Pull to refresh

Comments 92

Если Вас это интересует можно попробовать. Пишите.

За одно поправьте немного схему. У вас в воздухе висит много того, что не должно. Например, заземлять нужно все GND, у 74РС4052 при таком включении Vee тоже нужно заземлить. На RST нужен pullup или pulldown резистор (не помню, чем он управляется у ESP8266). Также нужны блокировочные конденсаторы на питание микросхем. Просто для порядка… а то потом, наверняка кто-нибудь будет удивляться, почему ничего не работает.
P.S. это ответ на сообщение

если устройство может в монитор, то в чем проблема с заббиксом?
Потрясающе интересно, особенно подробная инструкция! Уже руки зачесались сделать себе такое, ибо все по шагам и очень доступно. Только плиз, добавьте точные обозначения деталей, что бы заказать такие на Али. В статье все обозначения можно найти, но под фотографиями в инструкции было бы удобнее.
Да, хорошо, чуть попозже вставлю в статью список деталей.
Просто великолепная штука.
Интересно было бы узнать по цене во что всё это обходится?
И сколько вы потратили времени на разработку?
Стоит примерно 7500 за детали с корпусом. Самое дорогое датчики в среднем по 1300-1500р каждый.
Время на разработку, около месяца.
Получается ESP8266 используется, но по сети данные не отдает? Все отображается только на устройстве?
Для этого прибора будут все скрипты, настройки под WIFI, и программы для ПК чуть позже.
Спасибо! Не знал что существуют такие датчики. А есть ли готовые и комплексные экземпляры?
Если Вас интересует, я могу для вас сделать такой прибор.
Можно сделать без собственного монитора, но с протоколом обмена для системы умного дома?
Конечно можно. Все коды открыты. Но без монитора не интересно. Тем более что монитор не самая дорогая деталь.
А сколько обойдётся такой прибор со всеми датчиками/только с датчиком CO2?
7500р со всеми датчиками. 3000р с СО2. Но это будет уже совсем другой прибор.
Напишите, пожалуйста мне на почту: as3progger@gmail.com
Есть разговор ;)
Я себе такой взял: https://www.indiegogo.com/projects/air-mentor-a-6-in-1-indoor-air-quality-monitor#/
Приспособил старый планшет в качестве дисплея.
UFO just landed and posted this here
Круто!.. Спасибо, отличная идея:)
Раз есть экран, значит не нужна ни таблица, ни светодиоды за ней.Надо крупную индикацию на экране: понятные и хорошо читаемые издалека иконки разных цветов, в зависимости от степени загрязнения. А детальную информацию выдавать уже по запросу, кнопкой. Все равно с другой стороны комнаты мелкоту и графики не разглядеть, они и не нужны большую часть времени, если интересно — можно их вызвать на экран отдельно и пролистать еще больше подробностей, а в обычном режиме эксплуатации — это должен быть простой и хорошо различимый индикатор.
Дизайн без особых претензий, но как-то так…
Интересно, а запыляется ли датчик пыли?
Да, конечно. Но можно разобрать
И как часто это делать? Ну хотя бы примерно, для средней московской квартиры в 100 м от МКАД.
по даташиту раз в 2 года.
Очень интересно.
По поводу датчика влажности, может его сделать выносным? Например разместить на корпусе снаружи, чтобы не так влиял нагрев?
На корпусе не вариант. На шлейфе в отдельной коробочке работает.
Вот вам уже дополнительный бизнескейс, все что требует обслуживания в отдельный корпус как часть общего корпуса (модульное решение) — снял, заменил, визуально ничего не болтается и вам продажи расходников, только не забавляйтесь с чипованием и вендорлоком, просто цены адекватные делайте, а рынок рассудит

та же модульная система позволит решить проблему 'мне не нужен этот датчик' и 'хочу другой датчик'.
Как вариант — выносные датчики можно разместить как отдельное и беспроводное устройство, закинутое в угол от глаз подальше.
Чем указанные датчики лучше MQ135 и иже с ними?
Технологией. В ближайшее время собираюсь написать статью о типах датчиков. На MQ135 влияет влажность, температура и еще бог знает что. Больше похоже на температуру на луне. У NDIR датчиков есть надежда на показания похожие на реальность. Просто по конструкции и технологии.
Эм, у вас в тексте чуть ли не половина запятых — лишние. И запятая в заголовке — тоже совершенно не нужна.
Ясно. После 21:00 я все поправлю.
Собирал нечто похожее, но только для СО2 + DHT11 (температура + влажность).
Хотел прикрутить такой-же плеер, но спалил во время экспериментов, поэтому датчик пока немой (жду следующий плеер с али)

ESPэшку взял без обвязки(ESP-07S), поэтому питание датчиков от 3.3V (MH-Z19, DHT-11). Вроде данные адекватные выдают.

