Как стать автором
Обновить

Комментарии 30

> Людвигсен недавно использовал эту систему для сборки пятифутовой скульптуры Вавилонской башни.

Что-то мне подсказывает, что в оригинале башня была полутораметровая, а статья прошла минимум через ещё одни руки на далёком американском континенте.

И таки да, можно пройти по ссылкам и узнать, что башня 3668-миллиметровая:

image

vitana.se/opr3d/tbear/index.html
если это тросы, а не зубчатые ремни как отслеживается проскальзывание?
нужна обратная связь…
растяжение тросов на большой длине может выйти за пределы допустимой погрешности позиционирования особенно из за нагрузок смены направления.
размещение приводов на головке увеличивает инерцию.
если уже тросу крепятся к стенам то почему там и приводы не разместить.
Именно, система спроектирована максимально 'неправильно'.
Именно поэтому мы не услышим о скорости печати, полагаю она неадекватно низкая, именно по причине высокой погрешности во время движения тяжелой 'печатной головки'.

Правильно, это разработать железо с возможностью разнести компоненты на метры (полагаю недостаточно просто протянуть 6 медных проводочков к шаговикам), а еще более верно, разработать достаточно точную систему оценки расстояния до экструдера, чтобы нивелировать растяжения нитей, или $250 хватает для использования стеклонитей или карбоновых?
На алиэкспрессе продаются кевларовые нитки за достаточно скромную цену.
Ага, и может приехать что угодно, но не кевлавр.
У меня валяется моток, «кевлавра», с удельной прочностью ниже, чем у нейлона.
И тянется такое более чем.
Насколько я вижу по картинке, проблема проскальзывания решена «намотаем на управляющую катушку побольше лески».
А по поводу точности — я полагаю ее там толком нет. В принципе, может, для таких объектов и таком толстом сопле и не особо надо…
Нить можно к барабану намертво приделать, все равно у нас 4 направляющих, при качественной калибровке все они будут работать на натяжение (а в другую сторону нить будут тянуть остальные три двигателя)
Почти на всех 3D-принтерах отсутствует обратная связь, потому что это дорого.
Проскальзывание может случится и на зубчатом ремне, если нагрузка на шаговый двигатель превысит его крутящий (удерживающий?) момент. Борются с этим уменьшением перегрузок (как быстро останавливает-ускоряется печатающая головка) или увеличение тока через шаговик.
В данном случае можно поставить три лазерных дальномера по углам комнаты, а на печатающую головку установить уголковые отражатели. Интересно что тогда можно было бы подвесить устройство одним тросом к потолку и раскачивать его с помощью двух двигателей с маховиками.

Проскальзывание, думаю, можно отследить, если трос окрашен контрастно с неким шагом или в него вплетены разноцветные нити так, что создают подобный контраст.

Честно говоря, когда я увидел главную картинку, я подумал сначала, что это дрон. А оказалось, что нет.

Даёшь 3Д печать с дрона! Тогда не важны ни размер помещения, ни крепления. Пусть летает и печатает.

Также он может — как автоматический пылесос — сам возвращаться на базу за подзарядкой энергией и материалами для печати.
Вот так… делал 3д принтер, а получились пчелы
Всё верно, нам нужен рой строительных дронов, за ним будущее.
Напротив, трутни (англ. drone) не нужны!
думаю, скоро вам напишут из оксфорда
Ага, и Цукерберг позвонит.
Дронов очень сложно координировать
А в 3d печати очень важна точность
думаю это не вариант
Вариант реальный может быть только со стационарными роботами
В последнее время как раз много новостей про их координацию, то парад проведут, то Амазон собирается доставку делать.

Их ведь не нужно строем водить, важно чтобы они просто делали каждый своё дело и не мешали другим. Или есть проблема стабилизации в воздухе?
Дронов очень сложно координировать
Ну не знаю, на дворе так то 21 век уже. Если добавить в дроны машинное обучение и блокчейн — то, думаю, получится привлечь денег на разработку систем координирования.
Проще дронами кирпичи таскать. И порцию раствора. Уж кирпич они смогут точно приляпать. Особо ответственные места конечно лучше людьми выкладывать, но линейные участки можно и дронами.
Дрессированные голуби…
Боюсь, что стоимость напечатанного стула (электричество+материалы) будет сильно больше стула из ИКЕЯ. Не воздухом же принтер печатает?
Тогда надо печатать застывающей водой в холодных местах.

image
Когда-то давно в детстве я у себя в комнате собрал систему, которая на 3-х обычных коллекторных моторчиках гоняло мне по комнате небольшую летающую тарелку (пенопласт+лексан, по типу той на которой корову в тайне третьей планеты возили). И никакой электроники кроме моторов и трех-позиционных переключателей. Все что нужно для необходимого перемещения считалось в голове :)
Все уже давно придумано — The Spider Cam

Казнить нельзя помиловать.
НЛО прилетело и опубликовало эту надпись здесь
2 картинки — 10 метров.
Этой проблеме столько лет уже — администрация забила на это, похоже -_-
Годная вешь. Может подойти для архитектурки или для бутафоров в театрах. Если это устройство и вправду, в хорошем качестве, сделать за 300-500 баксов, то оно может оказаться musthave.
Зарегистрируйтесь на Хабре , чтобы оставить комментарий