sefus Nov 29 2011 at 01:15

Micromouse — конкурс для маленьких роботов

1 min

6.8K

Robotics

+66

Comments 21

stip Nov 29 2011 at 01:49

круто

azxc Nov 29 2011 at 02:55

Видео поражает. После такого опять захотелось что-то такое попробовать собрать…

VinSmile Nov 29 2011 at 22:09

Опять захотелось? :) Или опять собрать?

azxc Nov 30 2011 at 02:34

Или помечтать немножко :-)

ilyaplot Nov 29 2011 at 06:38

http://www.youtube.com/watch?v=WK9adYsL3D8
А вот это интереснее было смотреть, чем игру наших.

mark_ablov Nov 29 2011 at 07:18

> А вот это интереснее было смотреть, чем игру наших.
Да не, очень похоже на наших футболистов играют :)

edeldm Nov 29 2011 at 13:02

www.youtube.com/watch?v=llfYoFG7WrY

GloooM Nov 29 2011 at 10:54

www.youtube.com/watch?v=A4hzCcFikm0 А процесс обследования лабиринта выглядит еще интереснее )

GloooM Nov 29 2011 at 10:55

Вернее вот www.youtube.com/watch?v=AuGe_DFHpbc видео вроде как той-же самой мыши что в посте.

t3ns0r Nov 29 2011 at 11:54

Как же мышь чётко в повороты вписывается

Duny Nov 29 2011 at 16:09

Особенно круто выглядит, как она проезжает лабиринт по диагонали

GloooM Nov 29 2011 at 16:13

Главное интересно, на тестовом прогоне то едет зигзагами, а потом уже видать рассчитывает и несется по диагонали между ними.

Delsian Nov 29 2011 at 12:50

Однако тяга там у моторов должна быть совсем не детской для таких разгонов и торможений — на китайских моторчиках от радиоуправляемых машинок такое не сделать, минимум — какие-нибудь авиамодельные BLDC
И резину «зимнюю» ставить надо :)

edeldm Nov 29 2011 at 12:54

Афигеть скорость!!!
Резина хорошая, не скользит.

UFO just landed and posted this here

oxyum Nov 29 2011 at 14:31

перед заездом мышь сама изучает лабиринт и строит карту, выше в комментах дали ссылки на видео этого процесса.

UFO just landed and posted this here

Kudja Nov 29 2011 at 17:55

Интересно, возможно это запрещено по условиям конкурса, но имхо для обследования лабиринта можно было бы привинтить ИК датчик и тогда не надо было бы заезжать во все закаулки, а на лету измерять расстояние до стенки и просчитывать сколько там кубиков сетки лабиринта.
Или же я что-то путаю

oxyum Nov 29 2011 at 18:13

Ну во-первых ИК-датчики аналоговые и имеют погрешность.

Во-вторых, не заехав внутрь закоулка, вы не сможете увидеть Г-образных закоулков.

Ну и напоследок, если мне не показалось (а с учётом скорости перемещения по известному лабиринту, видно, что точность позиционирования просто невероятна), то мышь заходила не во все закоулки, а достроила карту по «обратным» сторонам стен.

Kudja Nov 29 2011 at 18:18

Действительно, не подумал про закоулки, ну а про то что достроила то это да — видно из видео.
Была бурная рабочая ночь и утро, так что сорри, ещё видимо туманю с просони )

svoyak Nov 30 2011 at 01:33

Теперь стоит усложнить задачу и выпустить на поле MicroКотэ.

Show the best of all time