Как стать автором
Обновить

Компания Golf Robotics временно не ведёт блог на Хабре

Сначала показывать
  • Новые
  • Лучшие

Facelifting как средство от морального устаревания. Промышленный дизайн в действии

Golf RoboticsПрототипированиеУправление продуктомДизайн


Хотелось бы рассмотреть всего лишь состояние дел промышленного дизайна в России. Встает ли он с колен или влачит жалкое существование, а может и вовсе – дышит на ладан. Мы не собираемся судить о состоянии современной российской экономики, оставим это политикам и экономистам. Рассуждать с уверенностью будем лишь о том, что знаем точно, и только на примерах проектов с нашим участием. Давайте говорить о дизайне.
Читать дальше →
Всего голосов 16: ↑13 и ↓3 +10
Просмотры5.7K
Комментарии 38

Новости

Показать еще

Из рубрики «Не жизнь, а сказка». Теперь я парюсь с Алисой, а моя жена совсем не против

Golf RoboticsРазработка под ArduinoИскусственный интеллектDIY или Сделай самГолосовые интерфейсы
Tutorial
Краткая история о том как менеджер самого среднего звена умную сауну делал.
Понимаете, каждый год 31 декабря мы с друзьями ходим в баню. Это у нас такая традиция.
Год 2020 выдался необычный, поэтому может уже пора самоизолироваться в своей парилке и с друзьями всем дружно в зуме поддать парку? Правило в конференц-парилке: "В случае запотевания протрите сначала камеру, потом экран, потом стакан".



Если Вам интересно как сделать своими руками сауну с голосовым управлением прошу под кат.
— Алиса, выключи вентиляцию, включи свет и парилку на 95 градусов. А мы начинаем!
Читать дальше →
Всего голосов 24: ↑20 и ↓4 +16
Просмотры16.6K
Комментарии 54

Как управлять BLDC по 25кВт в пике? Настройка контроллера Kelly KLS. Чтение состояния по UART

Golf RoboticsРазработка робототехникиРазработка под ArduinoDIY или Сделай самЭлектроника для начинающих
!!! Управляя монстрами с суммарной мощностью 100 кВт в пике соблюдайте 2 правила:

  • Не забывайте про killswitch.
  • Никогда не нарушайте первое правило.

При нарушении этих простых правил результат в лучшем случае будет как на видео ниже.


В этой статье я расскажу как правильно настроить и управлять контроллерами Kelly KLS. Как подключить контроллеры Kelly по UART. Для примера Kelly+STM32 или Kelly+Arduino.


Читать дальше →
Всего голосов 8: ↑5 и ↓3 +2
Просмотры4.1K
Комментарии 10

Народная платформа для роботов на ROS

Golf RoboticsРазработка робототехникиРазработка под ArduinoРобототехникаDIY или Сделай сам
Статья написана для только входящих в сам ROS и имеющих необходимость в постройке реального робота для обучения или выполнения реальных задач.



Приступая к изучению ROS обычно сразу хочется работать с физическими платформами, а не с моделями в симуляторе. На самом деле для изучения просто алгоритмов движения или просто обучению самому ROS достаточно и Gazebo, но работа с реальной платформой сразу дает возможность на практике понять все проблемы с колесным движением. Ну и часто платформа нужна просто как обязательное условие проекта.
Читать дальше →
Всего голосов 6: ↑6 и ↓0 +6
Просмотры3.1K
Комментарии 7

ROS: Застрявшим в Gazebo посвящается… Платформа для робота за 28.000 руб

Golf RoboticsРазработка робототехникиРазработка под ArduinoРазработка на Raspberry PiРобототехника
Tutorial

Инструкция по сборке роботизированной платформы для изучения ROS с грузоподъемностью более 30 кг


ROS — это мета-операционная система (с открытым исходным кодом) для роботов. Это превратилось в стандарт отрасли. Имея готовый интерфейс обмена сообщениями между различными узлами Вашей системы и огромное количество готовых решений для различных компонентов очень легко построить своего робота.

Для ROS есть среда-симулятор Gazebo, т.е. можно программировать робота даже не имея его физически. Первое знакомство с ROS у большинства вызывает восторг, Вы публикуете и читаете топики, пробуете управлять turtlesim. А дальше может возникнуть проблема с переходом к полноценно действующим роботам, которые взаимодействуют с окружающей средой. Некоторая часть идет дальше и создает необходимого робота в симуляторе. Многие так и застревают в gazebo, им я посвящаю данный пост.


