Комментарии 2
Если подразумевается расположение бортового компьютера на квадрокоптере, то выбор скорее всего сведется Raspberry Pi 2 или его близким аналогам. Хватает ли производительности современных "малин" для решения этих задач на борту аппарата?
Для нормальной работы всех таких алгоритмов необходимо добиться реалтайма. Для LSD SLAM на Raspberry это вряд ли получится, ORB SLAM и PTAM можно попробовать, особенно ORB — извлечение ORB-фич достаточно быстрое, а на Raspberry Pi 2 уже неплохой CPU. Плюс можно попробовать использовать небольшое разрешение картинки. Мы пока не пробовали запускать все это onboard, однако в первом приближении ответ скорее "Да, хватит" :)
Только полноправные пользователи могут оставлять комментарии. Войдите, пожалуйста.
Информация
Дата основания

14 февраля 2009

Местоположение

Россия

Численность

11–30 человек

Дата регистрации

15 декабря 2015

Блог на Хабре