Comments 2
Уже пробовали запустить что-то сложнее джойстика? Алгоритм движения какой хитрый или датчик один-другой какой навесить и его обыграть?
пока только алгоритм баланса в общих чертах разобрал, покрутил параметры. пытался разобраться с компасом, но не понимаю какие он данные выдает. датчики присмотрел, лазерный дальномер буду брать, пока придет пока соберу думаю не раньше чем через пару месяцев статью напишу. но пока и без этого хватает что изучить и поэксперементировать, в ros еще много возможностей не раскрытых.
Sign up to leave a comment.
Управление самобалансирующим роботом EduMip с помощью джойстика PS4 dualshock 4 через ROS