Pull to refresh

Comments 13

рыскание меняется в зависимости от крена и скорости :)
Немного непонятно. Вроде угол независимый. Вы его вычисляете?
По сути угол рыскания (имеется ввиду что выдает GNSS) — это просто вектор путевой скорости самолета, вычисляется по двум координатам предыдущей и реальной. А вот координаты вычисляются исходя из параметров: скорости и крена.
Сорри за офтопик, но не подскажите, как по NMEA время со спутника узнать? Нужно ли парсить все пакеты или достаточно дождаться первого найденного спутника и от него определенного пакета?
NMEA — не что уже обработанное в приемнике, который начинает посылать строки только когда инициализируется минимальное количество спутников.
Зависит от настроек приемника, он может отсылать строки и при отсутствии навигационного решения.

Очень интересная задумка и реализация! Вопрос: почему 5 Гц? Можно ли разогнать, малой кровью, до 10 или снизить до 1?
Sign up to leave a comment.

Articles