Александр Алахвердянц, ведущий математик-программист, C3D Labs, знакомит с новинками в двухмерных и трехмерных решателях — продуктах, которые разрабатываются в группе C3D Solver.

Что такое решатели? Решатели — это библиотеки, которые позволяют накладывать связи на геометрические объекты. Эти связи мы называем ограничениями. Они бывают двух видов: логические (касания, симметрии, совпадения) и размерные (угловой и линейный размеры, паттерны). Кроме того, мы предоставляем функционал анализа степеней свободы, минималистичного драггинга и логирования вызовов API. Логирование вызовов API значительно помогает при составлении баг-репортов.

Первая и главная новинка группы C3D Solver в этом году — это появление нового типа объектов, а именно двумерных паттернов.

Последние лет десять я так или иначе участвую в процессе продажи программного обеспечения для инженерных расчётов. Общаюсь с менеджерами по продажам и непосредственно с клиентами, и у меня накопился список вопросов, которые задают чаще всего и на которые зачастую не так легко ответить. А ещё, поскольку направление инженерных расчётов в АСКОН довольно молодое, в этот список я включил вопросы, касающиеся особенностей программного обеспечения, которое мы считаем в АСКОН частью комплексного PLM-решения консорциума «Развитие». Итак, поехали!

Сергей Белёв, старший математик‑программист, C3D Labs, знакомит с новым компонентом C3D Toolkit — модулем C3D Collision Detection, рассказывает о том, что детектор столкновений представляет собой изнутри, и о том, какие возможности он предоставляет пользователям.

Детектор столкновений — новый компонент инструмента C3D Toolkit. В статье перечислим математические задачи, которые поставлены перед детектором, узнаем его основной функционал, рассмотрим несложный пример, демонстрирующий интерфейс модуля, и обратимся к планам и дорожной карте.

Обнаружение столкновений подразумевает постановку следующих математических задач. Первая — это возможность уметь находить пересечения между собой среди множества объектов и делать это быстро, без поиска самого пересечения. Требуется оперативно отвечать на соответствующий вопрос — «да, пересекаются» / «нет, не пересекаются». Следующая задача состоит в классификации касаний между собой этого множества объектов. Каждое касание является пересечением, но не наоборот, и важно уметь выделять этот частный случай пересечения. Помимо этого, актуальна задача поиска минимального расстояния между сборками тел и телами, а также задача классификации взаимного расположения объектов. Примером служит детектирование «вложения тел» («тело в теле»), недавно внедренное нами в ответ на многочисленные запросы пользователей. Важно отметить, что все эти задачи нужно уметь решать как в статике, так и в динамике.

Модуль C3D Collision Detection, во‑первых, реализует «эффективные» алгоритмы решения всех поставленных задач — как в статических сценах, например контроль зазоров, так и в динамических сценах, в частности контроль соударений между элементами сборки. Во‑вторых, у нас есть возможность тонкой настройки всех формулируемых задач — можно даже создавать их комбинации. В‑третьих, исходя из необходимости быстро детектировать касание/пересечение, применяется принципиально иной подход, чем в булевой операции: мы не строим какие‑либо дополнительные объекты.

В разработке КОМПАС-3D действует программа студенческих стажировок: начинающие специалисты изучают теорию, практикуются на реальных задачах, учатся взаимодействовать в командах. Мы взяли интервью у выпускницы программы, Екатерины Малышевой, инженера-программиста КОМПАС-3D. 

«В предыдущих сериях» (часть 1 и часть 2) мы рассказали, какие практические сценарии работы с файлами моделей из других CAD-систем существуют в КОМПАС-3D. Разобрали, как открывать файлы открытых и проприетарных форматов для просмотра, создавать с них конструкторскую документацию, редактировать модели.

В этой, заключительной части объясняем, как добавить компонент из другой CAD-системы в сборку КОМПАС-3D таким образом, чтобы при изменении исходного файла модели эти изменения отображались в сборке автоматически.

Евгений Кондратюк, математик-программист, C3D Labs, представляет обзор возможностей геометрического ядра C3D в области прямого моделирования, или прямого редактирования.

Геометрическое ядро C3D обладает функционалом, который позволяет работать с моделями без истории построения. Например, теми, которые были получены из импорта, или теми, у которых нет истории по каким-либо другим причинам. Такой функционал предусмотрен для работы непосредственно с гранями тела — либо с отдельными, либо с группами. В ядре C3D имеются такие опции, как удаление граней, очистка скруглений, отделение части тела, выступающих фичерсов, замена гладко стыкующихся граней одной гранью, замена одной грани сплайн-поверхностью для последующих модификаций и других действий, удаление вершин на открытых оболочках. Отдельный блок отвечает за модификацию граней — параллельное перемещение, перемещение грани по нормали, вращение грани относительно некоторой заданной оси и изменение радиуса скругления. Рассмотрим иллюстрации, демонстрирующие содержание данного функционала.

