How to become an author
Search
Write a publication
Pull to refresh

Comments 16

UFO just landed and posted this here
Иглы с морфием же пока нет…
Total votes 2: ↑2 and ↓0+2
Ха, а если за препятствием яма большая?)
И по моему скромному мнению не хватает этим робозверушкам дополнительных степеней свободы для движения ног, выглядят довольно неустойчивыми из-за этого, а алгоритмы все работают почти в плоскости.
Total votes 4: ↑2 and ↓20
Насколько я вижу перспективы этого устройства, его можно обтянуть шкурой бычка, вместо головы прицепить бычий череп, и вовнутрь поместить неонку. Записать для него мычание, какое-нибудь позагробнее. И выпускать ночью в парк. Целующиеся на скамейках парочки будут просто в восторге.
Total votes 6: ↑6 and ↓0+6
И в собственных органических отходах
Total votes 2: ↑2 and ↓0+2
Грации не хватает. Что шажки какие мелкие? Почему ноги двигаются параллельно?

Думается мне, что четвероногие животные не просто так ноги не параллельно передвигают. И с длинными шагами можно перепрыгивать не только через высокие, но и длинные препятствия. Уж кто-кто, а настоящий гепард чуть менее, чем полностью, состоит из оптимизаций.

Это, конечно, уже больше похоже на естественные движения, это уже не потешные передвижения ногами у первых шагающих роботов, но всё равно ощущение сырости и недоделанности.

Интересно, чем вызваны ограничения. Сложно стабилизировать робота? Он слишком тяжёлый?
Total votes 4: ↑4 and ↓0+4
Животные, роллеры и лыжники ставят ноги с заступом для большей устойчивости при приземлении. Т.к. в продольной плоскости получается треугольник — жесткая фигура.

На этом роботе они просто рассчитывают идеальную траекторию для приземления на идеальную поверхность и им пофиг. Но чтобы эта штука по реальному лесу бегала, думаю, заступ придется сделать.
Total votes 3: ↑3 and ↓0+3
Потому что при любом проектировании начинают с малого, а уже потом переходят к усложнению. Люди когда ходить учатся тоже не сразу умеют бегать как профессиональные бегуны.

Total votes 7: ↑7 and ↓0+7
Ходьбу уже десятки лет изучают. Не пора ли?
Total votes 1: ↑1 and ↓0+1
А в это время в Boston Dynamics:



Но, что интересно, робот MIT более тихий. Интересно, эти их работы как-то связаны, вообще, между собой?
Total votes 2: ↑2 and ↓0+2
Оба проекта финансируются Агентством по перспективным оборонным научно-исследовательским разработкам США. Оба являются попыткой скопировать бег реального гепарда — животного, способного разгоняться до 120 километров в час за 2 секунды. Но роботы имеют разных авторов и сильно отличаются. Вместо гидравлики гепард МТИ использует специально разработанные электроприводы с низкими оборотами и высоким крутящим моментом. Большая энергоэффективность достигается за счёт рекуперации части обычно рассеиваемой энергии. За счёт этого можно уменьшить блок батарей и обходиться без шумного двигателя внутреннего сгорания.
Total votes 1: ↑1 and ↓0+1
Вот была хорошая статья на эту тему: Optimization as Motion Selection Principle in Robot Action

Если вкратце, то алгоритмы есть и они хорошо изучены. Есть одно но: цикл принятия решения должен быть единицы миллисекунд, а на практике получаются минуты. Соответсвенно все что мы видим — большие упрощения в той или иной форме для достижения реального времени.
Total votes 1: ↑1 and ↓0+1
Мне кажется, или руссификация «МТИ» сделала только хуже?
Total votes 5: ↑5 and ↓0+5
Московский Технологический Институт же.
Согласен. Как по мне, абрревиатура MIT слишком прижилась в данном виде, чтобы её переводить.
Total votes 7: ↑7 and ↓0+7
Sign up to leave a comment.

Articles

Show the best of all time

Your account

Sections

Information

Services

Support
© 2006–2024, Habr