Комментарии 26
Отличная работа! Почему-то всегда казалось что камеры правильнее устанавливать непосредственно в глаза :)
+1
На самом деле все зависит от поставленных задач.
В большинстве случаев, когда речь заходит о антропоморфных роботах, то люди пытаюсь проводить параллель с устройством человеческого организма… некоторые даже ЭВМ пытаются разместить в голове)) встречал такой проект на просторах инета.
В нашем случае камера — это импровизированный нос… не хотелось делать дырку во лбу — похоже на меткий выстрел снайпера)
В большинстве случаев, когда речь заходит о антропоморфных роботах, то люди пытаюсь проводить параллель с устройством человеческого организма… некоторые даже ЭВМ пытаются разместить в голове)) встречал такой проект на просторах инета.
В нашем случае камера — это импровизированный нос… не хотелось делать дырку во лбу — похоже на меткий выстрел снайпера)
0
Смотрится очень хорошо!
0
Крутотенюшка!
0
А можете рассказать подробнее — как управляли сервами (программный ШИМ?) и как запитывали их (сервы)? А то я делал давно подобный проект, здорово намучился как раз с этим.
0
А рот у него будет? Хотя бы небольшая световая полоска.
p.s. В боевом варианте в глаза можно лазеры встроить… :) Система наведения у вас уже есть.
p.s. В боевом варианте в глаза можно лазеры встроить… :) Система наведения у вас уже есть.
0
Я бы вместо рта встроил светодиодные матрицы. На них можно показывать различную мимику.
Вот тут человек подобное делал, только для глаз
Взято отсюда: http://www.getchip.net/posts/115-sd-card-showing-device/
PS На али есть очень маленькие светодиодные матрицы красного цвета
Вот тут человек подобное делал, только для глаз
Взято отсюда: http://www.getchip.net/posts/115-sd-card-showing-device/
PS На али есть очень маленькие светодиодные матрицы красного цвета
+3
Вижу отсутствие дрожания рамки захвата изображения, поздравлю.
Это весит больше чем представленная механика.
Почти все используют стандартную библиотеку, без попытки разобраться как она работает.
У вас задача — управлять шариком в двух плоскостях. С этой функцией хорошо справляется линейный электродвигатель. В вашем варианте — шарообразный линейный двигатель. Это то-же шаговый двигатель — только вывернутый мехом на изнанку. Подобным направлением плотно занимается http://www.differentr.ru/.
Это весит больше чем представленная механика.
Почти все используют стандартную библиотеку, без попытки разобраться как она работает.
У вас задача — управлять шариком в двух плоскостях. С этой функцией хорошо справляется линейный электродвигатель. В вашем варианте — шарообразный линейный двигатель. Это то-же шаговый двигатель — только вывернутый мехом на изнанку. Подобным направлением плотно занимается http://www.differentr.ru/.
0
Спасибо за похвалу касательно детектирования лица.
Что такое линейный привод/актуатор — знаю, а вот про «шарообразный линейный двигатель» не слышал. Попробовал погуглить и ничего не нашел. Можете дать ссылку или картинку показать?
Что такое линейный привод/актуатор — знаю, а вот про «шарообразный линейный двигатель» не слышал. Попробовал погуглить и ничего не нашел. Можете дать ссылку или картинку показать?
0
Что такое линейный привод/актуатор — это отдельно двигатель + отдельно механика.
Линейный электродвигатель — это отдельно плоский статор + отдельно плоский ротор. Поезд на магнитной подвеске имеет схожую технологию.
Но случае с шариком трудно будет разместить в нём полый магнит, да ещё и на уникальное сочетание полюсов. А вот намотать обмотку — легко.
Вам просто нужно отпечатать шарик глаза с готовыми микроканалами для обмоток на поверхности, и уже потом в ручном или машинкой — намотать туда провод. После аккуратно замазать лишнюю пустоту эпоксидкой, и отполировать. Шлейф, наверное придётся оставить пустое окно для него.
Есть вариант с короткозамкнутым витком (не нужны шлейфы) — но управление получается сложным для старта.
Ответная часть сложнее в сборке и намотке. Точнее обмотку придётся мотать на шарике отдельно, фиксировать стойкой эпоксидкой, и растворять шарик. И уже потом клеить на внутреннюю часть сферы глаза.
В идеале — камера должна быть в глазе.
Линейный электродвигатель — это отдельно плоский статор + отдельно плоский ротор. Поезд на магнитной подвеске имеет схожую технологию.
