Pull to refresh

Comments 47

Как техническая реализация это все отлично. Хороший подход, а главное реализовали то, что хотели. Но с практической точки зрения, это лишнее и не даст вам никакой информации о здоровье улья. Хотя бы тот факт, что у слабой семьи начинают воровать мед пчелы из соседних сильных семей, вы своим подсчётом никак не увидите. Количество пчел летающих туда и обратно увеличится, а вы будете считать, что улей хорошо работает. И подобных нюансов много. Я в свое время сам пытался автоматизировать подобный процесс, в итоге остановился на том, что нет лучше показателя, чем ежедневный привес улья. Несколько ульев у меня стоят на весах, и по ним я ориентируюсь, как работают пчелы.
да, контрольный улей никто не отменял
UFO just landed and posted this here
А не проще было весь фон кадра закрыть листом фанеры? Стоимость по сравнению с камерой копеечная, точность резко возрастет.
Знаете, я проиграл подобный спор. Проиграл по-крупному.
Тоже была, кстати, подобная сельскохозяйственная задача с картинками.
Там, правда, пчелы были коровами.

За все мои высказанные предложения подобные листу фанеры выше «нахватал минусов» в темную и был объявлен противником прогресса и ретроградом от машинного обучения.

В результате все мои предложения были учтены в последующих версиях прототипа.
Они его и сейчас продолжают разрабатывать.
А я ищу работу :)
Ну, в данном случае лист фанеры реально улучшает свойства улика(просто не сильно, обычно нет смысла его ставит в целях экономии). А также упрощает гараздо более дорогую систему наблюдения.
Машинное обучение это классно, но в такой задаче чем его меньше тем лучше.

Меня всю статью беспокоила мысль, почему автор не пытался выявлять пчел на дельтах соседних изображений. Все таки, выявить пчелу по характеру движения намного проще, чем по сливающемуся с фоном статичному контуру.

Возможно, у него не хватало количества кадров. Все же пчелы мелкие и летают прилично(до 6мс на подлете к улью), а там 0.5м кадр
Человек развлекается — я имею ввиду автора оригинала статьи.
Улей у него, в частности, «кенийский» и желание проследить за каждой пчелой техническими средствами. Я этим переболел в начале своего практического пчеловодства 25 лет назад.
Продолжаю и сейчас возиться с весами, температурой и прочим контролем. Но у меня есть вполне сформулированные цели (как мне кажется).
Может есть тут еще «сдвинутые» на теме пчел?

Надцать лет назад, будучи студентом и проживая в общежитии, метили тараканов корректором. Весело было увидеть "своих" на другой стороне здания :-)

Вы, батенька, определенно знаете толк в развлечениях!
Вполне себе рабочий способ.

Пчел метят, например, на кормушке с сиропом в экспериментах с обучаемостью.
Масляный маркер, лак для ногтей, или жидкость-корректор, как с тараканами :)
Трутней, которых готовят для искусственного осеменения, метят из аэрозольного баллончика.

Дцать лет назад тараканам для бегов мы клеили колечки из проволоки капелькой быстрой эпоксидки (суперклея тогда еще в свободном доступе не было) и они бегали по леске.
Обычная дистанция была 2 или 3 фута… Эх…
Королев пчелиных метить очень рекомендуется… Лак даже специальный есть, и цветовая кодировка…
Продаются даже наклейки с номерами тоже цветные, 5 цветов на 5 лет.
Микрофон дешевле камеры, надо обучить сеть на жужжание. А еще можно по жужжанию определять настроение и полезную загрузку пчел и не пускать домой ленивых. А фотографировать только ударников на доску почета, вывешенную дома.
Обожаю Хабр за такие посты :)

Возможно, я не прав, но разве нельзя сделать так:
1)Усреднить последние 3=2-10 фотографий (возможно, с какими-то весами, типа затухающей экспоненты, должно довольно шустро исполняться при нормальной реализации)
2)Посчитать изображение разницу текущей фотографии с усреднённым из п. 1
3)Искать пчёл уже на этой разнице. Думаю, в этом случае искать пчёл можно значительно быстрее (если считать, что кроме пчёл иных насекомых нет в кадре, то даже без нейросетки можно попробовать реализовать).
Всё-таки Raspberry Pi не особо расторопная штука, не хочется её лишний раз нагружать
Есть такая поговорка «If all you have is a hammer, everything looks like a nail», что примерно означает «Если из инструмента у тебя есть только молоток — все начинает выглядеть как гвозди».
Очень характерный случай для настоящих гиков.
В том, что автор исходной статьи вполне себе гик (в хорошем смысле) и машинное обучение есть его «молоток» у меня сомнений никаких нет по прочтении его блога.
Мне одному кажется, что чисто техническая реализация данной задачи реализована несколько с оверкиллом (пусть и модным)? Не проще ли было установить два ряда сенсоров в летке, чтобы просто детектировать вход и выход пчел? Я чрезвычайно далек от пчеловодства, и, если честно, видел пасеку и ульи всего раз в жизни. Но почему-то мне кажется, что «свёрточные сети» — далеко не лучший способ решить данную задачу (если ее вообще можно решать таким путем — общего подсчета пчел).
про два ряда сенсоров — это неоднократно было проделано в прошлом, а может и позапрошлом веке. Очень стандартная приблуда в научных изысканиях. В практическом пчеловодстве почти неприменимо, хотя информация была бы достаточно интересна.
С точки зрения практики — Pi с камерой выглядит очень заманчиво.

