Блог компании КРОК
Геоинформационные сервисы
Мультикоптеры
Комментарии 49
+2
Пару вопрос.
А что такого не хватало в других программах для планирования миссий? Почему спрашиваю. У меня есть свой проект для этого (правда больше нацелен на DJI Spark, где миссии до недавнего времени были «вырезаны» из прошивки). Берем прямоугольник из координат, считаем по нему «сетку», считаем шаг сетки в зависимости от высоты и перекрытия кадров, интервал съемки. Можно снимать. Сам снимал немало моделей (немного примеров).
И как решаете проблему получения разрешений на полет в разных местах? Мы сейчас пилим проект по получению разрешений в один клик за день до полета. Пока работаем в одном городе, но собираемся выходить на регион и далее в другие регионы. Интересно, как это решается «на местах».
0
Софт рассчитан на более сложные сценарии, когда очень важно планировать полет над сложным рельефом и важна 3D карта, работать полностью в офлайне, летать длинный маршрут по частям со сменой аккумуляторов.
Разрешения это довольно болезненный вопрос. Сейчас в основном получением разрешений и согласованием с органами управления воздушным движением занимается заказчик услуги.
0
Спасибо за ответ!
Я почти все это интуитивно реализовал ))
По поводу разрешений и заказчика, да, такое часто бывает. У нас сейчас стали появляться курьезные случаи, когда пилот получает через нас разрешение, а заказчик в это не верит («ну как так то за 5 минут его получил, это невозможно»), обращается за разрешением сам и ему говорят: «а не могли бы вы работать по разрешению, которое уже получил пилот?».
0
Разъем API не используем. Насколько нам известно, onboard SDK для фантома не поддерживается
0
Строится ли карта высот местности?
Если да — то какая погрешность измерений по сравнению с теодолитным ходом?
+2
В результате обработки данных аэрофотосъемки строится высокточная тремерная модель местности, карта высот и ортофотоплан. Точность построения трехмерной модели местности в зависимости от высоты съемки составляет 3-5 см в плане и повысоте.
0
Тут некорректно сравнивать с теодолитным ходом. Теодолитный ход — это метод создания съемочного обоснования, а здесь обоснованием являются координаты центров снимков полученные с помощью GPS в режиме RTK. Так что сравнивать нужно отдельно RTK со всеми параметрами вычисления координат с полигонометрией и отдельно готовый материал с таким же, но полученным тахеометрической съемкой(точность вычисления координат твердых контуров со учетом всех факторов).
0
Как бы уже давно, MSFS X — реальная местность и реальная погода.
0
Является ли законным то, чем вы занимаетесь? Должны ли вы получать разрешение на полет у собственников территории?
+2
Ну вообще то, для использования воздушного пространства над частными территориями, у нас не нужно получать разрешения от собственников. В случае автора поста, заказчик скорее всего как раз является владельцем территории.
+1
Да, безусловно, у нас есть все необходимые разрешения. Разрешения на полет получаются в Росавиации.
0

А как к построению карт высот относятся военные? IMHO раньше это расценивалось весьма неоднозначно :-)

0
Вы знаете, военные/ФСБ и прочие в принципе не очень хорошо относятся к созданию любых карт =) И если бы все делалось по их желаниям, то строительство одного дома в городе занимало бы лет 20-30 наверно. Пока получишь все разрешения на изыскания, пока откопаешь все коммуникации(ибо на карты/планы наносить нельзя — секретно), чтобы знать как они расположены. Потом через «первый отдел» передай план с высотными отметками в Балтийской системе проектировщикам…

Желания их не совпадают с реальностью и они этого не признают, к сожалению. В итоге имеем сваи забитые в тоннель метро, порванные кабеля связи и т.д.
+1
Подскажите, а чем вам не нравится, например DroneDeploy?
0
В пересеченной местности порой очень важен для планирования рельеф и Terrain Following
+1
А какая разница собственно? Следовать высотам не нужно же, главное учитывать самую высшую точку (чтоб перекрытия там хватило). Все что ниже, хватит по перекрытию даже с запасом.
+1

А можно подробнее про модификации.
Что ставите на дроны? одночастотные ублоксы?


Координаты передаются дрону в кан и он их и использует или потом приходится как-то синхронизировать сделанные снимки с логом gnss?