Но случае с шариком трудно будет разместить в нём полый магнит, да ещё и на уникальное сочетание полюсов. А вот намотать обмотку — легко.
Вам просто нужно отпечатать шарик глаза с готовыми микроканалами для обмоток на поверхности, и уже потом в ручном или машинкой — намотать туда провод. После аккуратно замазать лишнюю пустоту эпоксидкой, и отполировать. Шлейф, наверное придётся оставить пустое окно для него.
Есть вариант с короткозамкнутым витком (не нужны шлейфы) — но управление получается сложным для старта.
Ответная часть сложнее в сборке и намотке. Точнее обмотку придётся мотать на шарике отдельно, фиксировать стойкой эпоксидкой, и растворять шарик. И уже потом клеить на внутреннюю часть сферы глаза.
В идеале — камера должна быть в глазе.
0
Технология интересная, но простой ее не назовешь. По сути предлагаете сделать перекрестную намотку как на картинке, где красная полоска — одна степень, синя — другая? Если с намоткой все понятно, то как должен выглядеть магнит внутри сферы? или я что-то путаю?
0
Магнит у вас получится в случае свободного доступа к высокоточному чпу станку по металлу. Выточить полый шарик из магнитной стали — это достаточно сложно и очень, очень дорого.
Дешевле намотать обмотки на пластик.
Наверное имеет смысл поставить что-то уровня 3dmax, и потренироваться.
Обмотка секционная, но не перехлёст. Там получается большой сдвиг, весь диапазон на одну полосу разместить не получится. Но их можно размещать в шахматном порядке, с разным шагом.
Дешевле намотать обмотки на пластик.
Наверное имеет смысл поставить что-то уровня 3dmax, и потренироваться.
Обмотка секционная, но не перехлёст. Там получается большой сдвиг, весь диапазон на одну полосу разместить не получится. Но их можно размещать в шахматном порядке, с разным шагом.
0
Из пушки по воробьям.
Не спорю, идея хорошая, но в реализации, мягко говоря, сложновата. Не нужны здесь такие точность и быстродействие.
Не спорю, идея хорошая, но в реализации, мягко говоря, сложновата. Не нужны здесь такие точность и быстродействие.
0
просто глаза смотрелись лучше, чем голова+шея, вот чего-то явно (и хорошо заметно) не хватает. вы не пробовали посадить живого человека на аналогичный тест и понаблюдать? там должна быть совсем нехитрая мелочь, типа где-то задержаться, а где-то ускориться
0
P.S. понаблюдал сам.
получается так — живой человек поворачивает голову и головой же в основном отслеживает. НО. человек не истукан, поэтому его поза постоянно меняется, в т.ч. и поворот головы, и вот тогда работают глаза. вообще, это очень интересно выходит — не мешало бы поштудировать на тему body language.
получается так — живой человек поворачивает голову и головой же в основном отслеживает. НО. человек не истукан, поэтому его поза постоянно меняется, в т.ч. и поворот головы, и вот тогда работают глаза. вообще, это очень интересно выходит — не мешало бы поштудировать на тему body language.
0
Предложение интересное — «Робот владеющий невербальной техникой общения», если рассматривать мимику и жесты в целом. Тут думаю хорошо бы подошла нейросеть. Или уже есть решения на данную тему?
0
не совсем так, или даже совсем не так. эмоции — это как раз то, что не связано (напрямую) с интеллектом, но создают характер, индивидуальность. «щенок глуп, но очень мил!». а эмоции очень даже транслируются посредством движения. посмотрите внимательно на роботов в «Звездных войнах», тот же C-3PO. вам просто надо час-два посидеть и пообщаться с аниматором, который «оживляет» персонажи. не надо никаких нейронных сетей — несколько базовых движений и их комбинации, хорошо еще генератор энтропии прикрутить, чтобы перемешивать их случайным образом.
0
Хорошо, но моргает медленно, словно засыпает
0
Интересно узнать, почему сервы плохо работают с длинными проводами, и какая максимальная безопасная длинна?
0
Основная проблема заключается в помехах которые могут создавать другие электронные устройства. Если просто подключить серву к ардуино и пошевелить ею, то может и с 1 метром провода будет нормально работать, а вот когда будет подключено несколько серв от одного источника питания и находиться рядом, тот тут будет твориться бесовщина)
0
Зарегистрируйтесь на Хабре, чтобы оставить комментарий
Робот промоутер — Oscar. Голова