В предыдущей части мы рассказали, как с помощью КОМПАС-3D открыть файлы из других CAD-систем и создать конструкторскую документацию на их основе.

В этой статье объясняем, как в КОМПАС-3D работать с файлами открытых и проприетарных форматов. Описанная методика работы подойдет для любых систем: SolidWorks, CATIA, Inventor, Creo, NX, Solid Edge. Разберем сценарий на примере форматов *.SLDPRT,*.SLDASM (SolidWorks).

Что такое инженерные расчёты, какие они бывают и когда нужны?

Инженерными расчётами сопровождается проектирование практически любого изделия или объекта: от болта до огромного боевого человекоподобного робота. Отличительная особенность именно инженерного расчёта от любого другого, который может понадобиться при проектировании изделия (расчёта металлоёмкости, например): он основывается на некоторой математической модели какого-то физического явления. Попробуем разобраться, какие бывают математические модели и какие физические явления можно рассчитывать. От коллег, в особенности от инженеров-конструкторов часто приходится слышать, мол, зачем все эти расчёты, если всё равно проектируют по ГОСТу. И, во-первых, да, это правда, например, для типовых узлов. Однако за всеми ГОСТами так или иначе тоже стоят инженерные расчёты (или даже натурные испытания), которые кто-то когда-то выполнил за вас. А, во-вторых, кто мне подкинет ГОСТ на проектирование больших адронных коллайдеров? Ну, или хотя бы космических спутников.

Одна из частых головных болей инженера — открыть файл, созданный в одной САПР, в другой. Но просто открыть — это цветочки, а если нужно прочитать и дальше добавить этот файл в сборку, внести изменения в конструкцию, сформировать чертеж. Разбираемся, как это работает в КОМПАС-3D, какие форматы он читает и как работает с чертежами по моделям других CAD-систем.

Работа с форматами других CAD-систем — не новость для пользователей КОМПАС-3D, эта функциональность развивается последние четыре версии.

Александр Лонин, руководитель группы по полигональному моделированию, к. ф.-м. н., C3D Labs, представляет обзор топологии полигональной сетки, делится информацией об усовершенствованиях и новом функционале, а также знакомит с планами развития направления полигонального моделирования.

Для работы большинства алгоритмов недостаточно иметь представление о сетке только как о наборе треугольников, примером чего служит результат ее конвертации из формата STL. Единственное, что можно сделать с такой сеткой, — это нарисовать ее и посчитать площадь. Для всего остального в нашем распоряжении должна быть некая топологическая структура, которая и является фундаментом в полигональном моделировании.

В начале сентября мы выпустили новую версию системы КОМПАС-3D Home для любительского 3D-моделирования и домашнего использования. Мейкерам, умельцам, 3D-печатникам, домашним мастерам и блогерам доступны все возможности профессиональной САПР.

Что же нового появилось в КОМПАС-3D v22 Home?

Renga - программа для проектирования зданий, с помощью которой можно создать трёхмерную модель, включающую инженерные конструкции, коммуникации и всю информацию о них. Затем из этой модели можно получить чертежи и спецификации. Renga работает под Windows и написана на C++.

В первых версиях приложения мы разрабатывали инструменты для  архитектурно-строительного проектирования, у каждого из которых есть свои параметры, особенности, правила построения геометрии, отношения, но число их относительно невелико.

Когда пришло время развития функциональности для проектирования внутренних инженерных сетей стало понятно, что нужно бесконечно увеличивать число по сути однотипных, но в то же время совершенно разных по форме объектов.

Андрей Туманин представляет обзор направлений развития и точки роста геометрического ядра C3D Modeler.

C3D Modeler, или просто геометрическое ядро C3D, – это полностью отечественное программное решение, которое выполняет все возможные вычисления для построения геометрических объектов любой сложности и предоставляет инструменты для проведения операций над этими геометрическими объектами. Основным представлением в геометрическом ядре является граничное представление, однако, наряду с граничным представлением, поддерживаются полигональное представление и ряд операций с ним. Тела на основе граничного представления, полигональные объекты, а также каркасы могут обладать деревом построения, которое позволяет перестраивать геометрические объекты с новыми параметрами. Наряду с классическими направлениями для геометрического моделирования, такими, как каркасное, поверхностное и твердотельное моделирование, в геометрическом ядре C3D интенсивно развиваются направления прямого и полигонального моделирования. Также в составе ядра есть уникальный модуль моделирования тел из листового металла. При этом нашей главной ценностью является команда, которая обладает более чем 20-летним опытом и высоким уровнем экспертизы в геометрическом моделировании.

Мы много рассказывали на Хабре, как запустить САПР КОМПАС на Linux с разными вариантами Wine (ссылка 1, ссылка 2). Сегодня впервые публикуем пост о разработке нативной Linux-версии. На связи Андрей Пилюгин, ведущий инженер-программист.

