Самолеты станут надежнее? Авиастроители внедряют роботов на предприятия

[kababok]

Что нигде в подобных статьях не описывается — а какие конкретно контроллеры упрааляют роботами, как они в общую схему автоматизации производства встроены, какие протоколы коммуникации используются, каким образом устроена силовая сеть производства и как туда подключаются роботы?

[Saf1n]

Если говорить про роботов KUKA c фотографии, то шкаф управления у них — KRC4. Мануалы по данному семейству можно найти в сети.
Обычно, несколькими роботами управляет один ПЛК.
Из протоколов могут быть ProfiNet и прочие.
Все эти данные можно узнать из мануалов. Но в основном производители охотно делятся информацией на разнообразных платных курсах.

[kababok]

Ну, мы все здесь ведь не для того, чтобы при первой возможности посылать друг друга на курсы?

Что входит в шкаф управления — только низковольтные логические компоненты или же и силовая электроника/приводы для сервомоторов?

ПЛК управляет вплоть до контроля положения или даёт общее задание — а его обрабатывает уже шкаф?

[Saf1n]

В шкафу устанавливаются и низковольтные компоненты (24 — 27 Вольт), и силовая электроника (блок питания сервоприводов и блоки управления сервоприводами).
Траекторией робота (включая контроль положения инструмента или инструментов) управляет блок управления в шкафу.
Да, ПЛК управляет общим заданием (циклы работы и т.д.) и контролирует периферию (подающий конвейер, световые завесы, датчики и пр.)
Всё вышесказанное относится к роботам с грузоподъёмностью от 200 до 500 кг.
У других моделей (особенно у коллаборативных) аппаратная реализация может отличаться.

[lingvo]

В Fanuc ставятся свои контроллеры — https://www.fanuc.eu/si/en/robots/controller-j-30ib
У них, кстати, даже используется свой язык — KAREL

А вообще автоматчики тоже лезут в эту сферу со своими ПЛК. Это видно по появлению всяческих дополнительных опций типа SoftMotion или разработкой того же EtherCAT, который наконец дал возможность работы с периферией на огромных скоростях, минимальных задержках и синхронизацией.

[IvanKlut]

И сотворил он его по образу и подобию своему. Если это не секс-робот, но незачем делать их похожими на человека. Кто любит что-нибудь мастерить тот знает, как часто не хватает третьей руки. А может робот должен быть двух-, трехсоставной. Первая часть содержит основной функционал, а другие могут удаленно придержать изделие, поднести запасную часть и т.д. Возможно где-то будут удобны паукообразные роботы.

[Werewoolf0]

Немного далек от темы, подскажите:
1) Надежность достигается именно за счет точности?
2) Есть дополнительные параметры в которых робот может ошибиться (угол сверления, сила нажатия)?

[AndrewFe]

1. На надежность больше влияет отсутствие человеческого фактора.
2. при должной оснащенности (датчики положения, сервоприводы, измерительная оснастка) вероятность ошибки околонулевая и зависит лишь от качества и однородности материалов и используемых инструментов.

[9660]

датчики положения, сервоприводы, измерительная оснастка

А что насчет того что все вышеперечисленное имеет свойство выходить из строя.
Причем не только в варианте «сломался не работает» а и в «сломался — брешет»?

[lingvo]

В промышленности используются немножко не те датчики, с которыми вы привыкли иметь дело в быту или даже в автомобилях, а также дополнительные механизмы контроля правдивости их показаний и диагностики(дублирование, контроль на обрыв/КЗ, калибровка каждый час и т.д.).
Выход из строя такого датчика однозначно диагностируется.

[perfect_genius]

Может, дублирование систем?

[striver]

Все микропроцессоры делают роботы. Человек не в состоянии делать такие работы с такой точность и скоростью, как это делают роботы.

угол сверления, сила нажатия

Пробовали чертить с помощью линейки, карандаша и циркуля? А в автокаде? Где точнее и быстрее можно сделать? Для меня, на бумаге, 2 параллельные линии — непосильный труд. На компьютере — 5 секунд дела.

[dtBlack]

Подсказываю — Запускаешь автокад, потом берешь рейсшину и чертишь две параллельных линии на бумаге за пару секунд, а потом ждем оставшееся время пока загрузиться автокад, любуясь двумя параллельными линиями. Нужно просто использовать правильный инструмент.
Робот является отличным инструментом для определенных операций. Для некоторых операций он может быть избыточным, и достаточно там будет ручной дрели и хорошего шаблона для сверления.

PS: На черчении рейсшина реально была читерским инструментом. Помогала чертить раза в полтора быстрей некоторые чертежи. Минус только, что тяжелая.

[striver]

Да, есть исключения, когда Эдриан Нью использует только бумагу, и его болиды одни из лучших за последние несколько десятилетий. Но всё же автокад в подавляющем большинстве — лучший выбор.

[AndrewFe]

Компания выпускает роботов, которые могут сверлить отверстия и устанавливать крепеж; их особенность — в исключительной точности: отклонение не более 0,25 мм

Может, 25 микрон? Всё же 0.25мм для оборудования такого класса — огромная погрешность. Даже собраный из фанеры на китайских комплектующих станок с ЧПУ имеет точность в 0.1мм. Роботы упомянутой компании Фанук имеют класс точности в единицы микрон.

[arheops]

Зачем в самолете заклепки микронной точности? Они ж расплющиваются на миллиметры.

[dtBlack]

Была передача «анатомия монстров» про Аэрбас. Так там показывали как сверлятся такие отверстия.
У рабочих есть куча шаблонов, для каждого места свой. И они прислоняют этот шаблон к детали и сквозь него, ручной дрелью сверлят отверстия под заклепки. Так что я думаю 0.25 мм по сравнению со старой технологией, это просто супер улучшение точности.

В принципе, это не тот тех процесс, где большая точность нужна. Там две детали сажают на клей и дополнительно проклепывают.
В случае поломки/повреждения самолета, ремонт производится накладыванием латки и проклепывания ее. То есть в авиастроении это не тот техпроцесс, где важна микронная точность.

[alexk24]

При такой кинематике скорее все-таки 0.25мм.
Микронная точность обеспечивается другими схемами кинематики, установкой на фундамент и прочими ухищрениями. И это скорее для обрабатывающих центров, а не для роботов в общем понимании.

[Closius]

Уважаемый, роботы там работают уже больше 10 лет. На боинге в Эверетте уж точно больше 10 лет все автоматизировано. До автоматизации там работало порядка 2000 человек, после 2.