В одной из прошлых статей мы рассмотрели интересную новинку, пока так и не пошедшую в серийное производство — CTRL The Robot. Этот проект вызвал интересные обсуждения о целесообразности создания таких роботов, компактных и достаточно простых для использования любителями.
Были названы и его достоинства — небольшой размер, высокая точность, простота обращения и Open Source программы; и его недостатки — непроработанность, сырость продукта и очень слабое объяснение производителем пользователю: зачем он вообще нужен.
Для сравнения, а также для того, чтоб лучше представлять себе картину в этой области в целом, рассмотрим еще несколько подобных аппаратов.
Играть и учиться
LittleArm: 3D-печатная роборука на Arduino
Робот-манипулятор за $40.
Состав: плата Arduino Uno, несколько проводков и моторчиков, а также горсть распечатанных на 3D-принтере деталей.
Это нехитрое устройство, как ни странно, имеет свою программу для управления и сайт техподдержки.
Несмотря на кажущуюся примитивность, штука достаточно интересная и послужит очень неплохой развивающей игрушкой для детей среднего и старшего возраста.
Стоимость этого маленького конструктора — $66, но при покупке 10 штук в разобранном виде — $360 за партию, т.е. — 36 за штуку.
LittleArm 2C: издание дополненное
Аппарат улучшен по пожеланиям пользователей. Добавлен Sensor Cube — кубик с датчиками движения и приближения — одним инфракрасным и двумя ультразвуковыми.
Большая оптимизация для работы с детьми. Улучшенное ПО.
Встроенный BT-модуль и бесплатное android-приложение
Вместо Arduino Uno теперь поставляется Arduino Nano — более компактная версия.
Лучше организовано расположение проводов.
Уменьшено количество частей, что делает сборку и эксплуатацию еще проще.
Добавлена возможность приобретения Waldo — 3D-манипулятора для управления LittleArm 2C.
Сконструирована защитная крышка и произведено много других мелких доработок.
MeArm Pi: чуть больше, чем просто детский конструктор
MeArm Pi — первый робо-манипулятор спроектированный под использование с Raspberry Pi. Поставляется в виде набора деталей, фактически — это продвинутый детский конструктор, который можно сначала собрать, а потом программировать, или играть с ним с помощью встроенных джойстиков.
Сборка настолько проста, что с ней справится и десятилетний (производитель рекомендует: 11+)
И в обращении он несложен:
В комплекте поставки всё: пластиковые детали корпуса, металлические винты и шестеренки, провода и крышка с джойстиками для Raspberry Pi. Такой набор стоит от 60 фунтов стерлингов.
Если у вас еще нет своего Raspberry Pi, то можно заказать комплект с ним — от 110 фунтов.
7Bot: недорогой робот, который учит вас, когда вы учите его
Это шестиосевой настольный робот с зачатками искусственного интеллекта, как утверждают его создатели. Если точнее — это компактная робо-рука за $350, собранная из алюминия и стали и способная обучаться без программирования.
Его программа — ИИ начального уровня, запоминающий движения и распознающий некоторую визуальную информацию.Впрочем, можно его программировать и традиционно, как любой подобный аппарат. С помощью Scratch, например, с этим справится даже ребенок.
Управляться 7Bot может с ПК, Arduino или Raspberry. Конечно, утверждения об искусственном интеллекте, по большей части — всего лишь маркетинг, но — какие-то зачатки обучаемости в него действительно вложили.
7Bot записывает показанные ему движения для того, чтоб повторить их в случае необходимости.
Он может обучаться, даже повторяя движения пользователя в режиме реального времени.
Может различать цвета.
Может распознавать написанное и производить операции с полученной информацией.
Может помочь владельцу перейти на следующий уровень в игре. Ну, по крайней мере попытается.
Может играть музыку, если ему покажут ноты — в доступной его пониманию форме, разумеется.
Может, видимо, играть в шахматы. Если нас не обманывают, и ходы не записаны заранее, а робот действительно различает фигуры (хотя бы по положению) и играет с человеком — это очень неплохо.
Может даже рисовать картины, каждая из которых будет уникальна — спасибо акварельным краскам и генератору фракталов.
И собирать кубик Рубика.
