Комментарии 1
Реализовывал нечто похожее на чистом C и в железе, а не на моделях. Основная проблема, с которой сталкиваешься — как получить отклик Plant в Closed-loop системе? Работающий ПИД очень эффективно «съедает» тестовый сигнал в низкочастотной области, так что околонулевое отношение сигнал/шум практически не дает представления о поведении системы на низких частотах. Интересно как с этим справились разработчики этого модуля Симулинк? Или в случае моделирования, шум нас вообще не волнует?
Зарегистрируйтесь на Хабре, чтобы оставить комментарий
Настройка ПИД-регуляторов: так ли страшен черт, как его малюют? Часть 5. Closed-Loop PID Autotuner