Насколько я вижу естьвозможность копирования только с внешнего MySQL, а на внешний нельзя. В таком случае остается только придумывать что-то типа MySQL RDS -> S3 -> ext MySQL.
Единственная проблема — минимальный интервал синхронизации — 15 минут
Но это пока, наверное, самый удобный способ синхронизировать данные RDS во внешний датацентр
AWS Data Pipeline — автоматизация работы с данными