космических масштабов…
А что за камера там стоит?
На 0:42 научный сотрудник в поле говорит «Вот гоу-проша...»
Гопроша на земле, научный сотрудник в неё направляет самолёт и говорит «вот гопроша» :-) На самолёте ov2643 стоит.
Ну вообще-то я говорил «гоу-прошка». :-)
А для любознательных и наблюдательных — на основной фотке к статье видно, что на красной коробке с виртурилкой есть объективчик. Так вот, это линза от Olloclip для iPhone 5, расширяющая угол обзора.
А для любознательных и наблюдательных — на основной фотке к статье видно, что на красной коробке с виртурилкой есть объективчик. Так вот, это линза от Olloclip для iPhone 5, расширяющая угол обзора.
Ну, я про объектив и спрашивал, думал он вместе с камерой идёт) А на самой простой камере, которая с виртурилкой шла от него будет толк?
Так там эта камера и стоит, обычная из комплекта Виртурилки. Я ж писал уже про ov2643, эт она и есть.
Тьфу, забил в ебее «ov2643» и вылезло чудо с объективом, что на стоковую виртурильную совсем не похоже.
Ну так это… В красной коробке (это корпус напечатанный на 3д принтере) находится обычная виртурилка и ее обычная камера ov2643. Снаружи прямо на корпус перед камерой приклеен объективчик.
Даже признаюсь, что брали подделку под Olloclip (легко узнать по цене 800 ~1500 рублей, а оригинал идет от 3000 рублей) именно с той целью, чтобы разобрать на кусочки и посмотреть, подойдет или нет.
Подошло, но есть нюансы. Если коротко картинка не вся в фокусе, причем у разных подделок эта бага по разному проявляется. Ну и эти линзы рассчитаны на айфоновскую камеру с автофокусом — она частично сглаживает такие глюки. У нас же фокус камеры фиксирован на бесконечность.
Даже признаюсь, что брали подделку под Olloclip (легко узнать по цене 800 ~1500 рублей, а оригинал идет от 3000 рублей) именно с той целью, чтобы разобрать на кусочки и посмотреть, подойдет или нет.
Подошло, но есть нюансы. Если коротко картинка не вся в фокусе, причем у разных подделок эта бага по разному проявляется. Ну и эти линзы рассчитаны на айфоновскую камеру с автофокусом — она частично сглаживает такие глюки. У нас же фокус камеры фиксирован на бесконечность.
На борту самолёта — простенькая, OV2643. Настроена была под вечернее освещение, цветность занижена. Так что цвета все блеклые. А на земле гопроха.
Ребята, это очень круто! Еще несколько лет назад подобный результат казался фантастикой! Вы молодцы!
А в чём была принципиальная проблема гонять видео через мобильный интернет несколько лет назад? Отсутствие 4G?
Я говорю, в первую очередь, не о интернете, а о доступности железа, на основе которого можно собрать подобную систему.
НЛО прилетело и опубликовало эту надпись здесь
Skype одновременно и риалтаймово может передавать картинку в обе стороны через довольно узкий канал используя для сжатия возможности сотового телефона. Просто заголовок у статьи такой, как будто alizar писал. Хотя чего я, радоваться же нужно, наверное.
Ну я ж не заявляю что «первый в мире» и всё такое. На Земле 7 миллиардов человек, сложно придумать что-то совсем уж новое.
Так я ничего про это не говорил. Просто от слов в заголовке «линк 600 км по 4G» ожидал увидеть линк на 600 км по 4G, а показали линк <1 км.
DarkByte, с уважением отношусь к вашей настойчивой критической позиции, просто не очень понимаю линию вашей атаки.
Вы пробовали летать на RC самолете? Если да то знаете, что все RC-любители в один голос говорят, что полеты на самолете даже через WiFi (не то что 4G) малореальны, ибо задержка в несколько десятых секунды критична — самолет очень быстрый и маневренный. Это не машинка. Я сам этот самолет три раза разбивал пока учился летать — при этом смотрел на него глазами с нулевой задержкой, находясь рядом. :)
Мы же показали, что это реально — простоя взяли и полетали. Да, технологии дозрели может быть, но факт есть факт — Серега летел из Москвы на моем самолете в Питере с расстояния около 600 километров.
