Комментарии 22
Любопытно было бы узнать, как их электроника защищена от излучения. И случаются ли глюки из-за радиации.
Начинается все обычно вот так:
По ссылке сказано, что роботы спроектированы под дозу в 1000 Зв. Зиверты — некорректная единица измерения для дозы в кремнии, но если они имели в виду грей, то 1000 Гр — это довольно скромный уровень, которого можно достичь не только использованием радстойкой электроники, предназначенной для космоса, но и грамотным подбором (при некоторой доле везения) индустриальных компонентов.
Камера — в любом случае самое слабое место.
After about two hours, the two cameras on the robot suddenly developed a lot of noise and their images quickly darkened — a sign of a problem caused by high radiation. Operators of the robot pulled it out of the chamber before completely losing control of it.
По ссылке сказано, что роботы спроектированы под дозу в 1000 Зв. Зиверты — некорректная единица измерения для дозы в кремнии, но если они имели в виду грей, то 1000 Гр — это довольно скромный уровень, которого можно достичь не только использованием радстойкой электроники, предназначенной для космоса, но и грамотным подбором (при некоторой доле везения) индустриальных компонентов.
Камера — в любом случае самое слабое место.
Камеры уже давно научились защищать.
Как видите, не в Тошибе)
Ну и видикон — все же не то же самое, что ПЗС или КМОП-матрица, при использовании которых (а они, подозреваю, радикально дешевле) именно камера будет уязвимым местом.
Ну и видикон — все же не то же самое, что ПЗС или КМОП-матрица, при использовании которых (а они, подозреваю, радикально дешевле) именно камера будет уязвимым местом.
Кстати, самый простой и очевидный способ защиты камеры — это установить зеркало под небольшим углом. Свет отклонится, а частицы пройдут зеркало насквозь. Это вроде ещё в 80е сделать догадались.
Видел вот такой рассказ про Фукусиму. Интересно, насколько это правда?
да вроде так и было все, насколько помню. Еще тогда сильно удивился, что и через взорвалось несколько реакторов подряд и последний взорвался на четвертые сутки после цунами. Выглядело это все так, будто персонал просто свалил со станции и бросил греющиеся реакторы без охлаждения.
Ну и резервные ДГ в прибрежной зоне и в подвальных помещениях — тоже «гениальное» решение.
Честно говоря, даже у нас такой уровень вакханалии и разгильдяйства представить не могу на подобных объектах.
Ну и резервные ДГ в прибрежной зоне и в подвальных помещениях — тоже «гениальное» решение.
Честно говоря, даже у нас такой уровень вакханалии и разгильдяйства представить не могу на подобных объектах.
НЛО прилетело и опубликовало эту надпись здесь
АЭС Три-Майл-Айленд, по ЧП известны не все факты, США не отрицает, но и не афеширует( автор не знал/ забыл упомянуть в начале статьи)
> Каждый робот на Фукусиме — это сохранённые люди
apjjf.org/2011/9/18/Paul-Jobin/3523/article.html
en.wikipedia.org/wiki/Fukushima_Daiichi_nuclear_disaster_casualties
> В Японии пошли другим путём
Это мягко говоря неправда www.japantimes.co.jp/news/2012/01/06/news/domestic-robots-failed-to-ride-to-rescue-after-no-1-plant-blew Японцы обосрались с роботами. Из-за распилов и закрытых программ по разработке оказались абсолютно неготовы. Никакой Тошибы после аварии и близко не было. Первым отправили пылесос iRobot взятый у американских военных, который там же сразу и крякнул. Да, конечно потом роботы сыграли свою роль, но это было потом и это нельзя назвать «другим путём».
apjjf.org/2011/9/18/Paul-Jobin/3523/article.html
en.wikipedia.org/wiki/Fukushima_Daiichi_nuclear_disaster_casualties
> В Японии пошли другим путём
Это мягко говоря неправда www.japantimes.co.jp/news/2012/01/06/news/domestic-robots-failed-to-ride-to-rescue-after-no-1-plant-blew Японцы обосрались с роботами. Из-за распилов и закрытых программ по разработке оказались абсолютно неготовы. Никакой Тошибы после аварии и близко не было. Первым отправили пылесос iRobot взятый у американских военных, который там же сразу и крякнул. Да, конечно потом роботы сыграли свою роль, но это было потом и это нельзя назвать «другим путём».
«Другой путь» это не отправлять с лопатами тысячи своих солдат
Ну что вы городите? Именно что людской труд позволил не допустить ситуации «лопат тысяч солдат» youtu.be/gC9Cr8l7AsA?t=4061
привели сразу два стихийных бедствия.
К аварии привело всего одно стихийное бедствие — нерасторопность при прокладке кабеля от ближайшего источника электроэнергии.
Хочу немного порассуждать как дилетант.
Мне вот интересно, зачем упорно лезть сейчас вовнутрь реактора, с помощью сложных роботов и т.д. Так ли важно знать, какой фон на каком квадратном дециметре пола и стен.
