Марсолету Ingenuity продлили миссию — теперь он может летать до осени 2021 года

[rapatar]

Читал что на вертолете, в отличии от марсохода, стоит вполне обычный смартфоновский процессор.

[Seleditor]

Так есть. Но и на ровере аппаратная платформа (не научные приборы) — далеко не high-level IT.

[rapatar]

Это и понятно, испытанные и проверенные временем технологии. Удивляет то, что вертолет доверили обычному процессору.

[unsignedchar]

"Удивляет то, что вертолет доверили обычному процессору."
Так необычных процессоров с таким быстродействием на Марс ещё не завезли. А те, что завозят — не потянут автоматическую навигацию по камерам.

[tmg]

и самое главно, что разработать такой процессор по деньгам — станет дороже ровера, наверное.
И зачем его разрабатывать было — если не понятно даже было, полетит ли или нет.

[katok535]

на ровере, насколько я понимаю, стоят аналоги устаревшего железа, но именно защищенные и сертифицированные для космических условий применения. Типа военных. Там перестраховка осознанная, а вот вертолет был интересным экспериментом — сработает ли в 10 раз более быстрая и в 10 раз более дешевая OTS электроника на Марсе? И да, работает!

[Serge78rus]

А какие сомнения в том, что оно будет работать? Вопрос в надежности и вероятности появления сбоев, а для их оценки одиночного эксперимента явно недостаточно.

[StjarnornasFred]

Конкретно в RAD750 сомнений нет — он уже 20 лет в космос летает.

[bobcatt]

Просто нет железа с достаточным для полёта в атмосфере быстродействием и степенью надёжности как у RAD750. И сроки на разработку вертолётика были весьма сжатыми, что было в наличии — то и применили

[katok535]

Именно так! Подход с высоким риском и высокими ставками, который продвигает Маск, видимо, оказал влияние на всю аэрокосмическую индустрию. Оценят, когда и какие именно сбои появятся, чтобы принять решение по повторению подобной практики. Пока все вполне успешно, на мой взгляд. Именно в терминах «результат относительно затрат». Молодцы.

[teology]

Где работает? Два сбоя из пяти попыток. Сторожевой таймер)))

[Jeka_M3]

Это были программные баги, а не аппаратные. С железом всё в порядке.

[NeoCode]

Linux на Марсе! Мог ли предположить молодой студент Линус Торвальдс, что его любительский проект будет управлять аппаратами на других планетах?
А может и среди участников Сообщества Хабра есть те, кто коммитил в код Линукса?

[Stas911]

Знаю я их — сперва: «продлим на полгодика», а потом спустя 8 лет — «ой, что-то лопасти запылились» :)

[Jeka_M3]

Боюсь аккумулятор не протянет 8 лет. Его деградация произойдёт наверняка гораздо раньше.

[ZuOverture]

Два предыдущих ровера тоже работали с литиевыми аккумуляторами и солнечными панелями и прожили много лет. Хотя у вертолета жизнь поэкстремальнее будет.

[Arxitektor]

Продлить миссию логично если есть возможность.
Раз уж привезли вертолет то использовать по максимуму. Проверить запланированные сценарии может ли вообще летать. Можно проверять другие сценарии разведка пути, построение 3D карт. Получить важную информацию о том что нужно от аппарата для следующей миссии. Вдруг вылезут проблемы как с колёсами у марсоходов.

[bobcatt]

Были кубсаты вообще на смартфонах, какое то время неплохо работали. Но с другой стороны не вовремя ушедшие в ребут бортовые компьютеры Фобос-Грунта и Берешита запороли программу, а там стояли совсем не RADы, куда более дешёвые решения.
Фотоаппараты на МКС тоже меняют периодически, деградируют матрицы.

[Paskin]

МКС же не в атмосфере летает — там действительно, все «прелести» открытого космоса. А в стратосферу Земли запускали уже и GoPro и Raspberry и прочую подобную электронику. Если не давать замерзать аккумуляторам — то уровень надежности достигается вполне приемлемый.

[Stas911]

Дык стоимость проца в радиационном исполнении (пусть это даже 100К) — копейки на фоне стоимости всей миссии, зарплат сотрудников и прочего. Кто возьмет на себя ответственность запороть многомиллиардную миссию и рискнет поставить свою подпись под «разрешаю использовать проц с aliexpress»?

[Paskin]

Миссия вертолета — как раз и узнать, может ли работать обычная земная электроника на Марсе, она вторична по отношению к миссии самого ровера. Процессоров, способных в реальном времени анализировать видео — в радиационно-стойком исполнении пока нет, и неизвестно когда будут. Плюс — это технология двойного назначения, так что будут ограничения по гражданству сотрудников, доступу к документации и т.п.

[Stas911]

Не знал, спасибо. Тогда, действительно, интересно — как у них пойдет.

[ardraeiss]

МКС всё ещё в районе магнитной "прикрышки" Земли летает, насколько не путаю. На Марсе таковой нет.

[shadrap]

по заявлениям шефа проекта ingenuity, включение в проект открытого софта и хардваре было умышленной акцией направленной на популяризацию открытых разработок. Насколько я понимаю у них были варианты с "тяжёлым" оборудованием но решение было принято в пользу открытого.

[Paskin]

Жалко что Quallcomm не продвигает SnapDragon-ы в массы — их девелоперские платы довольно дороги, а публичная документация оставляет желать. В остальном — отличные системы для embedded-применений.

[StjarnornasFred]

В принципе, для желающих получить плату на массовом ARM-процессоре, да ещё и с поддержкой Linux и всего такого, есть Allwinner (он же известен как sunxi).

[Paskin]

Возможно — но хочется получить не просто плату, а еще и GPU, ISP, драйверы для I2C/SPI, документацию на device tree и т.п. У Quallcomm, например, есть свои оптимизированные библиотеки для GPU-обработки изображений (fastCV если я правильно помню) и нейронных сетей. Плюс «тяжкое наследие» мобильников — два аппаратных интерфейса для камер.

[Areso]

Может быть посмотреть на i.MX от FreeScale? Сам с ними не работал, но сколько не читал у других — исключительно положительные отзывы.

[Paskin]

Год назад мы к нему присматривались — но 6-я серия была медленновата, а 8-я довольно дорога. А если с GPU/ISP — то еще дороже. А так — действительно, отзывы были хорошие. С тех пор возможно, многое изменилось — наш проект «помер» из-за короны, и я «железки» оставил до лучших времен…

[KivApple]

Вроде продление миссий обычная практика NASA. Типа короткую и простую миссию проще согласовать и получить финансирование. А потом можно аргументировать весом фактов успеха (если они будут), что можно и продлить. Такая особенность бюрократии NASA уменьшает и репутационные риски — слова и дела никогда не разойдутся слишком сильно в худшую сторону.

Скорее всего разработчики самого вертолетика при его проектировании учитывали, что если он будет хорошо работать, то отработает сильно больше запланированного официально изначально.

В любом случае, очень горд за человечество, когда читаю такие новости :-)

[MR_VF]

Кто-нибудь может объяснить, в чем сакральный смысл искажения цветов на марсианских фотографиях?

[DGN]

Так это, никто туда не посылал Pantone Color Match Card, основываясь на чем предлагаете делать цветокоррекцию?

Впрочем, если и послать, то будет ли корректно показывать откалиброванные на Марсе фотки, а не то как увидит гипотетический человек.

[bobcatt]

Есть там на корпусе ровера калибровочные мишени

[MR_VF]

Да, совершенно верно. Да и сам ровер явно белого цвета. На всех фото даже просто глазом заметно, что калибровочные мишени не естественных цветов.