Комментарии 10
Интересная штука. Если я правильно понял, минимализм основная цель, потому что камер с компьтерным зрением полно всяких, просто они стоят недёшево. А еще можно повесить обычную камеру на плату для inference типа Jetson nano или Google Coral, но это тоже недешево выйдет.
ЖеВойс покупал прямо у производителя с сайта, никаких проблем не испытывал.
Шумность кулера не заметил, преувеличение. Единственная проблема, плотность монтажа очень большая, камера нагревается вместе с армом, как следствие, может повиснуть. С светом да есть проблемы (из коробки, по факту она просто статика), но здесь надо просто разбираться.
Дальше идёт сравнение теплым с мягким, особенно понравилось про «AprilTag», да там кулеры меньше и всё такое компактное (аппаратная часть) и непонятные требования к окружающей среде (и так понятно, что если работаем в агрессивных условиях, то об этом нужно было позаботиться, а не обвинять OEM железки).
Шумность кулера не заметил, преувеличение. Единственная проблема, плотность монтажа очень большая, камера нагревается вместе с армом, как следствие, может повиснуть. С светом да есть проблемы (из коробки, по факту она просто статика), но здесь надо просто разбираться.
Дальше идёт сравнение теплым с мягким, особенно понравилось про «AprilTag», да там кулеры меньше и всё такое компактное (аппаратная часть) и непонятные требования к окружающей среде (и так понятно, что если работаем в агрессивных условиях, то об этом нужно было позаботиться, а не обвинять OEM железки).
Да, Жевуа мне тоже по началу зашла, но увы.
>преувеличение
Ну если камера на демпфирующей подставке и открытое пространство, то да. А внутри закрытого объема, да жестко прижатая к длинному металлическому листу — визг вполне чувствуется. Да, так надо было по конструктиву.
>плотность монтажа очень большая, камера нагревается вместе с армом
Ну я там собирался пройтись по тому, что выбран убогий чип от Allwinner и выжато все из его возможностей,.
>но здесь надо просто разбираться
Чет не уверен, что я должен сначала купить сотню камер, а потом их покалибровать каждую в отдельности. Все это очень далеко от промышленного подхода.
>то об этом нужно было позаботиться, а не обвинять OEM железки
Дело то в том, что выбрать можно только из ЖеВуа и ОпенМВ в пределах 100 долларов. Так что оценивать применимость приходится из того что есть. Корпуса же с защитой хотя бы IP55 под эти камеры искались очень и очень тщательно. Но их просто нет. Делать же корпус с сертификацией обойдется явно дороже использования готового изделия.
>преувеличение
Ну если камера на демпфирующей подставке и открытое пространство, то да. А внутри закрытого объема, да жестко прижатая к длинному металлическому листу — визг вполне чувствуется. Да, так надо было по конструктиву.
>плотность монтажа очень большая, камера нагревается вместе с армом
Ну я там собирался пройтись по тому, что выбран убогий чип от Allwinner и выжато все из его возможностей,.
>но здесь надо просто разбираться
Чет не уверен, что я должен сначала купить сотню камер, а потом их покалибровать каждую в отдельности. Все это очень далеко от промышленного подхода.
>то об этом нужно было позаботиться, а не обвинять OEM железки
Дело то в том, что выбрать можно только из ЖеВуа и ОпенМВ в пределах 100 долларов. Так что оценивать применимость приходится из того что есть. Корпуса же с защитой хотя бы IP55 под эти камеры искались очень и очень тщательно. Но их просто нет. Делать же корпус с сертификацией обойдется явно дороже использования готового изделия.
Отличная работа сделана. Но я так понял, вы взяли первый попавший к вам модуль от китайкамеры. Матрица, говорите оказалась SC2235P, процессор какой точно не сказали. По нынешним временам это весьма дерьмовая матрица. Матрицы от SONY сильно лучше. Может стоит дальше ориентироваться на какой-то более перспективный модуль камеры?
Все так и есть, сейчас я подобрал как дешевый вариант: Hi3516CV300 + IMX323, как дорогой Hi3519 + IMX226. Плюс для задач машинного зрения матрица может быть и не особо приемлемой для глаза человека, но давать хороший контраст, например.
Зарегистрируйтесь на Хабре , чтобы оставить комментарий
Камеры машинного зрения для энтузиастов. Как использовать камеру для автономной навигации?