Как стать автором
Обновить
0

Билд-светофор: история еще одного внедрения

Время на прочтение 6 мин
Количество просмотров 18K
Обсуждая реализацию автотестирования в нашей компании, была предложена идея визуализации результатов с помощью светофора. Данный инструмент прост и понятен каждому, да и к тому же производит небольшой вау эффект. Под катом будет история внедрения светофора в нашу систему автотестов.




Поиск и покупка светофора

В интернете огромное количество предложений по покупке светофора. Мы не стали заморачиваться и собирать свой, а сразу купили готовый.

Технические характеристики транспортного светодиодного светофора ГОСТ Р 52282-2004:
• Минимальное энергопотребление светофора: не более 6Вт (красная и желтая секция) и 8Вт (зеленая секция) на секцию;
• Рабочее напряжение питания: 220В переменного тока, в соответствии с ГОСТ 13109. По испытаниям, электрическая прочность изоляции выдерживает напряжение не менее 1500В с частотой 50Гц без пробоев в течении 1 мин;
• Гарантия от производителя 3 года. Срок службы светофоров не менее 12 лет. Используются долговечные энергосберегающие светодиодные излучатели (СИД).Средний срок службы светодиодов – 100 000 часов;
• Диапазон рабочих температур светодиодных светофоров: от – 60 С до +60 С;
• Светотехнические параметры светофоров, осевая сила света излучателей дорожных светофоров в соответствии с ГОСТ Р 52282-2004;
• Малый вес светофора не более 8 кг;




Светофор стоит недешево. Данная модель обошлась нам почти в 13000 р. Большим плюсом такого светофора является его компактность. Толщина светофора, включая козырьки, составляет 275 мм. Без козырьков 138 мм. Длина 840 мм. В комплекте идут кронштейны, с помощью которых мы повесили его на….шкаф.

Электроника

Для управления светофором решили использовать плату дискретных входов-выходов «Quartech – Jackpot – USB», разработанную нашими друзьями.





Плата управления размещена в корпусе светофора и управляет тремя твердотельными реле COSMO, обеспечивающими с большим запасом не только гальваническую развязку, но и необходимую нагрузочную способность (при желании через них можно управлять не одним десятком таких светофоров).



Был разработан и реализован расширяемый протокол управления, позволяющий при помощи этой платы управлять не только светофором, но и множеством других периферийных устройств (питание камер наблюдения, системы управления освещением, различные кнопки и датчики на демонстрационных макетах).

Описание протокола управления
Весь обмен производится в режиме запрос-ответ со стороны ПК, либо в режиме потоковой выдачи данных в специальном режиме.

Физический уровень

Полнодуплексный обмен по USB через виртуальный COM-порт, открытый на скорости 9600кб/c.

Транспортный уровень

Обмен между любыми устройствами происходит в режиме прямого подключения. Все сообщения на транспортном уровне имеют стандартизированный формат:

Поле

Стартовый байт

Размер команды (номер + данные)

Текущий статус

Номер команды

Данные команды

Контрольная сумма

Размер

1

1

1

1

0-254

1

Значение

0x7E

1 — 255

0 — ошибка

Битовое поле, определяющее текущее состояние каждого типа устройств

1 — 255

0 — ошибка

Определяется командой

Cумма всех предыдущих полей сообщения, включая стартовый байт



Битовое поле текущего статуса имеет следующие поля:
бит 0: 0 — нормальная работа, 1 — ошибка
бит 1: 0 — режим ожидания запроса, 1 — режим потоковой выдачи данных

Командный уровень.

Каждая команда состоит из поля «Номер команды» и опционального поля «Данные команды». Четные номера команд — запросы, нечетные — ответы.

Номер команды

Описание команды

Данные

0x01

Запрос типа устройства

нет

0x02

Ответ типа устройства

1 байт:

0 — ошибка

1 — измерительная часть

2 — интерфейсная часть

3 — ПК

0x03

Запрос серийного номера

нет

0x04

Ответ серийного номера

2 байта

0x05

Запрос версии софта

нет

0x06

Ответ версии софта

2 байта

0x07

Запрос версии железа

нет

0x08

Ответ версии железа

2 байта

0x0A

Установка состояния порта

1 байт

0x0B

Запрос состояния порта

нет

0x0C

Ответ состояния порта

1 байт

0x0D

Включить пищалку, мс

1-2 байта

0x0E

Запрос состояния джамперов

нет

0x0F

Ответ состояния джамперов

1 байт

0x10

Запрос состояния входов (оптопар)

нет

0x11

Ответ состояния входов

1 байт

0х12

Запрос количества фронтов входов

1 байт (номер входа)

0х13

Ответ количества фронтов входов

5 байт:

1-й байт — номер входа

2-3 байты — количество передних фронтов

4-5 байты — количество задних фронтов

0х14

Пакетный запрос состояния входов и счетчиков количества фронтов

нет

0х15

Ответ на пакетный запрос состояния входов и счетчиков количества фронтов

33 байта:

1-й байт — состояние входов

2-17 байты — количество передних фронтов по 2 байта на вход начиная с нулевого

18-33 байты — количество задних фронтов по 2 байта на вход начиная с нулевого

0х16

Сброс счетчиков фронтов

Нет (в ответ выдается команда 0х15 с нулевыми значениями счетчиков)

0х20

Установка битов автоматического мигания выходов

1 байт

0х21

Запрос установленных битов мигания выходов

нет

0х22

Ответ установленных битов мигания выходов

1 байт

0х23

Установка периода мигания выхода

3 байта:

1-й байт — номер выхода

2-3 байты — период в мс

По умолчанию период равен 500мс. Если байты 2-3 равны 0, то устанавливается период по-умолчанию

0х24

Ответ периода мигания выхода

3 байта (аналогично команде 0х23)



Если ответ на команду не получен в течение защитного интервала, то подключенное устройство считается потерянным.