Засунул это все в подрозетник, по WiFi данные уходят на сервер. Конечно еще-бы вентилятор для продувки воздуха, но подходящий по размеру еще не нашел.
Схема нарисована ужасно… если поубирать в модулях неиспользуемые выводы, можно сделать компактней и расположить всё не как попало, а с какой-то логикой. Входы слева, выходы справа, все датчики в ряд а управляющий модуль с другой стороны. плеер и динамик с часами можно на освободившемся пространстве расположить. Тут соединений не так много, но вы умудрились и их запутать. Мультиплексор-то можно было нарисовать нормально наглядно(УГО, а не футпринт микросхемы), а не так как он реализован в микросхеме… оттуда и путаница в проводах на схеме.
Спасибо за комментарий. Я очевидно не спец в подобных вопросах. Если бы кто-то помог реализовать идею профессиональней, это пошло бы в плюс и мне и сообществу.
MH-Z19 некорректно работает при питании от 3,3 В — проверено.

А почему CO не меряют? Он же опасней CO₂.

Опасней, но высоким концентрациям браться неоткуда, разве что в случае печного отопления или открытого огня… но в таких местах вентиляция должна работать штатно. Да и он легче воздуха, быстро улетучивается.

А почему ШИМ? MH-Z19, ведь, отлично по последовательному порту данные отдаёт. Я им больше доверяю, чем дважды преобразованным через аналоговый параметр :)

Погрешность измерения вряд ли сильно меньше 1%. Не думаю, что погрешность рередачи сможет чего-то добавить.
Банально, у контроллера ног не хватает. Коммутатор на 4 выхода. Пыль, формальдегид, дисплей, mp3 плеер. Что бы коммутировать еще выходы надо нагородить целую систему… Шим 1 пин.
Ну, не брать же другой контроллер, это же слишком сложно. Не ставить же еще один мелкий контроллер с несколькими UART, который будет агрегировать в себя данные.
В этом просто нет смысла. Мне приходилось делать стенд, где было 4 датчика MH-Z19 Информация с которых снималась одновременно и по UART и по ШИМ. Ни какой разнице между интерфейсами не замечено.
Плату, видимо, вы по такому же принципу делали? «Я собирал устройства и на макетке, и на заводских платах, и работали они одинаково, никакой разницы замечено не было. В заводских платах просто нет смысла»
Продолжим аналогию: Добраться до булочной в соседнем доме можно пешком, или на машине. Принципиальной разницы нет, кроме того, что придется купить машину.
Если у Вас есть настроение по-троллить, это не ко мне.
Ок, продолжим аналогию: ремонт можно делать молотком, а можно перфоратором. Принципиальной разницы нет, но во втором случае придется купить перфоратор, а в первом делать его три года и с геморроем.
Мне бы было стыдно выкладывать такие потроха, да еще и предлагать такое же собрать для других.
Но Вам же никто не предлагает это делать? Знаете анекдот про еврея на ступеньках банка?
… я не даю в кредит, банк не торгует семечками…

Кстати, 800ppm субъективно для меня уже несвежий воздух, при котором голова работает хуже. Я при 700 включаю «жёлтый». А 1000 — уже совсем душно. Так что красный ставлю на 900 :) Точнее, использую плавный спектр «синий— зелёный— жёлтый— красный».


Вот идея рисовать график прямо на устройстве мне понравилась, спасибо. Буду делать с энергонезависимым логгером, благо, памяти у ESP8266 много :)

С интерфейсом ISP на базе контроллера ILI9341.
SPI
Если не предполагается режим сна и есть более-менее стабильное подключение к сети — можно и без аппаратных часов. Счётчик uptime в секундах (штатный uptime будет переполняться каждые 49 дней) + раз в несколько часов синхронизация по NTP.
Сделать самому:) Или я могу сделать для Вас.
Для меня, пожалуйста.
с этой бедой можно эффективно бороться, в том числе проветриванием помещения. Просто надо видеть врага в лицо. Измерять и контролировать.

