Открыть список
Как стать автором
Обновить
0
Рейтинг
Top 3D Shop
Ваш эксперт на рынке 3D-техники

Коллаборативные роботы Universal Robots на выставке IMTS 2018 в Чикаго

Блог компании Top 3D ShopРобототехника


Датская компания Universal Robots представила на выставке IMTS 2018 в Чикаго обновленную линейку своих коллаборативных роботов.




В линейку E-series входят три устройства — UR3, UR5 и UR10. Роботы-манипуляторы отличаются друг от друга прежде всего грузоподъемностью — 3, 5 и 10 килограмм, а также радиусом действия — 50, 85 и 130 сантиметров.



E-Series UR




Характеристики


Общие характеристики:

  • Ввод-вывод электропитания в рабочем инструменте: 12/24 В, 600 мА;
  • Класс защиты оболочки: IP54;
  • Коллаборативность: 15 расширенных регулируемых функций безопасности, сертифицировано TÜV NORD и по стандарту EN ISO 13849:2008 Pl d;
  • Максимальная скорость: ±360 гр./сек;
  • Рабочий диапазон: ±360 градусов;
  • Материалы: алюминий, полипропилен;
  • Подключение рабочего инструмента: М8;
  • Порты ввода-вывода: цифровых входов 2, цифровых выходов 2, аналоговых входов 2;
  • Программирование: графический интерфейс Polyscope, сенсорный планшет 12”;
  • Соединительный кабель манипулятора: 6 м;
  • Стабильность позиционирования: ±0,01 мм;
  • Степень свободы: 6 шарнирных соединений;
  • Температура эксплуатации: 0-50 °C;
  • Уровень шума: менее 65 дБ.

Различия:

UR 3



  • Вес, кг: 11;
  • Диаметр у основания: Ø128 мм;
  • Досягаемость, мм: 500;
  • Полезная нагрузка, кг: 3;
  • Потребляемая мощность: минимальная 90 Вт, типичная 125 Вт, максимальная 250 Вт.

UR 5



  • Вес, кг: 18,4;
  • Диаметр у основания: Ø149 мм;
  • Досягаемость, мм: 850;
  • Полезная нагрузка, кг: 5;
  • Потребляемая мощность: минимальная 90 Вт, типичная 150 Вт, максимальная 325 Вт.

UR 10



  • Вес, кг 28,9;
  • Диаметр у основания: Ø190 мм;
  • Досягаемость, мм: 1300;
  • Полезная нагрузка, кг: 10;
  • Потребляемая мощность: минимальная 90 Вт, типичная 250 Вт, максимальная 500 Вт.

Разработчик не ограничился лишь внешними, косметическими изменениями. Были улучшены повторяемость, развиваемое усилие и крутящий момент. Все эти улучшения стали возможны благодаря использованию новейшего датчика, который позволяет более точно отслеживать все процессы и предотвратить поломку робота.



При разработке роботов E-series была улучшена безопасность эксплуатации. Изменился дизайн и интерфейс контроллера.



Работа с ним стала более интуитивной, а модульное программирование — еще более доступным.



Universal Robots тесно сотрудничает с разработчиками захватных устройств, модулей компьютерного зрения и других опциональных комплектующих: MiR, RobotIQ, Sick, Pick-It и другими.



Допускается кастомизация захватов посредством изготовления собственных элементов с помощью 3D-печати — это удобный подход для мелкосерийных решений, который снижает расходы на владение роботом.



Как заявляет разработчик, роботы E-Series являются универсальными и могут быть интегрированы практически в любое производство — от простейших манипуляций с объектами, до упаковки, полировки и токарных работ.

Применяя новейшие захватные устройства, роботы могут работать с хрупкими объектами, например — фруктами или яйцами. А благодаря мобильным платформам, они могут свободно перемещаться по рабочей площадке.



Это не только расширяет их возможности на производстве, но и открывает путь в ритейл и общественное питание, где они могут использоваться на складах, для сборки и комплектации заказов.



Также UR используются на заводах по сборке электроники, как ассистирующие сборщику-человеку устройства. Больше примеров применения роботов UR на производстве смотрите в приведенном выше видео.

Подобрать и заказать робототехнику для своего производства вы можете в Top 3D Shop — наши сотрудники помогут сделать оптимальный выбор и оперативно оформят заказ.



Хотите больше интересных новостей из мира 3D-технологий?

Подписывайтесь на нас в соц. сетях:




Подписывайтесь на наш телеграм-канал с отборными кейсами роботизации и автоматизации со всего мира: https://tglink.ru/easy_robotics
Теги:роботыробототехникароботостроениеuniversal robots
Хабы: Блог компании Top 3D Shop Робототехника
Всего голосов 10: ↑10 и ↓0 +10
Просмотры2.7K

Комментарии 0

Только полноправные пользователи могут оставлять комментарии. Войдите, пожалуйста.

Похожие публикации

Лучшие публикации за сутки

Информация

Дата основания
Местоположение
Россия
Сайт
top3dshop.ru
Численность
51–100 человек
Дата регистрации

Блог на Хабре