Комментарии 8
Спасибо! Интересно и полезно почитать будет. Сам игрался с алгоритмами только на заре их появления, году в 2010. Но тогда собрать и запустить всё это дело был какой-то адский квест. Очень интересно как сейчас всё это настраивается и запускается. Может на свой квадрик прилеплю:)
пробуйте, будут проблемы — пишите, поробуем совместно решить… ну и в остальных частях будет материал по использованию того, что здесь наставили.
VirtualBox славится зависаниями при включении 3D-ускорения, попробуйте VMware.
да, но вопрос в лицензии… можно конечно пробную версию использовать, но иногда 30 дней может и не хватить, поэтому если есть выбор между покупкой полной версией и установкой реальной ОС (при условии, что это возможно), мы выбрали реальную ОС… хотя ради эксперимента можно попробовать поднять все тоже на vm ware, что бы посмотреть будут ли там проблемы
У меня у самого переиодически глючит 3D-ускорении в VirtualBox (к примеру не хочет раборать нормально Chrome, в то время как Unity вообще не запускается ни при каких условиях). VMware Player же идет как бесплатное приложение без 30 дневного граничения и им вполне можно пользоваться (правда я там еще не пробовал 3D ускорении само). Но если что, то при случае можно сконвертировать VM машину из VirtualBox-а в VMware и обратно.
да, player бесплатный, а вот про то что можно сконверить из virtual box'а я не подумал… надо поробовать, спасибо!
У меня возникла ошибка при запуске лаунчера camera.launch:

[ERROR] [1471860782.959459795]: VIDIOC_S_FMT error 22, Invalid argument
[camera-1] process has died [pid 29078, exit code 1, cmd /home/vladimir/catkin_ws/devel/lib/usb_cam/usb_cam_node __name:=camera __log:=/home/vladimir/.ros/log/6448679e-6843-11e6-b19f-78929c1f05dc/camera-1.log].


Решить эту проблему мне удалось установив параметру pixel_format значение «yuyv» в файле camera.launch:

<param name="pixel_format" value="yuyv" />


Думаю, это может помочь тем, у кого возникнет подобная проблема.
Только полноправные пользователи могут оставлять комментарии. Войдите, пожалуйста.

Информация

Дата основания
Местоположение
Россия
Сайт
www.singularis-lab.com
Численность
11–30 человек
Дата регистрации

Блог на Хабре