Так что суть статьи — «да, у нас оно заработало» и «мы этому очень рады».
Вы пробовали летать на RC самолете? Если да то знаете, что все RC-любители в один голос говорят, что полеты на самолете даже через WiFi (не то что 4G) малореальны, ибо задержка в несколько десятых секунды критична — самолет очень быстрый и маневренный. Это не машинка. Я сам этот самолет три раза разбивал пока учился летать — при этом смотрел на него глазами с нулевой задержкой, находясь рядом. :)
Мы же показали, что это реально — простоя взяли и полетали. Да, технологии дозрели может быть, но факт есть факт — Серега летел из Москвы на моем самолете в Питере с расстояния около 600 километров.
Так что суть статьи — «да, у нас оно заработало» и «мы этому очень рады».
Согласен, я как то странно выражаю свои мысли, но ничего не могу с собой поделать, не стоит воспринимать мои посты как атаку, мне действительно интересны ответы на вопросы, которые я задаю.
Увы, но мои попытки полетать на чём либо ограничились лишь вертолётами, да и то, с моими руками это получалось довольно таки хреновастенько. К сожалению, периодически гугл заносит меня на форум rcdesign, и почти каждый раз складывается впечатление, что на форуме в принципе отсутствуют модераторы, а на просьбы помочь отвечают в духе «у тебя не получится, кто-то там уже пробовал».
Увы, но мои попытки полетать на чём либо ограничились лишь вертолётами, да и то, с моими руками это получалось довольно таки хреновастенько. К сожалению, периодически гугл заносит меня на форум rcdesign, и почти каждый раз складывается впечатление, что на форуме в принципе отсутствуют модераторы, а на просьбы помочь отвечают в духе «у тебя не получится, кто-то там уже пробовал».
НЛО прилетело и опубликовало эту надпись здесь
Возможно тогда стоит отойти от стандартной модели, которая подразумевает наличие прямого линка с низкой задержкой. Например взять какой-нибудь физический движок от авиа-симулятора, подобрать параметры примерно подходящие к используемой радио-управляемой модели и показывать оператору два потока, один FPV с лагом от модели, второй — прогноз текущего состояния самолёте в реальном времени корректируемый телеметрией с самолёта. Так пилот сразу будет видеть «отклик» управления, а в свободные минуты любоваться на картинку с FPV, либо этим будет занят второй пилот.
Ещё можно переделать принцип управления самой моделью, передавая ей не команды управления сервоприводами, а координаты цели (полученные из рассчитанной модели авиа-симулятора), к которым модель должна стремиться, самостоятельно принимая решения, какие сервы дёргать в зависимости от своего положения в пространстве и силы ветра.
Ещё можно переделать принцип управления самой моделью, передавая ей не команды управления сервоприводами, а координаты цели (полученные из рассчитанной модели авиа-симулятора), к которым модель должна стремиться, самостоятельно принимая решения, какие сервы дёргать в зависимости от своего положения в пространстве и силы ветра.
в наличии всех компонент, собранных вместе
Пожалуйста, все компоненты, собранные вместе и работающие, март 2012. Вторая ссылка из гугла по запросу «fpv mobile internet». По третьей ссылке та же фигня, но с машинкой. Разница только в том, что вместо виртурилки использовался смартфон+ардуина.
Ещё со времён придумывания мною мышки с кулером для охлаждения ладони (давно дело было) я перестал париться насчёт того что всё что придумываю уже кем-то было придумано (оказалось что мышки с кулером китайцы уже делали) :-)
Кстати, машинка и коптер это всё же попроще чем самолёт. А самолётик был уже с полётом через инет?
Кстати, машинка и коптер это всё же попроще чем самолёт. А самолётик был уже с полётом через инет?
Ой, извини, я прям в кучу!— улыбнуло)
И музыка бодрая :)
Класс! Самолёт впечатляет ещё больше, чем машинка. Интересно, конечно, было бы ещё получать на экран данные о высоте и проч., но самое главное-то уже есть — управление полётом! Вы молодцы.
Телеметрия с IMU платки у меня для машинки уже работает, но туплю как AHRS сделать. На форуме у нас чел вроде реализовал, так что мож поможет. GPS тоже стоит, но не на питерской машинке а на моей, в мск. Так что телеметрия вообще не проблема, поверх видео рисовать её уже научился.
