Comments 12
В обзоре не хватает главного — видео "первого полёта". Не понятно, работает или нет?
+4
Интересно, если моторчик от моноколеса взять, можно ли этим заменить плату управления.
+1
В плату встроены 4гигабайта памяти
RAM?
+1
4GB eMMC flash https://beagleboard.org/blue
0
Давно хотел поиграться с роботом с гироскопом, акселерометром, компасом да по изучать ROS. Не хотелось как раньше ничего паять и мастерить.
А что то подобное, но с паянием и подешевле не попадалось?
+1
а где брали в итоге? на renaissancerobotics?
0
А я верно понял что PRU никак при балансировке не используются? За всем поспевает линуксовый user space или ROS, приоритизирует прерывания и меняет скедулер?
Вообще пробовали PRU программировать?
Вообще пробовали PRU программировать?
0
Sign up to leave a comment.
Комплект для сборки самобалансирующего робота EduMip на основе BeagleBone Blue. Распаковка и сборка. Часть 1