Не всегда проветривание это благо. Можно потерять влагу, заместив воздух сухим с улицы (зимой влажность может быть 25%). В итоге пересыхают слизистые оболочки, бронхи, легкие, открывая путь для инфекций. Второй момент, электризуется пыль, появляется статическое электричество везде.
Если увлажнять воздух до рекомендованных 50-55%, зимой может собираться конденсат в холодных местах помещений, и в этих местах начнет образовываться плесень.

С формальдегидами всё проще. Чтобы от них избавится нужна постоянно небольшая вентиляция. К сожалению, бывают помещения где воздухообмен 0.0 кубометров в час, помещения ловушки. Если в такое помещение ставится новая мебель, это очень опасно для здоровья. Такая ситуация часто не зависит от человека, например можно попасть в гостиницу после капитального ремонта, одной ночи хватит чтобы заработать астму. Формальдегид яд. Так же опасна популярная замена окон на пластиковые, при том что в помещениях не предусмотрена вентиляция. Закрыл дверь и отрезал комнату от внешнего мира. Тут бы датчик СО2 пригодился как сигнализатор того, что вентиляции нет в принципе, опасная ситуация, воздух не заменяется и в нем может быть что угодно, от формальдегида, лака для ногтей до радона.

С СО2 тут ложная тревога (в контексте статьи и обсуждения), в общем случае его можно игнорировать по следующим причинам:
1. Минимальная вентиляция не позволит СО2 приблизится к опасным значениям.
2. В организм встроен датчик СО2, попробуйте на 30 секунд задержать дыхание (легким от этого только польза), все ощущения только от роста концентрации СО2 в легких до значения свыше 50 000 ppm, более низкие значения организм игнорирует (по ощущениям).

Ну и цифры по ПДК далеки от 700 ppm, конечно лучше ориентироваться на «горный воздух», но не так что зафиксировали 700 ppm — уже дышать невозможно (тут скорее всего стресс от замкнутого помещения с людьми сказывается, а не СО2). Примеры исследований:

При возрастании содержания в воздухе значения CO2 выше определенной величины человек начинает чувствовать себя дискомфортно, может впадать в дремотное состояние, возникают головные боли, тошнота, чувство удушья. Его влияние настолько постепенное и слабое, что его трудно сразу обнаружить. Этот предел индивидуален для различных людей – мужчин и женщин, детей. Однако до недавнего времени в отечественных документах отсутствовал норматив качества воздуха помещений для углекислого газа. Лишь гигиеническими нормативами [3] в 2006 году введена максимально разовая ПДК равная 13 790 ppm (27 000 мг/м3) и среднесменная 4 597 ppm (9 000 мг/м3) для воздуха рабочей зоны производственных помещений. Для сравнения: в США эти цифры составляют 30 000 ppm (58 740 мг/м3) и 5 000 ppm (9 790 мг/м3), соответственно. В шахтах [4, 5] на рабочих местах допускается концентрация 0,5 % (об.) или 5 000 ppm. В соответствии с ГОСТ 8050-85 [1] «При концентрациях более 5 % двуокись (речь о 50 000 ppm долговременно!) углерода оказывает вредное влияние на здоровье человека… При этом снижается объемная доля кислорода в воздухе, что может вызвать явление кислородной недостаточности и удушья»


И по моим представлениям, компенсировать ухудшение воздуха при росте концентрации с 700 ppm до 800 ppm, при том что в легких концентрация 50 000 ppm (и это хорошо, СО2 возбуждает дыхательные рецепторы, без СО2 дыхание может просто остановится), организм может увеличив соответственно на 0.2% глубину вдоха или на столько же частоту дыхания. Ну очень маловероятно, что у кого-то нет запаса прочности в 0.2%.

Что-то подобное было с первыми дозиметрами. Когда люди переживали, измерив 25 микроренген в час, типа радиация везде повышенная, вместо ожидаемых 20, а потом шли курить, получая дозу облучения в тысячи раз выше фоновой. Когнитивные искажения, вследствие которых идет неверная интерпретация показаний…
более низкие значения организм игнорирует (по ощущениям)
Это сознание человека игнорирует такие значения, но организм не обманешь — мозг начинает тупить, сонливость и прочие неприятные проявления. Просто не все могут понять причину плохого самочувствия, тут помогает объективный датчик.

