Комментарии 12
Не понял этой фразы
Анекдот про черный ящик и красную кнопку…
Но здесь есть проблема — например, сложность отображения карты окружающего пространства для роботаа как он тогда вообще копал траншею? Наверное, имелось в виду, что сложно задачу типа «копать здесь» перевести в цифру.
Еще одна проблема — определение роботом собственного местоположения в условиях быстро меняющейся конфигурации площадки.Так это и есть самая большая проблема!
-1
А почему его называют шагающим в статье? Шагающий экскаватор — это, вроде, несколько другой механизм.
+3
Ну вообще шагающим, «walking excavators» — его называет сам производитель.
0
Для этих штуковин в русском нет устоявшегося термина. Но колесным шасси ЭТО тоже не назовешь
www.youtube.com/watch?v=Hs7-HSSjAuA
www.youtube.com/watch?v=Hs7-HSSjAuA
0
Вообще то шагающий — вполне используемый термин. Только раньше он был для карьерных, на передвигаемых опорах, сейчас и для таких.
0
С технической стороны выглядит отлично. Но возникает та же проблема, что и робомобилями — законодательства ещё не догнали технологии. Проведение механизированных земельных работ строго регламентировано, и никакого автопилота там не значится. Два вопроса — на какого экскаваторщика наряд выписывать, и кого сношать за порваные кабели и трубы в земле. Ну и до кучи — как оно будет реагировать на нештатные находки в земле — археологические находки, трупы, бомбы, прочее непонятное.
+4
Картина ближайшего будущего. Выгружаются на площадку 2-3 таких эксковатора. Приезжает «эксковаторщик». Включает их. Они по воздуху получают задание. Экскаваторщик сидит на стуле под зонтом и попивая кофеек наблюдает, держа руку на красной кнопкой аварийного отключения.
0
Угу. И уже на этом этапе у нас стало меньше экскаваторщиков вдвое-втрое. А потом выяснится, что толку от экскаватарщика — всё равно нуль (ну не умеет работать человек в таком режиме… не умеет… хоть ты иголкой его тыкай), после чего его увольняют тоже…
0
Сначала приезжает 2-3 человека с дроном, точным GPS приёмником, и несколькими вешками — генераторами локального позиционирования. Ставят на территории вешки, запускают дрона, который снимает исходный профиль участка, определяют точные координаты вешек. Потом остаётся один человек, и привозят сначала экскаватор, потом, например, копер, и, через некоторое время свайное поле под фундамент готово.
0
Зарегистрируйтесь на Хабре, чтобы оставить комментарий
Экскаватор превратили в автономного робота, способного копать траншеи самостоятельно