Здорово.
Кстати, а самолёт такой с земли не взлетает? Если взлетает, на такой базе можно устраивать соревнования а-ля кордовые модели… только без корда :) привязывать хвосты и гонять друг за другом, пытаясь их срезать винтами и управляя «из кабины».
Кстати, а самолёт такой с земли не взлетает? Если взлетает, на такой базе можно устраивать соревнования а-ля кордовые модели… только без корда :) привязывать хвосты и гонять друг за другом, пытаясь их срезать винтами и управляя «из кабины».
Этот не взлетает и мой тоже не взлетает. Эти только для метания. А вот радиобой да, надо бы :-)
Возьмите на заметку. Думаю, такой бой принёс бы удовольствие и участникам, и зрителям. Это не на симуляторах летать :)
Когда самолет летает за 600км от тебя, ощущения всеравно как от симулятора. И только знание того что ты управляешь реальной моделью удерживают от мысли нереальности происходящего.
Ну если есть желающие в Питере поучаствовать в таких боях — пишите. Например в режиме «отрезать ленту на хвосте» или подобном.
С нас комплекты управления ну и один самолет точно. Место и условия боев уже выберем. Технически все готово, осталось красоту навести добавив ключевую телеметрию пилоту.
С нас комплекты управления ну и один самолет точно. Место и условия боев уже выберем. Технически все готово, осталось красоту навести добавив ключевую телеметрию пилоту.
Я в Питере, но самолётом управлять не умею от слова «совсем». Зато готов побыть восхищённым зрителем хоть на Парашютной, хоть ещё где :)
Джойстик(аналоговый а не просто дискретный), MS Flysim и вперед учиться летать. Основная проблема — научится чувствовать управление и инерцию самолета, т.е. прочувствовать как он слушается управления. Поскольку он обладает определенной инерцией нужно привыкать выдавать управляющие воздействия с упреждением.
прикольно :)
только нужно на симуляторе все же потренироваться, слишком резкие маневры.
управлять пультом лучше кончиками пальцев, надавливать, плавно.
только нужно на симуляторе все же потренироваться, слишком резкие маневры.
управлять пультом лучше кончиками пальцев, надавливать, плавно.
Надо срочно сделать перелет между соседними городами! Можно делать посадку и в взлет в зоне с 4G, а лететь только по приборам, без видео?
В ютубе есть видео, как летали на самолете на 80км и обратно по FPV. Но там использовалось аналоговое видео, без сотовых сетей. Качество связи было безупречным. А дальность была ограничена зарядом аккумулятора.
У нас в области контрабандисты уже научились на беспилотниках-самопалах сигареты в Литву по воздуху сплавлять. Тоже наверное хабр почитывают))) собственно пруф: 39novostey.ru/?p=959
Нужен GPS на борту. Чтобы можно было ориентироваться по нему в плане корректировки курса.
Проект у Вас, конечно, впечатляет.
Я далек от всего этого… Но теперь так захотелось…
Проект у Вас, конечно, впечатляет.
Я далек от всего этого… Но теперь так захотелось…
Расход чая на испытаниях — три одинаковых кружки? :)
У меня есть хотелка построить дирижаблик небольшой. Не подскажете, кто нибудь занимается дирижаблестроением? И еще, не подскажете, такое github.com/kidoman/embd на Вашей железяке скомпилируется? Просто Go мой любимый язык сейчас, так то я и на С могу. Или вашу железяку нужно на Asm или опкодами кодировать?
ipadpilotnews.com/2012/05/flying-with-stratus-a-practical-perspective/
twitter.com/jj1bdx/status/467854072238723074
полет не только по GPS, но и по маякам.
twitter.com/jj1bdx/status/467854072238723074
полет не только по GPS, но и по маякам.
Блин, во я дурак :-( Когда на самолёте летали, я видеоокно на весь экран растянул. А щас проверяю параметры цепочек — при растягивании на полный экран тормоза начинаются даже при коннекте по сетке, хотя в окне 1280x720 всё идеально. Встроенная видюха тормозит при перерисовке :-D Так что не факт что лаги из-за 4G были.
Зарегистрируйтесь на Хабре, чтобы оставить комментарий
Самолёт, HD FPV, линк 600 км по 4G