Аппарат поставляется со стандартными захватами типа клешни и вакуумными присосками, с которыми способен поднимать предметы до 1 кг.
Dobot Arm: доступный робот для каждого
Dobot — 4-осевой робот на платформе Arduino, с точностью позиционирования 0,2 мм.Создан из алюминиевого сплава. Весит 3 кг, поднимает 500 гр. Канал связи — Bluetooth.“Мозги”: Arduino Mege2560. Область действия: манипулятор поворачивается на 270 градусов и производит действия на расстоянии 320 мм от основания.
Он может писать.
Может рисовать и заниматься каллиграфией.
Может выжигать лазером.
Управляется Dobot как программно, так и напрямую, одним из семи доступных способов.
- EEG — датчик мозговой активности.
- PC — обычное программное управление.
- APP — из мобильного приложения.
- Leap Motion — с помощью детектора движения.
- Gesture — жестами, с помощью закрепляемых на руке датчиков.
- Voice — голосом, через специальное приложение.
- Vision — отслеживая взгляд с помощью камеры.
Стоимость Dobot у производителя, в зависимости от комплектации: от $499 до $4500.
Творить
Line-us: сохранит моменты вдохновения
Line-us — маленький робот-рисовальщик.
Любой рисунок, нарисованный вами на экране планшета, он может отобразить на бумаге тем же инструментом, которым рисуете и делаете заметки вы сами.
И не только на бумаге.
Чем интересен: Пишет любой обычной ручкой диаметром от 5 до 10 мм. Никакие картриджи не нужны.
Питается от обыкновенного USB — можно использовать где угодно, подключив к компьютеру или компактному пауэрбанку. А возможность подключения через сеть позволит рисовать дистанционно, находясь где угодно. Подключается через WiFi.
Приложение запоминает каждый штрих и их последовательность, что позволяет с удобством редактировать сделанный от руки рисунок.
Рисунки можно сохранять, редактировать, обмениваться ими и повторять сколько угодно раз, создавая уникальные дизайнерские изделия.
Neko: робот-художник пишущий маслом
Neko — тоже художник, но более серьезный. Neko рисует масляными красками.
Его создала художница Лаура Липпинкотт, собрав из различных произвольных частей и деталей распечатанных на Makerbot. Arduino Mega соединяет компоненты старенького Macbook — возможностей Arduino IDE, использованного для первой версии, стало недостаточно. Лаура уже принимает участие в выставках с картинами нарисованными Neko.
Вот здесь можно посмотреть видео про него.
Neko не продается, но он интересен сам по себе, как концептуальный проект. Вот тут можно почитать блог его создательницы.
Работать
FLX.ARM: недорогая и точная роборука
Можно сразу посмотреть презентационное видео. Это настольный робот со сменными модулями, который действительно способен, в том числе, и на 3D-печать.
И на сборку электроники.
Рабочее пространство робота составляет область, представляющая из себя полукруг по осям XY, с диаметром в 31 см, и имеющая 20 см высоты по оси Z.
Для сравнения: отношение к размеру площадок некоторых популярных 3D-принтеров:
Замкнутая система управления динамически корректирует движение манипулятора: энкодеры, получающие информацию с каждого сустава, вместе с оптическими датчиками, позволяют поддерживать точность позиционирования в 1/1000 дюйма = 0,025 мм.
Модульные элементы FLX.ARM:
FDM-принтер.
Печатает PLA, Flex-PLA, ABS, HIPS, нейлоном и поликарбонатом.Встроенный вентилятор для равномерности прогрева и возможность установки дополнительного — для охлаждения изделия. Диаметр сопла — 0,4 мм, толщина слоя — 100 микрон.
Сборочный аппарат с вакуумным удержанием деталей.
Доступны вакуумные присоски под разный размер микросхем. Паяльный модуль пока не представлен, он в разработке.
Фрезер.
Фрезер не представлен отдельным модулем собственного изготовления — это насадка для крепления инструмента Proxxon IBS/E. Решение может показаться спорным, но на практике достаточно удобно — при необходимости, Proxxon можно использовать и отдельно, в ручном режиме, а специальный модуль был бы лишен такой возможности применения.Фрезер может обрабатывать широкий диапазон материалов — от пенопласта и воска, до твердых полимеров, алюминия и латуни.