В тексте взаимоисключающие параграфы относительно вентиляции, то она хороша, то плоха. В идеале все должно быть, и увлажнитель, и вентиляция, и хорошая теплоизоляция от конденсата и плесени. В теплую погоду я поставлю в спальню реверсивный вентилятор с каналом на улицу и пультом управления, а в комнате пассивную приточную вентиляцию в раму пластикового окна. У меня проблема еще и в том, что штатная вентиляция в подъезде совершенно не пашет. Увлажнитель здорово улучшил климат, а теплоизоляцией я изнутри обклеил стену выходящую на улицу — стало гораздо теплее зимой.
Как не изолируй окно, всегда на поверхности внутреннего стекла будет существовать точка росы и условия при которых будет образовываться конденсат. Утепление не всегда возможно по технологическим нормам, и не очевидно чем эти нормы продиктованы. А тем временем, сделав «лучше» в краткосрочной перспективе вы закладываете обратный отсчет другим проблемам которые проявятся в будущем, возможно даже в ближайшем.
Например, увеличив теплоизоляцию ВНУТРИ помещения вы смещаете точку нулевой температуры, и вместо того чтобы фазовый переход «воды» попадал на внутренность монолитной стены где он не может происходить по определению, у вас он будет происходить на стыке стены и утеплителя, это чревато скрытыми дефектами и плесени которую чрезвычайно трудно будет обнаружить пока не станет слишком поздно. Поэтому всегда предпочтительней внешнее утепление, чем внутреннее которое надо будет полностью снимать каждые 3-5 лет для чистки от грибка.
Видимо дом у меня, хоть и старый (30+ лет, панельная 9-жэтажка), но не самый тяжелый случай — на пластиковых окнах не образуется лед внутри квартиры. Утепление сделал такое, на которое хватило сил и возможностей — пенеполиэтилен с припрессованной бумагой в обеих сторон. Ограниченный бюджет позволяет решать проблемы только по мере их возникновения.
Не образуется только лишь потому что под окнами штатно стоят батареи. А вот если окно не было предусмотрено а его установили(застеклённый балкон) и не предусмотрели подогрев, будут проблемы. В старых домах всё на своих местах — окна расположены так что при нормально работающей системе отопления и расчетном морозе снаружи точка росы на внутренней поверхности окна не достигалась.
Просто тема сложна, тут полноценная статья нужна.
Пример когда вентиляция плоха: измерили СО2 = 750 ppm, решили что это ужас-ужас и мощной вытяжкой снизили до 700 ppm, но и влажность упала с 55% до 25%(!), пересохли слизистые оболочки и привет ОРЗ, грипп, пневмония, аллергия на пыль… Еще может шуметь вентиляция, инфразвук не слышен, но вызовет расстройства психики, и в чем причина не очевидно. Инфразвук от системы вентиляции самый типичный случай.
Если всё продумать с вентиляцией, лучше на этапе строительства, тогда да, всё будет хорошо. Встроенная в дом вентиляция будет настолько хороша, что датчик СО2 просто никогда не понадобится (будет показывать 500-700 ppm). Такой вот парадокс.
Парадокса нет. Ложные предпосылки, надуманные предположения, вызвали ложные выводы. Контроль СО2 полезен в любом случае. Если нет приточной вентиляции, ни какая вытяжка не поможет. Поможет проветривание. И на вопрос когда и как долго проветривать? Ответит прибор. И даже если стоит крутая вентиляция, прибор тем не менее будет полезен. Во первых для настройки вентиляции в разных помещениях. Во вторых для контроля работы вентиляции. По-тому что могут фильтры засориться, что-нибудь пухом забиться, сломаться… И вы никогда об этом не узнаете если не будет контроля.
для настройки вентиляции в разных помещениях

