Неделю назад в Москве прошло второе международное состязание киборгов — Cybathlon 2020. Первое состоялось в 2016 году в Цюрихе. Помните, мы рассказывали, как это было? В этот раз Россия предстала настоящей высокотехнологичной сборной и показала крутой результат!
Что такое Кибатлон
Кибатлон — это соревнование, в котором состязаются пилотируемые людьми технологии в сфере реабилитации. Команды меряются силами в шести дисциплинах: бионические протезы рук, силовые протезы ног, электрифицированные коляски, экзоскелеты, гонки посредством интерфейса «мозг-компьютер», гонки на велосипедах с функциональной электрической стимуляцией. Россия участвовала в первых пяти категориях. Подробно о каждой команде и их разработках мы будем постепенно рассказывать. Чтобы ничего не пропустить, подписывайтесь на канал Кибатлетики — Территории киборгов.
А пока расскажем кратко о том, кто какие разработки показал и какие результаты получил.
Бионические протезы рук. В этой дисциплине выступали два наших пилота с протезами «Инди» — Сергей и Элина.
Силовые протезы ног. Тут от России выступала команда Ortokosmos с высокофункциональным протезом бедра с самообучающимся коленным модулем.
Электрифицированные коляски. Пилот из Caterwil проходил трассу препятствий на коляске, которая сочетает колесную и гусеничную платформы. Это позволяет преодолевать почти любые лестницы и препятствия без приложения физических усилий.
Экзоскелеты. Пилот команды ExoAtlet испытывал экзоскелет для медицинской и социальной реабилитации. Кстати, ребята единственные из участников Кибатлона в своей дисциплине серийно выпускают экзоскелеты, это круто!
Гонки посредством интерфейса «мозг-компьютер». Здесь выступала команда Neurobotics с неинвазивным нейроинтерфейсом — внешняя гарнитура, «соединяющаяся» с мозгом посредством революционной технологии «сухих» активных электродов, то есть без использования геля.
Результаты наших соратников по технологиям были отличными:
- Super Motorica, пилот Элина Жукова — 4 место
- Caterwil, пилот Юрий Ларин — 2 место
- Neurobotics, пилот Руслан Нуруллин — 3 место
- Ortokosmos, пилот Ринат Хусаинов — 5 место
- ExoAtlet, пилот Юрий Сидоров — 5 место
Для сравнения в 2016 году на первом Кибатлоне мы заняли только 10 место. Это послужило дополнительной мотивацией для прокачки и усовершенствования бионической руки.
Моториканский бионический «Инди» на Кибатлоне
Наш пилот Элина Жукова выступала с односхватом «Инди». Кибатлон стал отличной проверкой бионического протеза руки в действии, в конкурентной и стрессовой ситуации, и это было чертовски интересно. А еще удовлетворительно, потому что результат нас порадовал.
Элина заняла четвертое место в мире, обогнав швейцарцев, немцев, британцев. Всего было три выступления, в которых нужно было, во-первых, выполнить все задания согласно правилам, и во-вторых, сделать это максимально быстро. Посмотреть, как киборг справлялась с задачами, можете в видео ниже. Ролик на 16 минут, рекомендуем ускорить при просмотре.
«Инди» — это техническое средство реабилитации, которое можно установить при травме предплечья взрослому или подростку. Важно, чтобы локтевой сустав был сохранен и функционален. «Инди» состоит из кисти с электромеханическим приводом, гильзы предплечья, механизма ротации кисти, ЭМГ-датчиков, аккумулятора, зарядного устройства, электрокабелей.
У Элины установлена последняя версия бионического протеза “Инди”. От предыдущих он прежде всего отличается компоновкой деталей. Например, мы применили червячную передачу и рычажный механизм, что помогло повысить усилие, снизить вес и разместить в одной и той же компоновки 4 типоразмера. Другими словами, чтобы получить другой размер, нам нужно лишь поменять четыре детали. А это ускоряет сроки производства и помогает снизить стоимость опять же производства. Также протез стал работать более точно и лучше понимает намерение пользователя.
Еще один важный момент — текущий ротатор кисти обрел более надежное крепление.
Внешний вид
Тут все очень демократично и кастомизируемо. Если пользователь хочет, то может использовать косметическую оболочку, а если не хочет — то может оформить его по своему вкусу или желанию. Сделать карбоновым, хромированным, нанести рисунок аэрографом:
Или инкрустировать стразами Swarovski:
Площадка для испытаний в Москве
В этом году результаты команд не остались незамеченными и московское правительство проявило интерес и желание создать специальную площадку для испытаний технологий. Для начала, ориентируясь на опыт Кибатлона и на дисциплины, задействованные в нем. А в будущем, может, и расширить ее.
Задумка отличная и перспективная в том плане, что позволит быстро тестировать разработки в специализированном и оборудованном под запрос месте. Это поможет, во-первых, натренировать кибатлетов на прохождение трассы (правильность исполнения, скорость выполнения задач и т. д.) Во-вторых, это поможет быстро тестировать новые продукты, совершенствовать их, находить слабые места, а то и новые решения. В-третьих, это может стать отличной площадкой для взаимодействия между разработчиками и пользователем.
Какую бы свою разработку вы хотели протестировать на применимость и прочность на подобной площадке?
