Комментарии 26
Точность 0,2мм — это реальная точность по всем осям или маркетинг?
Возможно ли оснастить робот видеокамерой на манипуляторе вдобавок к присоске, например?
Можно поставить присоску меньшего диаметра — миллиметра 2-3?
Если на все вопросы ответ да, то можно было бы подумать о более полезных применениях в виде паяльного робота (паяльник на манипуляторе) или мелкосерийного установщика SMD компонентов.
Либо ждать, появятся ли, либо приспосабливать сторонние.
При установке ручки, регулирует ли робот силу нажима?
Он ведет ее в одной плоскости в этом режиме, поднимает только для перехода с линии на линию. Но, ПО открытое, можно написать какой угодно алгоритм. Только вот, есть ли смысл? Человек, при письме шариковой ручкой, не особо играет с нажимом, т.е., для полноценной имитации это не нужно.
Можно ли в режиме обучения взять установленную ручку, написать фразу, а робот запомнит кинематику?
Так это и есть базовый режим обучения — двигать рукой робота, в обзоре написано.: )
С какой точностью возможно воспроизведение рукописного текста?
С точностью работы манипулятора, соответственно: отклонение не более 0,2 мм.
Такую… обычно сбагривают в учебные заведения (где платит мега структура) и то сомнительно.
А я вот очень надеюсь, что у этого робота комплектующие не с Aliexpress. В последнее время столько интересных вещей встречается, в которых есть отличная идея, но все портят именно комплектующие. Готов хоть 50% переплатить, лишь бы качество было повыше.
Движки совершенно обычные, но контроллер с обратной связью, чтобы можно было проще обучать.
На самом деле подумал — Ё, мое, да это же Game Changer для мелкой индустрии! В Европе, кстати, такой робот стоит около 1500евро.
Например, у меня на производстве есть куча мелких задач, например подписывать платы, или проверять устройства, нажимая на кнопочки на них, упаковка та же. А так, такого робота взял, запрограммировал и иди занимайся своими делами.
То есть армада таких роботов способна заменить механический и монотонный труд — это же круто.
Купить деталек на 10 тыс, остальное напечатать на 3д остальное
И «мозг» на Ардуино Мега или STM32
Я не особо вижу смысла в таком. Для обучаловки робота можно собрать на всяких LEGO Mindstorm или Fishertechnik и не заниматься фигней на 3Д принтере.
А для работы нужно нормальное рабочее устройство.
Какой ресурс у сочленений до того, как он начнет уходить по точности? Есть запасные части?
Обзор настольного робота DoBot Magician