Читать дальше →
Всего голосов 11: ↑10 и ↓1 +9
Просмотры4.4K
Комментарии 23

DIY Гусеничная платформа для роботов и развлечений

Golf RoboticsРазработка робототехникиРобототехникаDIY или Сделай сам
Мы задумываемся о разработке робота-охранника периметра c использованием софта, который мы разработали для нашего робота для сбора мячей для гольфа. Когда мы определились с техническими требованиями начали искать что подобного есть интернете.

Так мы нашли проект Золотоева Андрея. Гусеничную платформу для исследовательского робота.


Андрей рассказал как к нему пришла идея данного проекта и где можно посмотреть видео-инструкцию сборки гусеничной платформы с моторами от гироскутера.
Читать дальше →
Всего голосов 23: ↑22 и ↓1 +21
Просмотры9.5K
Комментарии 8

Камеры машинного зрения для энтузиастов. Как использовать камеру для автономной навигации?

Golf RoboticsРазработка робототехникиРазработка под ArduinoРобототехникаDIY или Сделай сам

Мы сделали камеру для определения AprilTag и ArTag с mROS. Подключением по Uart или Ethernet.



Мы пробовали JeVois и OpenMV, оценили плюсы и минусы и собрали свою камеру.



Поиск визуальной метки и ориентация робота на основе полученных данных. Мы разрабатываем робота для сбора мячей для гольфа на driving range. Сейчас в мире только одна компания продает робота для решения этой задачи. Рынок очень перспективный, это сподвигло нас превратить проект из DIY в технологический стартап.
Читать дальше →
Всего голосов 14: ↑14 и ↓0 +14
Просмотры5.5K
Комментарии 10

Зачем же роботу ограничиваться сбором мячей для гольфа? Есть же еще и теннис

Golf RoboticsРазработка робототехникиРобототехникаDIY или Сделай сам

Краткая история как мы делаем свой стартап, что мы покажем во Флориде, а так же что делать, если нужна indoor навигация с высокой точностью?


Мы сделали робота для сбора мячей для гольфа. Делаем его уже чуть больше года. Это лето для нас было очень плодотворным. Мы много тестировали, дорабатывали. Встречались с инвесторами и питчили, что есть мочи…



В итоге удалось протестировать робот в 10 клубах в России, Германии, Доминикане, сделать два пилота, получить первые платежи, проверить модель. Протестировали дополнительные продукты: лифт для мячей, газонокосилку для больших площадей! БЕЗ кабеля по периметру. Подготовили конструкторскую документацию и подали заявку на два Provisional Application for Patent. Зарегистрировали компанию в Delaware, ООО в России и стали резидентами Сколково.


Читать дальше →
Всего голосов 13: ↑12 и ↓1 +11
Просмотры2.7K
Комментарии 11

Как найти инвестора для развития стартапа и выхода на зарубежные рынки

Golf RoboticsРазвитие стартапа
29 ноября в Москве уже четвертый раз прошла одна из крупнейших в России конференций о выходе на международные рынки — Russian Startups Go Global 2019.

В центре внимания кейсы основателей IT-компаний о выходе и работе за рубежом, встречи с инвесторами и программами поддержки иностранных государств.

Спикеры конференции более 30 основателей глобальных компаний.



На мероприятии была возможность пообщаться с международными инвесторами, корпорациями, акселераторами, а также с основателями глобальных компаний.

Встречи инвесторам можно было назначить на VC Corner.

Я постарался опросить максимальное количество инвесторов об их инвестиционном фокусе, какие стартапы и на каком этапе им наиболее интересны, какой у них средний чек.

Возможно, кому-то из Вас эта информация окажется полезной. Под катом контакты фондов и программ поддержки.

Читать дальше →
Всего голосов 8: ↑6 и ↓2 +4
Просмотры1.5K
Комментарии 18

«Ycombinator Startup School 2019». Видео первых трех недель

Golf RoboticsУправление проектамиВенчурные инвестицииРазвитие стартапа
Меня зовут Вячеслав. Мы с командой развиваем стартап Golf Robotics (Herr Robot).