Наша команда отвечает за портирование бизнес-логики, а работы по интерфейсу и по API делают другие команды. Эти процессы идут параллельно.

Работы по портированию КОМПАСа велись не один год, над этим начинала работать совсем небольшая группа программистов, и за этот период вышло две версии под Windows. По этой причине мы не могли разломать весь каркас приложения и написать его заново, приходилось аккуратно трансформировать приложение, постепенно заменяя его составляющие на кроссплатформенные и поддерживая в работоспособном состоянии все остальные. В этом нас сильно выручала система автотестов.

Мы решили не пытаться переписать всё сразу, а разделили портирование на этапы. На первом этапе хотели получить некую заготовку, в которой будет только сильно урезанное 2D с возможностью открытия нескольких документов, их масштабирования и переключения вкладок: по сути viewer.

Моя работа на протяжении долгого времени связана с людьми, точнее сказать с их развитием, как личным, так и карьерным. Сегодня я работаю в компании C3D Labs – разработчике геометрического ядра, на позиции People Partner. В статье мы поговорим о рынке труда математиков-разработчиков в России именно в САПР-индустрии (САПР — системы автоматизированного проектирования), о том, какие темы интересуют действующих сотрудников и какие требования существуют к потенциальным кандидатам.

По моим наблюдениям, карьерные вопросы, которые сейчас интересуют программистов, можно разделить на следующие группы:

• как стать сеньором, тимлидом и экспертом;

• как вырасти и перейти на новый профессиональный уровень — что для этого нужно;

• мягкие навыки, или софт скилс, как ключевой фактор в достижении новой роли.

Я хочу поделиться своими мыслями и опытом по поводу роли HR в этих процессах, может ли специалист по персоналу быть реальным помощником в развитии карьеры?

Начнем с обсуждения трендов в ИТ-индустрии: что сегодня происходит на рынке разработки?

Немного статистики из открытых источников: в мире насчитывается около 30-ти миллионов человек, которые занимаются разработкой, т.е. каждый 260-ый человек в мире. Российские эксперты считают, что в нашей стране разработкой занимается около 1,5 млн человек, т.е. каждый 100-ый.

В статье вы сможете узнать как при минимальных усилиях, с минимальным знанием Python облегчить тестирование, а также ускорить тесты, автоматизировать повторяющиеся действия и избавиться от лишней информации. 

Как и любой продукт, КОМПАС-3D проходит многоэтапное тестирование, прежде чем попасть к пользователю, в нашем случае — инженеру. Мы рассказывали, как устроено тестирование в разработке (читать здесь) и альфа-тестирование с участием пользователей (об этом здесь).

Сегодня поговорим о Магнитофоне. Так называется система автотестирования нашей собственной разработки. С её помощью можно записывать и анализировать тесты по заданным сценариям. Такая работа помогает:

• проводить массовую проверку работоспособности программного обеспечения;

• находить новые сценарии вылетов, ошибки и утечки памяти;

• модифицировать существующую базу тестов;

• реализовывать необходимую функциональность;

• изменять данные проверки и анализировать её результаты;

• тестировать те приложения для КОМПАСа, которые используют обновлённый вариант интерфейса.

Вряд ли найдётся тот, кто ещё не знаком с ChatGPT, Midjourney, StableDiffusion - такая популярность говорит сама за себя. Хайп вокруг генеративного искусственного интеллекта (далее - ИИ) не утихает и уже начинает немного надоедать. Но мы, как разработчики, должны оставаться в курсе событий и принимать реальность такой, какая она есть.

А реальность такова:

• Использование Copilot и его аналогов, ChatGPT и других генеративных нейросетей увеличивает вашу продуктивность.

• Бизнес активно ищет возможности оптимизировать процессы или внедрить новые фичи на основе генеративного ИИ.

Давайте разберём каждое из этих утверждений.

Альфа- и бета-тестирование — это разновидности внешнего пользовательского тестирования нового продукта, в нашем случае — версии. Если о бета-тестировании многие знают, т.к. оно ежегодно проводится для всех желающих в открытом формате, то про «альфу» известно не так много. О нем мы и расскажем подробнее.

Сразу после официального релиза КОМПАС-3D начинается работа над следующей версией продукта. Каждый квартал выходят технические релизы для внутренних пользователей. Есть функциональность, которая реализуется в течение квартала и соответственно попадает, например, в первый технический релиз. Другая же пишется в течение более длительного времени. Первая версия, обладающая всей функциональностью, которая была запланирована на текущий год, и есть альфа-версия.

Движок визуализации C3D Vision пополнился новым функционалом. Теперь у пользователей есть возможность создания объемных текстур и отображения их в сцене. В этой заметке мы расскажем об объектах API Vision, непосредственно работающих с текстурами, а также продемонстрируем на уровне кода, как с этими объектами может взаимодействовать пользователь.