27 июля

Intel RealSense Depth Camera D455 — четвертая из серии

Блог компании IntelОбработка изображенийРобототехникаAR и VR


Представляем новую камеру серии Intel RealSense — Depth Camera D455. В отличие от новинок прошлого года — трекинговой камеры T265 и лидара L515 — D455 представляет собой классическую камеру глубины, то есть продолжение линейки устройств, вот уже без малого десяток лет разрабатываемой Intel. В семействе D400 это четвертая модель, улучшенная и исправленная.

В блоге Intel мы сейчас так редко говорим о технологии Intel RealSense, что перед анонсом каждый раз считаем необходимым сделать небольшое вступление. Технологии получения 3D-изображений разрабатывались в Intel с начала 2000-х. Принцип действия 3D-камер состоит в одновременном формировании двух видов изображений: обычного RGB кадра и карты глубин, получаемой с помощью инфракрасных излучателей и датчиков. Обогащенная данными о глубине картинка может использоваться для компьютерного зрения и робототехники, манипуляций с изображенными объектами и их анализа или как естественный для человека интерфейс управления компьютерными системами с помощью мимики лица, движений рук и пальцев, жестов.

image
RGB-фото и карта глубины для него

Для работы с камерами был выпущен Intel RealSense SDK (текущая версия — 2.0). В свое время мы активно публиковали в блоге переводы статей на эту тему, так что он остается одним из немногих источников информации о RealSense на русском языке.


Intel RealSense Depth Camera D455 в разобранном виде

В настоящее время среди классических камер глубины актуально семейство Intel RealSense D400, состоящее из трех моделей: D415, D435 и D435i. D415 дает более четкую картинку, но имеет меньшее быстродействие и более удаленное минимальное расстояние. D435 больше подходит для AR/VR применения, поскольку ее глобальный затвор лучше работает с быстро движущимися объектами. Отличительной чертой D435i является встроенный инерционный датчик IMU (Inertial Measurement Unit), добавляющий к 3-мерной картинке данные о положении и перемещении, важные для мобильных применений.

С добавлением новинки общая картина выглядит так.
D415 D435/D435i D455
Применение Помещение / вне помещений
Определение глубины Двойной ИК-луч
Тип затвора Скользящий Глобальный Глобальный
Размер пиксела 1.4 х 1.4 мкм 3 х 3 мкм 3 х 3 мкм
Размер поля глубины 63.4° x 40.4° 85.2° x 58° 86° × 57°
Разрешение поля глубины 1280 x 720
Параметры RGB-потока 1080p @ 30 FPS 1080p @ 30 FPS 1280 × 800 @ 90 FPS
Диапазон глубины 0.16 – 10 м 0.11 – 10 м 0.4 – 20 м
IMU Нет Нет/Есть Есть
Размер камеры (Ш х Г х В) 99 x 20 x 23 мм 90 x 25 x 25 мм 124 × 26 × 29 мм
В настоящее время Intel RealSense Depth Camera D455 находится в состоянии предзаказа по цене $239. Отгрузки устройства начнутся 10 августа.
Теги:Intel RealSenseIntel RealSense Depth Camera D455
Хабы: Блог компании Intel Обработка изображений Робототехника AR и VR
+2
1,9k 2
Комментировать
Лучшие публикации за сутки