Один из крупнейших акселераторов силиконовой долины каждый год проводит Школу стартапов. В этом году мне удалось принять участие в данной программе. В течение 10 недель уроки и групповые обсуждения с другими стартапами. В данном посте представлены видео первых трех недель, которые прошли. Уроки на английском, мои краткие выводы.


Читать дальше →
Всего голосов 10: ↑9 и ↓1 +8
Просмотры2K
Комментарии 2

Как Habr помогает исполнять мечты и собирать мячи

Golf RoboticsHabrРазработка робототехникиРазвитие стартапаРобототехника
Вы, наверное, не знаете как сильно я ценю Хабр. Это не просто сайт с релевантной информацией. Это сообщество людей, нетворкинг. В этом посте краткая история о том, как Habr исполняет мечты. Как за 6 месяцев из идеи можно сделать MVP, найти инвесторов и создать что-то новое. Пост о том, что не стоит бояться реализовывать идеи, не оставлять их пылиться до лучших времен. Под катом много фото с питча, с поездки в Доминикану, метаморфозы робота благодаря хабранетворкингу.

Возможно, наша история мотивирует Вас реализовать свои идеи, которые давно вынашивали, но не осмелились превратить в жизнь. Для этого в статье контакты инвест-фондов в РФ.



В гольфе есть driving range, это тренировочное поле для отработки дальних и средних ударов. В день на нем может оказаться до 20.000 мячей. Эти мячи нужно как-то собирать. Обычно для сбора используют спецтехнику, прикрепленную к автомобилю. Это расходы на персонал, обслуживание техники, повреждение мячей техникой, повреждение поля.
Читать дальше →
Всего голосов 117: ↑112 и ↓5 +107
Просмотры20.2K
Комментарии 101

Изготовление корпуса для робота при ограниченном бюджете. Вакуумная формовка

Golf RoboticsРазработка робототехникиРобототехникаDIY или Сделай сам
Как показать инвесторам красивый робот? Разработать красивый корпус. Как это сделать, пока нет инвестиций? Я постарался кратко описать свой путь. Мы разрабатываем робота для сбора мячей для гольфа на driving range. Без красивого корпуса очень сложно объяснить как робот будет выглядеть. В этой статье я расскажу как за 24000 руб. получить корпус 1000мм x 800мм x 250мм, а так же о том какие грабли мы собрали по дороге. Возможно, это поможет Вам избежать наших ошибок.


Читать дальше →
Всего голосов 38: ↑37 и ↓1 +36
Просмотры18.6K
Комментарии 64

ArduPilot для новичков. Установка и настройка на BeagleBone Blue

Golf RoboticsРазработка робототехникиРазработка под ArduinoРобототехникаDIY или Сделай сам
Tutorial
Мы с командой (к которой Вы можете присоединиться) единомышленников с Хабра разрабатываем робота для сбора мячей для гольфа на driving range. Это узкоспециализированный сервисный робот, поэтому мы планируем одновременно разработать так же единый программно-аппаратный комплекс, который в дальнейшем можно было бы использовать как основу для других сервисных роботов и UGV.



В прошлом посте мы описали, почему мы остановились на этом софте. При настройке нашего проекта мы использовали информацию из статьи. Собственно, здесь представляем перевод данного краткого руководства, возможно, для кого-то это окажется полезным и поможет Вам сделать своего первого или очередного робота.
Читать дальше →
Всего голосов 20: ↑20 и ↓0 +20
Просмотры12.5K
Комментарии 0

Проектирование сервисного робота. Постановка задачи, архитектура решения

Golf RoboticsРазработка робототехникиРазработка под ArduinoРобототехникаDIY или Сделай сам
Мы с командой (к которой Вы можете присоединиться) единомышленников с Хабра разрабатываем робота для сбора мячей для гольфа на driving range.



Владимир Гончаров Shadow_ru рассказывает о сборе требований, формулировании задач для работа, разработке архитектуры и создания прототипа для обкатки ПО.