0
Emlid Reach они ставят. А Emlid в свою очередь использует ублокс. И, скорее всего, приходится синхронизировать полученные координаты со снимками.
0
Прайслист на софт не абонентка 600$ или 2000$, если речь идет о действительно самодостаточности то это очень круто, или же используются и другие програмные пакеты? карту подгружаете с помощью чего? Собственно обработка облака точек и получение трехмерной модели, обработка модели, упрощение, очистка от мусора и прочее? Например наложение 3Dкарты на плоский кадастровый план в GIS пакетах?
0
600$ и 2000$ – это постоянная лицензия. Есть также варианты с временной на месяц и 3 месяца. Временная оправдана, когда работы сезонные. Карта может подгружаться из тайлсервисов, также поддерживается WMS. Можно загружать GeoTiff из файлов. Причем это касается как самой подложки, так и рельефа. Обработка есть, но скорее для задачи быстрого получения карты и рельефа для дальнейшего планирования полета в UgCS. Хотя в сторонний ГИС тоже можно результаты загрузить. Т.е. можно сделать ортофотоплан и высоты в формате GeoTiff. 3D модели не генерируются. Также пока не поддерживаются GCP, но зачастую для быстрого создания картосновы в незнакомой местности это и не требуется.
0
я правильно понимаю, что всё сводится к обработке в фотоскане массива фото (или стереофото?) с мегаточными координатами позиций съемок?
а мегаточные координаты определяет «дополнительная коробочка», которая от дрона берет только питание и флаг «спуска затвора»?
только вот зачем это проброс дистанционного управления дроном? ведь фотоскану, вроде как, совершенно безразлична равномерность сетки…
0
Связь нужна как минимум для работы этой коробчки в режиме RTK(Real-time kinematic), которая вычисляет мегаточные(на самом деле не мега :) но все же достаточные для данного вида работ) исходя из работы стационарного GPS приемника который шлет поправки на GPS приемник на дроне.
0
и флаг «спуска затвора»?


Ну это главное ноу-хау ребят с топдрона. DJI же сплошная пропиетарщина. Открытых решений как синхронизировать спуск затвора фантома 4-го и Emlid Reach(лоукост GPS-приёмник, которым ребята пользуются) нет. Если разузнаете, то можете клепать своё решение или поделиться с сообществом :).

P.S. Есть решение через фотоэлектрический датчик, который улавливает срабатывание диода затвора камеры на корпусе Фантома. Метод получается «неинвазивный», пример реализации есть на форуме Emlid, но оставляет желать лучшего, ибо обработка замороченная. Возможно ребята с Топдрона обошлись без фотоэлектрического датчика и как-то соединились напрямую.
0

Проще менять exif в фотографиях по метки времени. Пишется за пол часа на

0
Для понимания почему важно именно синхронизировать камеру с GPS:
When the drone is flying at 20m/s and GPS works at 5Hz, that means your autopilot will have position readings only each 4m. While enough for navigation such readings are not suitable for precise georeferencing.
0
С меткой времени в Exif я конечно погорячился (там нет милисекунд), но и синхронизация не даст вам нужную точность при таких условиях.
Нужно снижать скорость и повышать частоту приемника.
+1
Зимой всё это становится ещё сложнее из-за того,… и приходится работать в перчатках (что не очень точно).


проблема перчаток частично решается мышкой или трекболом в меховой «муфточке.
Летал так зимой с ноута.
Рука с манипулятором в тёплом „домике“.
0
А вот про связку пульт-планшет-ноутбук, можно чуть подробнее? Непонятно зачем тут планшет вообще. И если уж на то пошло зачем пульт, если есть ноутбук? :)
0
Интересно как вы оцениваете отечественный продукт типа Геоскан 101 или 201
www.geoscan.aero/ru/products/tags/sony-dsc-rx1.
Цена кусачая, но на борту только оптика и GPS с последующей постобработкой в 3D сомнительной точности. Еще и ловить его с парашютом нужно.
Есть ли у них хоть какое-то преимущество по сравнению с вашим решением (например, температура применения, автономность)
0
Во-первых, Геоскан совсем другого класса устройства. Fixed-wing летает дольше, намного дольше. Даже самые дешёвые летают по часу, а Геоскан 201 вообще заявлено 3 часа. DJI Phantom летает 20 минут. Хотя у квадрокоптеров конечный результат получается лучше. Тут выбор либо скорость съёмки, либо точность. Во-вторых, у геоскана камера с полноразмерной (Sony DSC-RX1) или APS-C матрицей. У DJI то ли 2/3 дюйма или 1 дюйм, не помню. Во-третьих, у Геоскана L1-L2 GPS-приёмник, который сам по себе стоит недёшево. А у ребят свыше лоукост решение Emlid Reach с поддержкой только L1 и обработкой координат через опенсорсный RTKLIB. Вообще решение Геоскана — классика на топовых и дорогих компонентах для тех, у кого с бюджетом проблем нет.

