Комментарии 19
И вот, когда уже почти был дан старт, машинка вдруг начала ехать назад.
В этом месте вспомнилось знаменитое "Ява не тормозит!".
P.S. Спасибо за статью, очень интересно.
Мне напомнило line flowing соревнования, тут конечно немного другой "автопилот", но тоже прикольно
Спасибо за статью. Напомнило отчасти серию статей от sentdex про обучение NN играть в GTA — в числе прочего водить машину.
Хотя чисто с технической точки зрения это как из огнемета комаров убивать… Такие задачи с ездой по траекторию очень эффективно решаются с помощью линейного монохромного сенсора с высокой частотой опроса.
Хотя чисто с технической точки зрения это как из огнемета комаров убивать… Такие задачи с ездой по траекторию очень эффективно решаются с помощью линейного монохромного сенсора с высокой частотой опроса.
Было бы забавным каким-то образом обучить машинку бороться с конкурентами в масс-старте, не вылезая за границы трассы.
Какая максимальная скорость у этих машинок по прямой с оборудованием на борту?
Из пушек по воробьям.
Для тех, кто хочет попробовать нечто подобное, погуглите DeepPiCar, можно купить готовую модель и все компоненты.
В статье маловато информации, так и не понял, обработка машинного зрения идет на стороннем железе? Было бы интересно почитать не о самой гонке, а больше о подготовке.
При помощи Google’s Edge TPU можно обрабатывать все прямо на устройстве.
В статье маловато информации, так и не понял, обработка машинного зрения идет на стороннем железе? Было бы интересно почитать не о самой гонке, а больше о подготовке.
При помощи Google’s Edge TPU можно обрабатывать все прямо на устройстве.
А варианты с OpenCV и детектированием линий уже не катят на таких простых задачах?
Катят!
А если более развернуто? Вот если было достаточно времени повторить и могли сами выбирать лучшую технологию для езды по треку, на чем бы вы повторили, с использованием детектирования линий или опять используя машинное обучение? И почему.
Линии, мыж знаем что так будет бытсрее и тд
Эта задача на использование виртуальных датчиков линии. FPS будет близко к быстродействию камеры. Поэтому вы сможете разогнаться до любой разумной для вашей машинки скорости.
Если сильно упрощенно, то проводите несколько горизонтальных линий и ищите на них «пики» яркости. Это и есть ваши линии разметки. Дальше думаете как их объединять в логике движения. Если они стоят «в линию», то стараетесь удержать середину между разметками, если уходят вправо или влево, то активируете режим поворота.
Если сильно упрощенно, то проводите несколько горизонтальных линий и ищите на них «пики» яркости. Это и есть ваши линии разметки. Дальше думаете как их объединять в логике движения. Если они стоят «в линию», то стараетесь удержать середину между разметками, если уходят вправо или влево, то активируете режим поворота.
Зарегистрируйтесь на Хабре, чтобы оставить комментарий
Нет времени объяснять, сделай автопилот