Проект для меня начался, со сбора требований, обобщению и последующей декомпозицией на подзадачи. Задача для робота на первый взгляд простая, однако ошибки на этапе планирования сильно портят результат работы и не всегда видны сразу, поэтому пропускать этот этапа — путь в никуда.
Читать дальше →
Всего голосов 29: ↑29 и ↓0 +29
Просмотры8.6K
Комментарии 27

Попытка изготовления корпуса для робота при ограниченном бюджете. Стекломат и эпоксидная смола

Golf RoboticsРазработка робототехникиРобототехникаDIY или Сделай сам
Как показать инвесторам красивый робот? Разработать красивый корпус. Как это сделать, пока нет инвестиций? Я постарался кратко описать свой путь. Я разрабатываю робота для сбора мячей для гольфа на driving range. Сейчас в мире только одна компания продает робота для решения этой задачи, он стоит более 15.000$. Рынок очень перспективный, это сподвигло меня превратить проект из DIY в технологический стартап. Без упаковки разницу почувствовать очень сложно. В этой статье я расскажу как за 4727 руб. получить корпус 1000мм x 800мм x 250мм.


Читать дальше →
Всего голосов 36: ↑33 и ↓3 +30
Просмотры22.3K
Комментарии 97

[Краудкосилка]-газонокосилка, которой может управлять любой желающий через интернет

Golf RoboticsРобототехникаDIY или Сделай сам

У Вас есть минутка? Не могли бы Вы покосить мой газон?


Краткая история разработки на коленке робота-газонокосилки. Управлять ей можно с любой точки земли через интернет. Мечтали почувствовать себя оператором марсохода или лунохода? Всего лишь нужно зайти на сайт mowmylawn.ru и Вы сможете управлять газонокосилкой у меня во дворе!


Читать дальше →
Всего голосов 25: ↑23 и ↓2 +21
Просмотры13.9K
Комментарии 17

DIY: Робот-подводная лодка для исследования акватории Москвы-реки. Часть 1

Golf RoboticsDIY или Сделай сам
Это краткая история создания подводного автономного робота менеджером очень среднего звена. Текущей целью является создание актуальной карты фарватера Москвы-реки. При поиске нет проблем найти такую карту, но вызывает вопрос ее актуальность. Русло реки постоянно меняется. Происходит эрозия берегов реки и меняется карта фарватера. Эти процессы особенно заметны, учитывая питание Москвы-реки снеговое (61 %), грунтовое (27 %) и дождевое (12 %). Конечной целью является создание многофункционального подводного робота для исследование морских глубин. Мировой океан, покрывающий 2/3 поверхности Земли, изучен всего на 5%. Для создания автономного робота нужен простой «автопилот».

Как сделать доступный и простой автопилот для DIY-проектов и проплыть на нем по Москве-реке?




Читать дальше →
Всего голосов 33: ↑28 и ↓5 +23
Просмотры34.9K
Комментарии 132

Как я сделал снегоуборщик 3.0 с управлением по Bluetooth с Android смартфона

Golf RoboticsDIY или Сделай сам
Это кратчайшая история времени превращения робота-газонокосилки в DIY снегоуборщик с управлением по Bluetooth с Android телефона.



Читать дальше →
Всего голосов 18: ↑15 и ↓3 +12
Просмотры24K
Комментарии 15

Конкурс роботов-газонокосилок пройдет в Сколково [Sk]

Golf RoboticsРобототехника
Зрителям, потенциальным участникам и простым праздным читателям здравствуйте Вам каждому! Спешу поделится новостями с конференции Robotics Expo 2015.



Готовьте сани летом, а газонокосилку зимой


Более 6 месяцев до конкурса роботов-газонокосилок, а работа идет полным ходом. Более 10 зарегистрированных участников, среди них любители и профессионалы, разработчики-одиночки и команды. Участником можете стать и Вы! Прошу под cut →
Читать дальше →
Всего голосов 10: ↑8 и ↓2 +6
Просмотры6.7K
Комментарии 13

DIY: делаем боевого робота в домашних условиях. Часть 2 «Epic Fail»

Golf RoboticsРобототехникаDIY или Сделай сам
Это продолжение краткой истории о разработке боевого робота без интеллекта, краткое руководство по сжиганию контроллеров и Arduino 2560. О нашем участии в шоу «Бронебот: осенний разогрев». А так же мой опыт соединения Arduino и двух RC-приемников с шаговыми и коллекторными двигателями.

Под брендом GeekTimes


На съемной панели была наклейка Habrahabr. Лишившись этой панели для уменьшения веса, я брендировал робот в ручную. GT вперед!

Дальше еще интереснее
Всего голосов 20: ↑20 и ↓0 +20
Просмотры19.1K
Комментарии 19
1