На самом деле — определение интенсивности и направления лета пчел с камерой и ANN я видел в пчеловодной «серьезной» литературе лет 20 назад.

Новизна здесь только в том, что это сделал гик с малинкой.
Есть мысль считывать данные по активности полёта пчёл с камеры и вес с тензодатчиков весов, на которых стоит улей, и передавать их дальше для обработки. «Хозяин, тут по улью №4 движение есть, а прогресса нет — надои падают!». И пасечник проверяет, не воруют ли у семьи взяток.
UFO just landed and posted this here
Вот если бы он каждую пчелу идентифицировал
Если они различаются, достаточно для идентификации — понадобится камера с очень хорошим разрешением. Что-то мне подсказывает — PI не справится. Но сама постановка вопроса интересна.
На каждую пчелу наносить QR уникальный код?
UFO just landed and posted this here
Интересно, во сколько бы обошлась камера, способная делать снимки с таким разрешением, чтобы по картинке в статье посчитать? И, боюсь, малинка не потянет потом такое разрешение процессить
С полосками не прокатит, это я вам как пчеловод говорю.
Дело в том, что все рабочие пчелы в улье очень близкие родственницы — дочери одной матери.
Сестры, другими словами.
Родные или сводные — все от одной матери, но отцов может быть до 8-10.

Цвет и размеры полосок — это, скорее, породные признаки и у приличного пчеловода на пасеке особого разброса и в этом признаке не будет.

Просто попробуйте представить себе автоматизацию фэйсконтроля для толпы из 30-50-100к близнецов, пусть и не однояйцевых.
Да-да, это столько рабочих пчел в среднем улье летом.

Еще не забудьте обучающую выборку с «ручной» разметкой.

Вот для определения нападения на улей ос или шершней — вот тут, пожалуй, у технологии больше перспектив.
Вот для определения нападения на улей ос или шершней — вот тут, пожалуй, у технологии больше перспектив.
Тоже вполне интересная идея. Улей с электронной защитой от хищников.
Надеялся в этой статье прочитать о действенном методе применения компьютерного зрения на ограниченном железе Raspberry Pi, но увы, автор всего лишь описал проблемы, которые не решил. Кто-нибудь справлялся с этой задачей?
Есть хороший блог на эту тему — www.pyimagesearch.com
На Малинке, сможешь только использовать уже обученную сеть, мощности маловато для более серъезных задач — т.е. обучение нейросетей.
idein.jp
тут справились, на несколько сотен выходов вида «мышка» «машина» «гвоздь» «женщина», при 15-20фпс на распебри зеро. на зарнее обученной сети. Вчера у них на собеседовании был, на удивление шустрое и качественное решение при этом миниатюрное и маложрущее и автономное. Сделано на QPU ускорителей на чистом асме всё ядро полностью основателем стартапа — он же 社長。
Очень позитивная статья. Можно критиковать, но авторы по-любому молодцы.
Если это перевод, то понятно, почему такая странная конструкция улья — леток без прилетного порожка. У нас ни одного улья без порожка не видел. И корпусной леток (не магазинный) обычно делается широким, на пару десятков пчел, обычно с задвижкой.

Не поверите, конструкций ульев существует множество, и абсолютное большинство из них отличается от тех, которые приняты в вашей местности.

Улей на картинке т.н. «кенийский» — K.T.B.H. — особо популярен у любителей-гиков.
Им я тоже переболел :)
«Ваша местность» — это все СНГ. А кенийский популярен у тех, кому не важен высокий взяток, и у кого, собственно, нет опыта и условий содержания (типа омшаника).
А также в местах, где отсутствует сезонность (всякие там южные америки), где взяток 2-3кг — это много.
Конструкций много, а без прилетного порога — так, игрушки, поэкспериментировать. На пасеку такие не вывозят.
В Вашей местности У СНГ-вских гиков от пчеловодства кенийский улей «не взлетел».

Сейчас там царствует Ее-Величество КОЛОДА

Говорю это со знанием дела, поскольку в рядах этих гиков я в свое время побывал с удовольствием.
Впрочем, и сейчас не до конца остыл
<img src="" alt=«image»/>


UFO just landed and posted this here
Тогда бы статьи не было… какому гику интересно интересно читать о том, как
просто вычитать из полученных изображений изображение входа без пчел
Система требовалась неинвазивной, что бьі к любому вульіку прилепить и считать.
Редкий пост, когда комментарии интереснее статьи
Я извиняюсь, а где собственно сама реализация задачи на нейросети?
Дальше, можно отслеживать пчел-бездельников, типа все за медом, а они по пивасику. :)
Sign up to leave a comment.

Articles

Change theme settings