С трудом представляю как настраивать вентиляцию по данным СО2. Пример ванная комната, от влажности по стенам течет вода, но СО2 в полном порядке. Или в спальне, измеряли анемометром, приток 100 м^3/ч, всё просто и понятно, строго но санитарным нормам. Измерили СО2, без людей 600, в присутствии людей 800, в комнату зашла кошка с стало 810 и что из этих цифр следует? Забавный датчик присутствия получился. Но такую же задачу можно решить более дешевым PIR датчиком или датчиком контроля объема (цена датчика от 1$).
Получается как в математике, переменная сократилась. Если вентиляция по санитарным нормам работает, CO2 не покажет ничего интересного. Если вентиляции нет в принципе, то это и по ощущениям понятно, и так же датчик СО2 будет бесполезен.
Датчик СО2 можно использовать для оптимизации работы вентиляционной системы, в системе типа умный дом, наряду с другими решениями, так как иногда нужно включить или выключить вентиляцию вопреки показаниям датчика СО2.
Для контроля состояния фильтра применяют дифференциальное реле давления, типа такого:
image
При срабатывании даст точную причину неисправности системы вентиляции.
Вентиляция очень легко настраивается, как это было у нас в офисе когда мы въехали. Ходишь по кабинетам и меряешь СО2. Потом вызываешь инженеров и пинаешь их что бы они настроили так, что бы вентиляция нормально работала везде. Ничего необычного, мы живем в реальном мире.
Когда я себе делал, тоже что-то там считали, думали, прикидывали. На датчики смотрели, в итоге пашет тупо всегда на максимум и хочется еще больше. Сейчас 300 кубов на 2ух комнатную квартиру двух взрослых и два ребенка. Хочется хотя бы 600, а то и 1000. Все упирается только в энергопотребление при нагреве и охлаждении. Так что по-моему настройка проще простого — смотришь сколько есть денег и берешь по максимуму, что можешь себе позволить.
Это очевидно если делаете в своем доме для себя. Если это офис со сложной системой, есть смысл контролировать. Также как и у себя дома, просто знать что все в порядке. Но это не характерно для нашей страны и действительности. В реальности у большинства помещений вентиляция проблемная, и тут контроль точно не помешает.
Но я в недоумении от ваших комментариев. Вы считаете что такой прибор сделанный самостоятельно за небольшие деньги не нужен никому? И я зря выкладывал обзор? (то что он не нужен лично вам я понял)
Я смотрю на этот прибор как на хобби-проект. Но что с помощью его комфорт в жильё качественно изменится — сомневаюсь.
В замечательном сборнике рассказов про подводников «Расстрелять!» есть эпизод. Вентиляция в отсеке не вытягивает, то ли О2 мало, то ли СО2 много, не помню. Командир даёт указание сделать что-то. Исполнитель крутит прибор, чтобы тот показывал правильные цифры. Личный состав доволен, воздух стал лучше
Ниже 1000 не стоит беспокоится совершенно, перепад в 50ppm ни один человек не заметит. А так да нужен канальный фильтр и канальный увлажнитель, и нагреватель и кондиционер. А иначе проблем становится только больше. Говорю не по наслышке, уже пол года эксплуатирую приточную вентиляцию и имею прибор для измерения СО2.
Ну очень маловероятно, что у кого-то нет запаса прочности в 0.2%.

Это идёт сильно вразрез с вполне официальными медицинскими наблюдениями и нормами.


Например — «Общая вялость — 1000 — 2500 ppm». Неужели ни у кого нет «запаса прочности 0.6-3.6%»? :)


Я резкое снижение работоспособности без проветривания заметил уже много лет назад, когда вообще про концентрацию CO2 не задумывался. Датчик приобрёл всего пару недель назад и даже удивился, насколько высока чувствительность к концентрации оказалась. Я-то думал, что лишняя усталость начинается с чего-то типа 1200ppm, а у меня, оказалось, именно на ~800ppm. А 1200ppm — это уже ощущение лёгкого удушья, когда вообще ни о какой работе думать не хочется.

А почему у вас на первой картинке написано PM 2.4, что за новая более мелкая пыль?