Пример:


Управление выходными линиями платы.

В виртуальный COM-порт необходимо послать команду 0х0A с данными, соответствующими требуемому состоянию выходных линий. Если требуется подать сигнал только на нулевую линию, то в байте данных команд необходимо передать 0х01. Таким образом, вся команда будет иметь следующий вид:

0х7Е 0х02 0х00 0х0А 0х01 0x8B

в ответ на эту команду при возможности её выполнения плата ответит командой 0х0С с данными, соответствующими состоянию установленных выходных линий:

0х7Е 0х02 0х00 0х0С 0х01 0x8D

либо, при невозможности выполнения, сообщит об ошибке:

0х7Е 0х00 0х01 0x7F



Система тестирования

Система автоматического тестирования написана на языке python3. С периодичностью в одну минуту проверяется наличие новой ревизии в репозитории. Если такая присутствует, она выкачивается, и на нее «натравливаются» тесты. Тесты — это отдельные скрипты на все том же python3, между которыми есть зависимости. Благодаря зависимостям тесты выстраиваются в определенную последовательность: сначала запускается тест, осуществляющий сборку проекта; следом за ним — «быстрые» тесты; в последнюю очередь — все остальные. Результаты выполнения тестов помещаются в базу данных (sqlite).

Отдельный скрипт реализует web-сервер, который визуализирует результаты выполнения тестов.


Этот же web-сервер научили формировать сводку по совокупности тестов. Данная возможность используется для управления светофором.

Под катом код скрипта для управления светофором:
#! /usr/bin/env python3

import sys, os, termios, threading, time, http.client


if len(sys.argv)<=1:
    sys.exit("Usage: {0} CONFIG-FILE".format(sys.argv[0]))

exec(open(sys.argv[1], "rt").read())

portfd=os.open(serialport, os.O_RDWR)

# Configure serial port - make it "raw", set 9600 baud rate and 8N1
iflag,oflag,cflag,lflag,ispeed,ospeed,cc=tuple(termios.tcgetattr(portfd))
iflag&=~(termios.IGNBRK|termios.BRKINT|termios.PARMRK|termios.ISTRIP|termios.INLCR|termios.IGNCR|termios.ICRNL|termios.IXON)
oflag&=~(termios.OPOST)
lflag&=~(termios.ECHO|termios.ECHONL|termios.ICANON|termios.ISIG|termios.IEXTEN)
cflag&=~(termios.CSIZE|termios.PARENB|termios.CSTOPB)
cflag|=termios.CS8
ispeed=termios.B9600
ospeed=termios.B9600
termios.tcsetattr(portfd, termios.TCSANOW, [iflag, oflag, cflag, lflag, ispeed, ospeed, cc])

# Current state of traffic light:
# 0 - fail (red light)
# 1 - success (green light)
# 2 - in progress (yellow light)
# 3 - no data (blinking yellow)

state=3

RED=0
YELLOW=1
GREEN=2

def trafficLightControl(light):
    cmd=[0x7E, 0x02, 0xFF, 0x0A]
    if light==RED:
        cmd.append(1)
    elif light==YELLOW:
        cmd.append(2)
    elif light==GREEN:
        cmd.append(4)
    else:
        cmd.append(0)
    cmd.append(sum(cmd)&0xFF)
    os.write(portfd, bytes(cmd))

def controlThreadProc():
    while True:
        if state==0:
            trafficLightControl(RED)
        elif state==1:
            trafficLightControl(GREEN)
        elif state==2:
            trafficLightControl(YELLOW)
        else:
            trafficLightControl(YELLOW)
            time.sleep(1.5)
            trafficLightControl(None)
        time.sleep(1.5)

controlThread=threading.Thread(target=controlThreadProc)
controlThread.start()

def pollThreadProc():
    global state

    connection=None
    while True:
        try:
            if connection is None:
                connection=http.client.HTTPConnection(server)
            connection.request("GET", "/{0}/status?test={1}".format(project, ",".join(tests)))
            r=connection.getresponse().readall()
            state=int(r.decode("ascii"))
        except:
            state=3
            connection=None
        time.sleep(5)

pollThread=threading.Thread(target=pollThreadProc)
pollThread.start()



В конфигурационном файле указывается адрес сервера и список тестов, за которыми будет следить светофор.

server="192.168.2.245"
project="tvz-win-trunk"
tests=['build', 'xmlcheck', 'qdebug', 'runss', 'runssc', 'tr_en', 'trcyr_en', 'warning1', 'warning10', 'warning100', 'xmldeps', 'issue16683a', 'issue17071', 'issue16796', 'runmain', 'issue17319', 'issue17318', 'issue17396a', 'smartstation_su', 'xmlrpcdoc_ss', 'src_encoding', 'issue17241', 'issue17228']
serialport="/dev/ttyUSB0"


Логика работы светофора в системе тестов очень проста:
  • Красный – тест провален
  • Желтый – идёт прогон тестов или перепроверка теста
  • Зеленый – все тесты успешно завершились
  • Мигание желтым – отсутствует соединение с сервером


Итоги



Светофор был размещен перед выходом из офиса. Это дает достаточно ощутимый психологический эффект: горит зеленый сигнал светофора – путь свободен (можно смело идти домой), красный – надо исправлять ошибку.
Теги:
Хабы:
+23
Комментарии 8
Комментарии Комментарии 8

Публикации

Информация

Сайт
nordavind.ru
Дата регистрации
Численность
31–50 человек
Местоположение
Россия

Истории