Ведь снаружи относительно чисто, намного чище, чем было вокруг чернобыльского реактора. Можно работать, строить?
Вот и разворачивайте стройку конфайнмента (конфайментов) над реакторами, по типу новой чернобыльской арки.
А потом от верха к низу постепенно разбирайте реакторы тупыми телеуправляемыми механизмами типа больших болгарок, кранов и т.д.
Отрезали кусок трубы тонн в 10, краном с электромагнитом перенесли в контейнер, герметично закрыли, увезли на захоронение, подогнали следующий контейнер, повторили. Инструменты — портальный кран со сменными инструментами (черпак для мелкого грунта, электромагнит для металлоконструкций, захват для крупных обломков, стальная баба для ударного сноса стен), и отдельно — большая болгарка на руке-манипуляторе, такой же автоген, большой перфоратор. И не нужна никакая тонкая электроника, управление через релейные схемы людьми дистанционно. Всё это оборудование самое простое, но и мега-надёжное, чтобы людям приходилось как можно меньше лазить внутри арки для ремонта.
Для уменьшения заражения можно распылять водяной туман и постоянно фильтровать атмосферу внутри арки.
Я смотрел интервью, которое МШ брал у дозиметриста-ликвидатора на ЧАЭС, он говорил, что с трудом представляет, как будут разбирать ЧАЭС, хотя арка уже стоит. Но мне всё же кажется, если будет герметичная арка, можно быть проще, и просто смело громить, кромсать и отгружать на захоронение всё подряд. Ну рухнет какая-то стена или балка, ну и что, пыль за пределы арки не вылетит. По-моему, так следует делать в Чернобыле, и так же на Фукусиме.
И так пока на месте реактора не останется только дыра с кориумом. Как его убирать — уже тема отдельного разговора.
А вместо этого тянется время, составляются карты заражения, расположения обломков и т.д. Представляю, если бы так десятилетиями сносили любой старый ветхий дом в городе.
Где я неправ?
Мне вот интересно, зачем упорно лезть сейчас вовнутрь реактора, с помощью сложных роботов и т.д. Так ли важно знать, какой фон на каком квадратном дециметре пола и стен.
Ведь снаружи относительно чисто, намного чище, чем было вокруг чернобыльского реактора. Можно работать, строить?
Вот и разворачивайте стройку конфайнмента (конфайментов) над реакторами, по типу новой чернобыльской арки.
А потом от верха к низу постепенно разбирайте реакторы тупыми телеуправляемыми механизмами типа больших болгарок, кранов и т.д.
Отрезали кусок трубы тонн в 10, краном с электромагнитом перенесли в контейнер, герметично закрыли, увезли на захоронение, подогнали следующий контейнер, повторили. Инструменты — портальный кран со сменными инструментами (черпак для мелкого грунта, электромагнит для металлоконструкций, захват для крупных обломков, стальная баба для ударного сноса стен), и отдельно — большая болгарка на руке-манипуляторе, такой же автоген, большой перфоратор. И не нужна никакая тонкая электроника, управление через релейные схемы людьми дистанционно. Всё это оборудование самое простое, но и мега-надёжное, чтобы людям приходилось как можно меньше лазить внутри арки для ремонта.
Для уменьшения заражения можно распылять водяной туман и постоянно фильтровать атмосферу внутри арки.
Я смотрел интервью, которое МШ брал у дозиметриста-ликвидатора на ЧАЭС, он говорил, что с трудом представляет, как будут разбирать ЧАЭС, хотя арка уже стоит. Но мне всё же кажется, если будет герметичная арка, можно быть проще, и просто смело громить, кромсать и отгружать на захоронение всё подряд. Ну рухнет какая-то стена или балка, ну и что, пыль за пределы арки не вылетит. По-моему, так следует делать в Чернобыле, и так же на Фукусиме.
И так пока на месте реактора не останется только дыра с кориумом. Как его убирать — уже тема отдельного разговора.
А вместо этого тянется время, составляются карты заражения, расположения обломков и т.д. Представляю, если бы так десятилетиями сносили любой старый ветхий дом в городе.
Где я неправ?
Мне вот интересно, зачем упорно лезть сейчас вовнутрь реактора, с помощью сложных роботов и т.д. Так ли важно знать, какой фон на каком квадратном дециметре пола и стен.
Ведь снаружи относительно чисто, намного чище, чем было вокруг чернобыльского реактора. Можно работать, строить?
Сериал смотрели? Помните, для чего там шахтеры галерею строили? Чтобы расплав не попал в грунтовые воды. Вот на Фукусиме как раз это и произошло. Радиация попала в грунтовые воды и отравила Тихий океан. Фукусимская авария намного более серьезная по своим последствиям для экологии планеты, чем Чернобыльская.
первый робот очень похож на Индикатора из Тайны третьей планеты
Зарегистрируйтесь на Хабре , чтобы оставить комментарий
Не луноходы и не джокеры. Что мы знаем о роботах на Фукусиме