Как стать автором
Обновить

Виртуальный полигон Synthia качественно изменит эффективность обучения ИИ робомобилей

Время на прочтение4 мин
Количество просмотров6.5K
Всего голосов 25: ↑17 и ↓8+9
Комментарии13

Комментарии 13

Робомобили всегда подчиняются логике (алгоритмам поведения). Первая проблема робомобиля не внешние условия или технические ограничения, а водители-«обезьяны» за рулем соседних автомобилей. Чьё поведение как раз и не подчиняется правилам какой-либо логики.
Подчиняется, хоть их поведение и не совсем соответствует ожидаемому с точки зрения правил. И научиться предсказывать действия неадекватов вполне можно, чем и занимаются постоянно водители с большим стажем. ИИ, покатавшись какое-то время, тоже вполне сможет это сделать.
С точки зрения правил — робомобили их всегда соблюдают. ИИ не имеет права сознательно нарушать ПДД. А то как трактуют его поведение люди рядом, это другой вопрос.То что идет обкатка ромобиля на создание системы прогнозирования поведения человека, это и так понятно.
Ну его никто и не заставляет нарушать. Его задача — научиться предсказывать действия окружающих (даже если они едут не по правилам), реакция на это уже отдельный вопрос. Правила ведь штука довольно расплывчатая и в них много формулировок, рассчитанных на использования здравого смысла (т.е. не математически строгие правила).
НЛО прилетело и опубликовало эту надпись здесь
НЛО прилетело и опубликовало эту надпись здесь
До полной замены людей автопилотом на дорогах еще не один десяток лет нужен. Как минимум, правила следует делать менее расплывчатыми с точки зрения математики, чтобы уже сейчас автопилоты могли нормально взаимодействовать с людьми.

Человеки вообще классные. Уже через несколько месяцев вождения начинаешь понимать, что кто-то сейчас подрежет без поворотников по куче косвенных признаков, включая не только явное прижатие к краю полосы, но и ускорение, внешность машины, собственную скорость и расположение в потоке...

Вы правы, основное преимущество человека перед роботом на дороге — умение проецировать свои рефлексивные способности на других и, как следствие, предсказывать поведение других участников дорожного движения (а порою и провоцировать его). Для роботов проблема решается либо заменой всех участников движения на роботов, либо развитием нейросетей до способности «человечески» рефлексировать, либо ужесточением ПДД до алгоритмической конкретики. Возможно, эти направления будут развиваться параллельно в рамках различных инициатив.
Хорошо бы если так. Проблематика очень широкая — от развития ИИ и алгоритмов обработки первичных сигналов, до законодательной базы. Дожить бы, посмотреть что получиться))
«Задуманная как видеоигра с участием уже классифицированных объектов, Synthia способна моделировать множество ситуаций, включая и маловероятные, с которыми ИИ вряд ли придется сталкиваться в реальной жизни.»

Хотелось бы посмотреть на эти маловероятные события

Российская действительность изобилует не просто маловероятными событиями, а прямо таки фантастичными: На днях у мусоровоза едущего в паре машин впереди на ходу выпала створка мусороприёмного окна (того что сверху бака) и приземлилась к решетке радиатора идущей с зади легковушки. Решетку разбило, водитель затормозил и не слабо получил сзади от несоблюдавшего дистанцию. Такое даже при ошибке рендера не случится в виртуальной среде…
Как так вышло, что на 0:23 робот въезжает на перекресток в левом ряду, а выезжает уже в правом?
На дмитровском шоссе каждый день таким «роботам» в бок бьют вот здесь, когда со среднего ряда едут прямо https://yandex.ru/maps/-/CVXubA~c
Вспомнился аналогичный симулятор для обучения ИИ из книги «Выбор по Тьюрингу». Там тоже загружали ИИ в такую виртуальную среду и учили переходить дорогу. Когда он не видел приближающихся автомобилей на дороге — он все равно боялся начинать переход, аргументируя это тем, что нельзя безопасно перейти. Ведь сейчас автомобилей не видно, но если вдруг автомобиль будет двигаться со скоростью 500 км/ч…
Зарегистрируйтесь на Хабре, чтобы оставить комментарий