В общем, сравнивать ребят с топдрона надо с Tuffwing и Event38. Те делают fixed wing дроны за 2-3 тыс. баксов с поддержкой Emlid Reach. И по цене получается сравнимо. Но тут опять встаёт вопрос — нужна точность или скорость съёмки.
0
В целом понятно. Просто со стороны кажется, что Геоскан — дорогущий архаичный самолетик, а у ребят из поста — высокотехнологичный измерительный комплекс.
0
Вообще «самолетик» постоянно дорабатывается. И также надо понимать что это цена за комплекс.
Также считайте rx1 170к + доработка по фиксированию фокусного расстояния.
rx1 берется за счет того что тут центральный затвор, в отличии от большинства фотоаппаратов у которых rolling-shutter.
Плюс идет gnss который тоже стоит денег.
И наземная станция предоставляется + обучение.
У нас решение больше для бизнеса который на постоянной основе нужно летать.
-2
Как-то всё мудрёно. Левый софт за очень дорого говорит о том, что кое-кто бабло рубит с лохов.
0
Непонятно о чем речь. Развернуто можете объяснить свою мысль?
+1
Я объясню развернуто:
1. Дело в том, что Крок с этого года официальный дилер UGCS, поэтому теперь монополия и кроме них официально лицуху на юр. лицо не купить. Отсюда цены, отсутствие маркетинга и тот факт, что они UGCS будут пихать везде.
2. Drone Harmony лучше UGCS.
3. Реконструкцию в каком софте вы делали? Я так понимаю это Геоскан? Тогда важно понять ваши дальнейшие планы, а то получается интересная ситуация, софт латвийский, аппарат китайский, реконструкция от конкурента? Или в Кроке кончились программисты?
4. UGCS в текущем виде это софт с огромным числом багов, которые фиксятся по году и более. Команда UGCS не имеет даже нормальной системы вознаграждения и стимулирования к поиску и тестированию. Из 3х официально зафиксированных командой багов, найденных моей командой — исправлена одна.
5. Формат лицензий UGCS изменился в течение года без уведомлений. В результате лично у меня UGCS отвалился из всех закупок почти.
6. Прочитав статью, у меня сложилось впечатление, что вы не понимаете связь между параметрами матрицы и объектива и качеством реконструкции. Напишите свои мысли, хотелось бы понять; впрочем ваши рассуждения о Геоскане уже дают некоторый ответ, но было бы интересно узнать ваши мысли как есть.
7. В статье вы скомбинировали результаты сырой реконструкции и финальные, укажите, в каком софте вы получили финальную трехмерную модель.
0
Для получения трехмерных моделей я использую Photoscan или ContextCapture.
Насчет UGCS, насколько я знаю, Крок уже несколько лет их реселлер в России, но есть и другие, см на сайте вендора — www.ugcs.com/en/page/resellers
0
Я об этом:
Мы используем UgCS (это профессиональный довольно дорогой софт для планирования полётов дронов, который в России продаёт и консультирует по интеграции и доработкам КРОК.

Что мешает кроку свой софт нормальный опенсурсный разрабатывать или вам?
Только не говорите, что нет специалистов. Просто на этом деньги стригутся.
В общем ясно, что ниши толковой нет. Развивать надо, но некому. Проще перепродать :) я об этом.
0
Я понял уже про забагованный софт от UgCS.
Но
Что мешает кроку свой софт нормальный опенсурсный разрабатывать или вам?

Как это «или вам»? Я вообще не имею отношения к этой теме. Просто интересно было различие в цене и подходе.
0
Wicron, спасибо за ответ, но тут всё вперемешку у вас. Я — не автор статьи. Моя контора приобрела Геоскан и я лишь задал вопрос, чтобы понять чем обоснована такая высокая цена «самолётика». Если именно ко мне у вас есть вопросы, то я готов пообщаться конечно. Но не знаю о чем говорить, т.к. не специалист в этой области )
0
Ок, к вам вопросов не имел, хотел более структурно по статье ответить на ваш вопрос, чтобы другие увидели. Комбинировать софт от Геоскана (лицензия до 7000 у.е), с базовой станцией за 500-1.5 млн. руб и аппарат из Китая — вы сами понимаете, к чему идет дело. Автор статьи смешал подходы, которые не совместимые в реальной жизни и к сожалению сделал статью так, что скрыл некоторые этапы камеральной обработки. Из интересных новостей — я имею контакты и информацию от сотрудников DJI. Внутри компании есть софт, аналогичный фотоскану, есть облачный сервис, есть агросервис. К сожалению они по каким-то причинам это не выпускают. Поэтому ниша дешевых и массовых услуг никак не взлетает.
0
А можно ли эмлидовский приемник просто вставить вместо стандартного в мавик?
0
DJI не даст. Пропиетарщина. У них, кстати, есть RTK GPS для дронов старших моделей. Цена что-то типа 5 тыс. баксов. В общем, им надо старшие модели продавать и GPS за 5 косарей. Так что они на вряд ли позволят колхозить к дешёвым дронам всё, что народу вздумается.
0
Для геодезии DJI серийно делает phantom 4 RTK. Без колхоза. На корпусе их шишка с антенной, в комплекте их же блок. Красиво и надежно.
Что касается увеличения точности, то подождите 2 недели и закажите Phantom 5. Там должны были добавить Beidou.
В остальном статью нужно было делать нормально. Чтобы заказчики поняли стоимость, риски, сроки, а публика поняла уровень решения. Например достаточно интересно узнать о бюджетных базовых станциях для уточнения координат.
Я думаю, еще публику интересует как авторы статьи получили разрешение на полеты над жилым сектором. Сколько это заняло времени, средств и как это влияло на работу?
Только полноправные пользователи могут оставлять комментарии. , пожалуйста.