Пять вещей, которые нужно сделать, чтобы обустроить жилище на Марсе

Я и не говорил, что вы говорили о полной автономности. Однако даже неполная автономность в таких сложных условиях довольно сложна в реализации. И дело даже не в том, что сложна, а в том, что гораздо сложнее, чем грейдеры, мешки и насыпной грунт.
Грубо говоря, сгребать грунт — это задача двухмерная, а копать, перемещаться по сложному рельефу — это уже трёхмерная. Я не говорю. что это невозможно, но мне кажется с этого не стоит начинать. Начинать нужно с чего попроще.
Насчет строительства — то же. Выкладывать мешки в конструкцию — задача инкрементальная, процесс более предсказуемый и контролируемый, можно придумать много способов сделать простой и эффективный подъёмный кран для этих мешков.
А вот задача вгрызаться в породу, которая, очевидно, может оказаться неоднородной, сыпучей и насыщенной водяным льдом — это задача на порядок более сложная. А взрывные работы в таких условиях вносят еще больше неопределенности и требуют еще больше адаптивности.

На всякий случай подчеркну, что я не считаю это невозможным, просто есть способы проще и на данном этапе целесообразнее.

чтобы защититься от радиации на Луне — требуется 2,5 метра толщины реголита, а чтобы защититься на Марсе — требуется примерно:0,5 метра толщины песка

Именно так. И на Луне можно сделать два-три слоя, ведь с учетом пониженной силы тяжести проблем с этим не будет. На Марсе вообще достаточно одного или двух слоёв. В мешках песок, если вы не поняли. Поверхностный сыпучий слой грунта. Мешки выкладываются с перекрытием в купольную самонесущую конструкцию по аналогии со снежной иглу.

тонкие мешочки как на приведённой картинке выше.

Я же сказал «на подобие». Размер мешков можно оптимизировать, что вы цепляетесь к мелочам? Да и что значит «тонкие»? Вы про толщину полотна, или про размер мешка? Если мешки с грунтом формируют полуметровую стенку купола, толщиной в пол метра, то в чем проблема?

На счёт технологии: как раз наоборот: чтобы насыпать упаковывать, монтировать на жилище — это на порядок более сложные для робота задачи чем взрывать и чистить

Вы про насыпную технологию нарочно более подробно говорите, чем про горнопроходческую, чтобы она казалась сложнее?
Я готов обсудить подробности, а не ссылаться на авторитет и веру на слово.

Для сбора и просеивания сыпучего грунта можно делать комбайны с роторными щетками и шнеками. Сыпучая просеянная фракция нужного калибра набирается в бункер, затем подается шнеком или конвейером через дозатор в сплошной полимерный рукав. По мере наполнения фрагмента рукава заданной длины, специальный термический пресс-нож перерезает и запаивает торец рукава, после чего заполняется следующий сегмент (мешок).
Мешки по конвейеру или манипулятором укладываются на колесную платформу и транспортируются к месту строительства.
На месте строительства купола из трубных алюминиево-композитных сегментов скручивается тренога с блоком в вершине (концы двух ног анкерами на шарнирах крепятся в двух точках, конец третей буксируется к анкеру так, чтобы вершина поднималась и получился тетраэдр).
В вершине тетраэдра блок, через который проброшен трос до лебедки. Еще три лебедки с тросами формируют систему растяжек, способную позиционировать захват в широкой области внутри тетраэдра. Захват берет подвозимые мешки за две петли вблизи центра масс и укладывает кругами и слоями. В слоях круги сужаются, мешки перехлёстываются и распирают друг друга. Можно предусмотреть шнуровку петель между мешками, но скорее всего это не обязательно.
На полученный купол изнутри можно напылить сплошной слой полимерного компаунда, который придаст герметичности и немного выровняет внутреннюю поверхность. Снаружи купол можно еще присыпать сыпучим грунтом с помощью конвейера.
Всё это можно делать в полуавтоматическом режиме. Это всё по крайней мере выглядит достаточно просто.

Для меня выглядит довольно сложной и слабо формализуемой задача выемки многофракционных осколков взорванной породы. Инструментарий должен позволять в полуавтоматическом режиме (без управления в реальном времени):
— собирать и вывозить осколки разных фракций от песка, до крупных булыжников;
— слишком крупные нужно измельчать (Ударными методами? Микровзрывами?)
— слишком большие неровности внутренней поверхности штрека нужно как-то обтесывать (Ударными методами? Микровзрывами?)
— штрек нужно углублять, для этого нужно уметь бурить шурфы для заливки взрывчатки, заливать взрывчатку, подрывать её. Причем шурфы для углубления и для расширения штрека будут буриться под разными углами. Инициация штрека с поверхности будет сильно отличаться от процесса его расширения условиями. Нужно регулярно эвакуировать хрупких роботов от места взрывных работ и возвращать их обратно. Нужно что-то делать с невзорвавшимися по какой-то причине закладками и застрявшими буровыми головками.
Если заглубляться в стенку каньона, то туда нужно сперва доставить всю технику. Требования к условиям рельефа масштабируются хуже, чем требования к составу поверхностного грунта.

Я дилетант и мог наошибаться в терминах, но суть того. что я хотел донести поймёт, мне кажется, инженер любой отрасли.
Проиллюстрируйте хотя бы на том же уровне детализации как про мешки, но свой подход. Мне правда не понятно с чего и как начинать чтобы реализовать такой автономный горнопроходческий комплекс. По крайней мере как инженер программного обеспечения автоматизированных систем строительной и производственной отрасли я имею очень много вопросов к вашему подходу.

Да, наверно у нас возникло недопонимание.
Имелось в виду использование мешков как несущих элементов конструкции стен и куполов. Вот более релевантные картинки:

Да вы просто издеваетесь!

Всё это давно на земле делают роботы: роботы-минёры ( у них есть манипулятор и скребки, которые выдерживают даже взрыв, могут буксировать большие камни), а бурят и изучают грунт — Луноходы и Марсоходы! (я уже писал про это).

Похоже вы совершенно не разбираетесь в теме.
Ключевая моя фраза:

Всё это в автоматическом режиме мы делать не умеем».

Именно в автоматическом режиме не умеем. Автоматизированные системы у нас есть, но сейчас нет роботов, которые САМИ находят камни и сами находят место где бурить, сами подъезжают и сами бурят. В том-то и проблема. И вся эта горнопроходческая деятельность в десятки, а-то и сотни раз сложнее, чем то, что я описал про мешки.