Это ошибка. Должно быть 2.5
Проще купить готовый датчик и подключить его к mFi ubiquiti
А есть недорогие готовые решения? Неплохо было бы в квартире заиметь такое устройство, которое меряет CO2, формальдегиды, пыль, влажность и температуру. На али дороговатые решения, и неизвестно правильно ли они измеряют…
Постоянно формальдегиды мерить имеет смысл, если у вас мебельный склад или производство. В квартире откуда им взяться, кроме как с новой мебелью? И что делать, если новая мебель _попахивает_?
СО2 — если конференц-зал, где может внезапно набиться уйма народу и выдышать весь воздух.
Пыль — и на что повлияет измерение в квартире? График уборок все равно привязан к дням недели.
Влажность и температура — таких приборов вагон и тележка — эти измерения востребованы.
Собственно мой прибор и дает ответы на все ваши вопросы. Надо просто померить и станет очевидно, что формальдегид не только от новой мебели появляется, и не только на мебельном складе, но и в Вашей спальне уровень может легко зашкаливать. Тоже самое про СО2, не только в конференц-зале, но и в небольшом кабинете на 5 сотрудников через пару часов все будут клевать носом. И даже в чистенькой и уютной спальне вашего ребенка может оказаться душно… А пыль это не только уборка, но и проветривание.
Но я не буду с Вами спорить если Вы для себя уже все решили.
Я просто привожу некоторые соображения по поводу, почему комбинированных приборов на все случаи жизни не делают.
То, что имеет смысл измерять постоянно — для этого приборы есть, много, разные, дорогие и не очень.
То, что имеет смысл измерить 1-2 раза — приборы есть, но редкие и дорогие.
Некоторые параметры уже измерены и подсчитаны, дополнительно их измерять как бы и необязательно. Например, СО2 в кабинете — есть же какие-то СНиПы, там ведь должно быть описано все, и обьем воздуха на 1 человека, и наличие вентиляции. Если в кабинет на 3 сотрудников посадить 6 — вентиляция не справится, будет душно. Либо решат чаще проветривать, либо будут вместе страдать, потому что «тому, кто у окна, дует». Ничего нового измеритель не покажет, разве что это будет аргумент для того, у окна.
Для умного и очень большого дома такие датчики необходимы, чтобы гонять воздух где нужно, и не гонять, где не нужно. А для квартиры… Раз китайские братья не наводнили рынок квартирными измерителями всего-всего — значит это невостребовано.
Так пока массы не распробовали, оно и не будет востребованным. Сейчас от простого любопытства останавливает цена таких устройств.
Маркетинг наше все ;) Одно время с дозиметром было модно ходить, сейчас интерес утих вроде.
Почему же, возможна внеочередная уборка в дни после атмосферной инверсии, когда дым прибивает к земле и он начинает равномерно осаждаться на всех поверхностях уже в понедельник… дожидаться субботы до очередной уборки? Или цветочная пыльца…
Датчик может управлять устройством очистки воздуха, которое можно зря не гонять пока концентрация пыли допустимая.
КМК, там, где жить комфортно — не бывает таких выбросов пыли, чтобы была необходимость устраивать внеочередную уборку. А если кругом промзона — там пыль постоянный и глобальный фактор, в отдельно взятой квартире его можно и не измерять.
А как датчик для исполнительного механизма — да, имеет смысл.
Давайте я Вам расскажу несколько баек из собственного опыта.
1. Обратите внимание на показатели пыли на последней фотке обзора. Они сумасшедшие. Это я несколько часов паял прибор и не обращал внимание. Пыль это не только белая и пушистая субстанция на мониторе. Это коктейль твердых взвешенных частиц и аэрозолей в воздухе которым вы дышите.
2. Весна хорошая погода, окно на распашку, 4 этаж. По двору проезжает трактор-подметалка. Показания пыли тут-же подскакивают.
3. Вечер, сидим в офисе. Стало душновато, открыл окно. Через минуту показания пыли и СО2 стали бешеными. Не знаю что там было, но я тут же закрыл окно обратно.
1. Не зря рабочее место должно быть оборудовано вентиляцией, не зря.
2,3. Если окно открывается автоматически по сигналу с датчика — ок, демон Максвелла в масштабе 100500:1. А человеку это очень быстро надоест.
Ох не знаю… у меня западный балкон за два дня покрывается слоем сухого торфа когда окна открыты… 5-й этаж. С восточной стороны — чистота.
То, что белье лучше сушить на восточной стороне — и без прибора понятно ;).
Я начинял с того, что поискал на Али «Недорогое, готовое решение». Ничего приличного, по вменяемой стоимости не нашел(по невменяемой то-же). Пришлось делать самому.
Прошу прощения — не в ту ветку попал.
Отличная статья, спасибо! Очень полезно было узнать про самые востребованные датчики.
Sign up to leave a comment.

Articles