Как стать автором
Обновить

Комментарии 21

Эхх, на вот всё это да на ARM каком-нибудь, а то ноут на борту таскать некошерно. По поводу речи — спасибо за демонстрацию связки сфинкса и фестиваля, я давно про них наслышан но на свою железку портировать ещё не получилось, приходится гугл и espeak использовать :-( Работает, но куча времени на отправку в гугл уходит.

По поводу механики — тележка понравилась, если будете публиковать чертежи то попробую повторить, но управление на своём контроллере. Правда, вряд ли Kinnect получится подцепить.
Ноутбук используем как промежуточный вариант, в скором будущем планируем выбрать что-то более подходящее. А пока это отличный способ для демонстрации простоты в рамках open source проекта.
Касательно публикации всех материалов, тут уж как голосование покажет…
Очень оперативно и целенаправленно двигаетесь! Спасибо вам за статьи и за обзор того, что можно слепить из кубиков (т.е. уже сущ-х стабильных модулей).
Если не секрет, расскажите в двух словах о компании:
Какой штат сотрудников? На добровольный началах в свободное время? Или полный рабочий день? Тогда как нашли спонсора и т.д.? :)
Тут думаю у многих мечта заниматься чем то подобным на работе и не ночами бессонными… хотя пока только так и получается :)
Если вкратце — нас двое разработчиков. Я занимаюсь этим полный рабочий день, а мой коллега по совместительству. Основной наш мотиватор — энтузиазм.
В самом начале нашего пути помог счастливый случай, в лице очень хорошего человека. Ему данная тематика оказалась очень интересной и он решил выступить в качестве мецената. Сумма была небольшой и ее хватило лишь на постройку наше прототипа + незначительные эксперименты с комплектующими.
Что касается поиска средств на такого рода вещи, из моего небольшого опыта могу сказать лишь одно — вы должны гореть своим проектом, это люди видят, т.к. в первую очередь они дают деньги не проекту, а человеку в котором они хотят быть уверенны, а проект это лишь идея.
«Максим, я вижу в твоих глаза огонь и верю что ты в состоянии это сделать.» — после этих слов, я получил нашу стартовую сумму.
Аж прослезился. Эх, есть ещё толковые люди! Вы, ребята, просто молодцы.
Если честно — вообще не понимаю, какого единорога эта статья (на данный момент) набрала всего 1,5к просмотров и всего 6 плюсов. В то время как статья про очередной NAS набрала почти сотню плюсов и больше 30 тысяч просмотров.

Хабр, да что с тобой такое?! Неужели тебе NAS интереснее грёбаного ГОВОРЯЩЕГО робота?!
> Теперь достаточно, например, отдать приказ «Робот, езжай на кухню», чтобы робот выполнил необходимую задачу.

«Робот Фортран, чисть картошку!»
1, 1, 1 2 3…
шутка конечно.
Не пойму одного зачем он нужен? Все равно этого робота и до половины не доведут, проект затухнет… «стандартные» решения: Kinect, сервоприводы, и в кишках arduino (это конечно образно). Лучше бы больше Российских проектов было, которые занимаются изучением механики роботов, и делали такие вещи как:

Правильно ли я понимаю — проект затухнет по причине своей простоты и стандартности, лучше занять тем в чем разбираешься меньше(или вообще не разбираешься) и что требует более высоких компетенций, именно это сделает проект успешным и позволит довести его до конца?!
Все это звучит примерно так — «Ребята, зачем вы изучаете школьную математику — давайте уж лучше сразу с матана начните!»
Спасибо!
Вы скорее всего меня не так поняли…
Лучше если «институты»-робототехники объединялись и строили действительно что-то перспективное на много лет вперед. В частности уделяли больше задач механике роботов.
Зачетно было бы например, если бы это был не Kinect, а скажем какая то аналогичная Российская разработка, да еще и на Российских контроллерах.
Эта инициатива должна исходить не от институтов, а от значительно более высоких ступеней нашего государства.
Этим должны заниматься явно не два человека, и явно не на голом энтузиазме. Из консервных банок звездолёт не построишь.

Здесь-же на мой взгляд отличное применение доступных технологий и элементов. В целом конструкция не такая уж и дорогая, но результат впечатляет (по крайней мере меня). А если ещё учитывать что это сделали всего два человека, причём занимаясь этим как хобби — и вовсе ошеломляет. Настоящее мастерство не в том, чтобы придумать что-то, чего доселе свет не видывал (это уже юношеский максимализм скорее), а в том, чтобы максимально эффективно использовать (комбинировать) то, что уже доступно.

И да — здесь главное сам механизм работы, а не то, в какой стране кремний нарезали.
EighthMayer, каждое ваше слово идет в копилку нашего энтузиазма. Вы как никто другой зрите в корень. Хочу поблагодарить Вас за поддержку наших начинаний.
По моему скромному мнению у вас лучший DIY блог на хабре, касательно хоббийной робототехники. Потому пожалуйста пишите еще!
А отсутствие бла бла холиваров это признак четкого изложения материала ;)
Хотя да может показаться обидным… Я вот на днях склепал драфт версию балансирующего робота и было хотел присесть за статейку, а потом задумался стоит ли тратить время… www.youtube.com/watch?v=U8bBna9iWCU
Конечно пишите. =)
отличное применение доступных технологий и элементов.

я тоже так считаю, ребята молодцы. Я лишь пытался донести, что в то время пока мы повторяем стандартные решения западных и европейских проектов, посути наша элементная база не получает не какой поддержки со стороны DIY-проектов.
Потрясающие манипуляторы. С такими можно сделать уже очень серьезного робота.
А можете написать статью про HARK? На примере работы с несколькими микрофонами на обычном компе, ну скажем подключить 3-4 web-камеры к компу, разнести их на расстояние и продемонстрировать распознавание голоса с помощью того же Sphinx.
А то тема довольно интересная, но в интернете про это по-русски ничего нет :(
Я первого напрыга я что-то не осилил HARK, как с ним работать непонятно.
Коль уж есть такая необходимость, то сделаем небольшой обзор по HARK. Вот только будет это позже, т.к. сейчас необходимо завершить намеченное. Мы и так отстаем от поставленных сроков.

А этот sfinks от карнеги-мелон может работать с другими языками? Татарским например?

Зарегистрируйтесь на Хабре, чтобы оставить комментарий