Комментарии 16
Добавлю, что с радионавигацией для наведения бомбардировщиков немцы пользовались не в начале второй мировой, а ещё с первой.
Причём начали с "перевёрнутой" системы: с цеппелинов отправляли по радио запрос на определение координат, на наземных станциях его пеленговали и триангулировали, отправляя назад координаты. Но в виду неудобств схемы уже в ходе ПМВ перешли к ставшей классической пеленгации наземных передатчиков с воздушного судна.
датчики в автомобиле фиксируют факт аварии — раскрытие подушек безопасности, деформацию кузова и т.п., определяют степень аварии и координаты происшествия по спутниковым навигационным системам и отправляют сообщение в службы спасения через сети сотовой связи.
А что будет в туннеле? Особенно с координатами?
Вы сами запоминаете последнее решение или полагаетесь на приёмник? А одометр у вас в эру-глонасс заводится?
НЛО прилетело и опубликовало эту надпись здесь
Для дальних расстояний в системах OMEGA, LORAN, “Чайка” и РСДН использовался другой принцип. Допустим, есть три радиопередатчика на большом расстоянии друг от друга, синхронно испускающие сигнал.Про гиперболические системы написано в корне неверно, они не могут излучать сигнал синхронно (как это делают спутники GPS) — для этого как минимум нужны атомные стандарты частоты и их регулярная синхронизация, что было невозможно в то время.
В гиперболических сетях обязательно есть одна мастер-станция. Вторичные станции работают как репитеры — принимают сигнал от master и переизлучают на своей (кратной) частоте (естественно с учетом длины антенных кабелей и внутренних задержек в маяке).
Ровер получает сигнал от мастер-станции и от репитера. Вот эта разница и даёт гиперболу, да ещё не одну, а сотни и тысячи — подсчитывать пересекаемые lanes была та ещё задачка, т.е. проблема «разрешения неоднозначностей» и «cycle slips» возникли задооолго до GPS…
Помните гиперболическую навигацию? GPS и аналоги реализуют тот же самый принцип. Все спутники транслируют точное время и параметры своей орбиты. Из-за того, что скорость света конечна, метки времени приходят к пользователю не одновременно. У пользователя нет синхронизированных со спутниками атомных часов, поэтому он знает только разницу между показаниями, но этого достаточно. Сигнал от трех спутников позволяет построить в пространстве два гиперболоида, пересечение которых даст гиперболу, которая коснется поверхности земного шара в двух точках, одна будет правильным местоположением, а вторая — настолько неверным, что ее будет легко отброситьЭтот параграф можно исключить целиком — ничего общего с реальностью (pseudo-range navigation) он не имеет. Нет никаких гиперболоидов, а есть сферы. В этом-то и вся прелесть GPS, не нужны нам никакие разности для штатной навигации.
Статья очень низкого технического уровня и подходит исключительно как историческая справка. Студентам технических специальностей запрещена к прочтению.
Извиняюсь за несколько резкий тон, пока пытался переформулировать мысли помягче — время редактирования истекло. Но основной мой посыл остаётся прежним — в обзорных статьях не следует углубляться в технические детали, если нет уверенности в их корректности. Всё же мы на техническом ресурсе и такие небрежности, естественно, вызывают критику.
По той информации, которую я нашел, от мастер-сигнала в 60-х перешли на атомные часы.
По второму пункту
www.fsd.lrg.tum.de/research/sensors-data-fusion-and-navigation/research-and-competence-areas/geodesy
По второму пункту
Differencing two pseudorange measurements cancels out the receiver clock error. In two dimensions the user is located along two hyperbolas with the reference stations in their foci. In three dimensions the user is located on a hyperboloid of two sheets with the reference stations (e.g. satellites) in their foci.
www.fsd.lrg.tum.de/research/sensors-data-fusion-and-navigation/research-and-competence-areas/geodesy
Да вот вам сразу учебник на русском языке. В оглавлении все методы решения обычной навигационной задачи перечислены. Кажется они даже в каком-то ГОСТ были.
не нужны нам никакие разности для штатной навигации.
Почему же? Считаем и по первым разностям и по вторым и даже по третьим. Это вопрос о том, как удобней измерения в матрицу завести. В первых разностях у нас уходит погрешность часов приёмника и задержка в радиотракте. Но действительно, можно навигационную задачу и напрямую считать.
А технически да, многое неточно. Прежде всего, эпоха кода GPS — 300км (ГЛОНАСС — 600 км). То есть у нас от каждого спутника не одна сфера, а набор сфер через каждые 300 км. И только узнав приблизительные координаты, мы дополняем частичную (измеренную) псевдодальность до полной.
после осложнения политической ситуации в 2014 году
Это в Украине произошло осложнение политической ситуации, в России произошло нечно иное
Ресурс конечно не политический, но раз вы делаете выводы о причинах возникновения трудностей с комплектующими, так почему указываете не причину, а последствия?
Раз ресурс технический, то: либо указываем без причины: «ввиду того что c 2014 года стали недоступны импортные компоненты», либо в «из-за осложенния политической ситуации» пишете первопричину.
Хотя лучше пусть делают политики и диванные эксперты, а вас же это попытка усидеть на двух стульях.
Примененные технические решения оказались удачными, и сегодня самые старые из работающих спутники были запущены в 2007 году и превзошли гарантийный срок работы в два раза.
«Примененные технические решения» — это использование импортных комплектующих. Их в Глонассе-М было около 70-80%. Потому и не стоит вопрос продолжения производства Глонасс-М раз уж с Глонасс-К не получилось. А ведь запасы заканчиваются и что там будет с Глонасс-К2 — это еще бабушка надвое сказала, качество отечественной микроэлектроники, скажем так, весьма плавающее. Есть весьма реальная перспектива вернуться в эпоху когда советские спутники работали 2-3 года а нередко и одного года не вырабатывали.
Зарегистрируйтесь на Хабре, чтобы оставить комментарий
Эра, когда сложно потеряться