Открыть список
Как стать автором
Обновить

Комментарии 7

Выглядит очень впечатляюще.
Не совсем понятно, где у него седьмая ступень свободы, в пальцах у него две степени?
Жаль, что нет видео о его работе, с нетерпением жду продолжения.
Сейчас наши активности смещены в сторону проекта, а статьи и оформление сайта проекта идут по остаточному принципу. Делать изображение с прорисовкой расположения степеней было не когда. Но можно ориентироваться на данный рисунок:

В пальцах 2 степени, но они не в счет)
Для контроля положения сочлений вы использовали энкодеры?
Об этом в следующей статье)
А может все-таки комментарий из пары слов?!
Окей. Простой пример гидравлики где можно обойтись без компрессора просто вторым целиндром, а поршнем управлять с помощью привода. т.е гидравлика заменяет собой валл и ременную передачу, а управление можно реализовать на тех же электро моторах.
Только полноправные пользователи могут оставлять комментарии. Войдите, пожалуйста.

Информация

Дата основания
Местоположение
Россия
Сайт
robottod.ru
Численность
2–10 человек
Дата регистрации

Блог на Хабре