Зонд для распознавания размеров и формы заготовки перед обработкой. Также может использоваться как универсальный измерительный прибор.
Рабочий стол робота сделан из алюминия и снабжен регулируемыми ножками.
Рабочие поверхности из литого алюминия можно соединять вместе, для одновременной работы нескольких FLX.ARM.
В отличие от многих “коллег по цеху”, этот робот — уже далеко не игрушка и не учебное пособие, а действительно рабочий аппарат с широким полем возможностей. Но и цены на него соответственно выше — от $2300, в самой скромной комплектации и непосредственно у изготовителя. Что, впрочем, не так много за такой многофункциональный станок.
Dobot M1: решение для мастеров и малого бизнеса
Dobot M1 позиционируется как профессиональный инструмент с компьютеризированным зрением и сменными головками для 3D-печати, лазерной гравировки, пайки и сборки, работы на конвейере и многого другого.
По принципу работы Dobot M1 напоминает описанный выше FLX.ARM, но отличается более продвинутым дизайном и увеличенной функциональностью, плюс — чуть большей точностью: 0,02 мм, против 0,025 конкурента. Область работы тоже чуть больше: 400 мм радиус и 250 в высоту. Цена же сопоставима — около $2000.
Интересный аппарат. Один хабраюзер недавно писал о личном опыте его “тест-драйва”. Вот так он гравирует лазером:
Вот так режет:
Вот так паяет:
А вот так печатает по FDM-технологии:
Уже не удивляет, правда? Хорошо. А как насчёт SLA?
Ну и несложные, по сравнению с остальным, операции, вроде сортировки предметов по визуальным отличиям — в статике и на конвейере.
Полезны и такие особенности, как возможность согласованной работы двух и более Dobot M1, а также его опциональная подвижность.
Нужно ли упоминать о том, что поддерживает он и WiFi, и Bluetooth, и проводные соединения — Ethernet и RS 232?
Makerarm: ещё один SCARA-робот
В контексте FLX.ARM и Dobot M1, Makerarm не очень впечатляет, по функциональности занимая место где-то между ними, а в заявленной точности даже слегка уступая обоим, но есть у него и свои неоспоримые преимущества: оригинальный интересный дизайн, например. Да и стоит он заметно дешевле — от $1399 в минимальной комплектации, до $2199 — со всеми доступными насадками. Это отпускная цена производителя, ясное дело. На другом краю мира она будет сильно отличаться. В любом случае, она ниже, чем у “старших товарищей” описанных выше. С аппаратом поставляется бесплатная годовая подписка на Autodesk Fusion 360, которая отдельно стоила бы $300, плюс — несколько программ от самого производителя.
Он также может рисовать, резать гравировать и печатать в 3D.
Большой плюс, конечно — возможность печати не только FDM-пластиками, но и фотополимерной смолой. Такая опция доступна, из всех устройств в обзоре, лишь этому аппарату и Dobot M1. Это пока редкость для таких устройств.
Итак
Что же мы видим, как могут послужить компактные настольные роботы — в качестве игрушек, учебных пособий или рабочего инструмента?
Их ассортимент достаточно велик: есть модели входящие в одну из этих категорий, а некоторые подходят и к нескольким одновременно.
Есть ли у них будущее — не на производстве, а в стенах малого бизнеса и небольших частных мастерских? Может быть не сразу, но они подешевеют и станут более доступны. К тому времени и качество их работы ещё поднимется, надо полагать — прогресс же не стоит на месте.
Стоит ли покупать какой-то из этих образцов прямо сейчас? На этот вопрос каждый ответит себе сам. Слишком много индивидуальных факторов, от которых зависит ответ.
Ну и вопрос к вам, дорогие читатели:
Интересны ли вам обзоры робототехники в таком формате — ознакомительные, много наименований без глубокого погружения? Или стоит сменить формат — рассматривать 2-3 проекта, сравнивая их между собой? Либо разбирать каждый образец в отдельном материале более подробно? Ответьте пожалуйста в комментариях, нам важно ваше мнение и от него зависит то, как будут выглядеть будущие обзоры.
Хотите больше интересных новостей из мира 3D-технологий?
Подписывайтесь на наш телеграм-канал с отборными кейсами роботизации и автоматизации со всего мира: https://tglink.ru/easy_robotics