"навигировать" ...нда. по теме: Arduino Nano 33 BLE Sense куда-то все пропали в РФ и заметно поднялись в цене на всем известном ресурсе. Из arduino ide library manager изъяли библиотеку tensorflow tflite tinyml. есть только от Harward, но там даже hello world не работает. Тем не менее ее еще можно найти. не стоит обольщаться, что даже Arduino Nano 33 BLE с ее возможностями будет работать с полноразмерным кадром изображения наравне с raspberry pi и т.п.
Тоже tesseract. Smalklapu spinati, 1.8k. 100g 1 gab X 1,09 EUR Tomati Latvijas 1.3kira kg 0,310 kg X 2,09 EUR/kg Atl. -0,16 Gala cena 0,49 Bumbieri Conference 70+ mm 1. Skira kg 0,760 kg X 1,69 EUR/kg Liellopu aknu pastéte Lido svétku 120g 1 gab X 1,05 EUR Atl. -0,10 Gala cena 0,95 Piparmétras téja 30g 1 gab X 1,90 EUR Nidéles Santa Maria Ramen 200g 1 gab X 2,79 EUR Atl. -0,50 Gala cena 2,29 1,09 0,65
Вопрос скорее дискуссионный. "ЦОДД" тоже с планшетами ходит, выглядят они (планшеты), разумеется, более эстетично. Быстрее и точнее работают ? Возможно. Но по рег. номерам. В части тачскрина - возможно он громоздкий, но доступен и устойчив к небрежности.
Здесь скорее решаются прикладные задачи/эксперименты: text recognition in natural scenes; оценивается производительность доступных мобильных пк; интеграция нейросетей и т.п. В плане полезности: случайно найти машину в розыске, проверить историю машины на месте и т.п.
В части мобильного приложения: да, было бы удобнее. Пожалуйста: интегрируйте trocr и все остальное в мобильное приложение, с удовольствием приду оценить его.
1.Пытливый читатель заметит, что функция read_image не полностью приведена в данной статье, часть от оригинала потерялась. 2. "извлечения свойств" лучше наверно на "извлечения признаков", а "функцию энергии" на "целевую функцию". Но это все мелочи. Самое главное, что код все равно не заработает, даже если вернуться к версии keras, под которую он написан. Скорее всего, автор оригинала сам откуда-то переписывал статью и допустил опечатки.
У меня была похожая задача, но я ее решил другим способом: камера пишет в csv файл распознанный код прямо на месте прогоняя видеопоток, а далее, по завершении процесса, отправляет на базовый пк. Все на одноплатниках. Но не такие, конечно, бешеные скорости как у вас.
Используется raspbian buster и ubuntu 20.04, т.к. под них собирается ROS Noetic.
Если уменьшать экспозицию, нужно добавлять свет, что не всегда доступно.
На raspberry я использую обычную шлейфовую csi камеру.
У raspicam node есть dinamic reconfigure и можно на лету поменять настройки и сразу посмотреть как это влияет на камеру. У usbcam node таких настроек совсем немного.
С imu 6050 просто отвратительно. Вылетает через n-е количество времени, хотя направление перемещения показывает верно. Думаю, без калибровки тут точно не обойтись. Калибровки связки camera-imu. Как раз думаю про kalibr написать. Наверняка слышали про такой. Пример с RGBD также должен работать, т.к. нода под него собирается.
Также есть мысль, что дело не только в производительно raspberry, сколько в ...камере.
Собрана подобная мобильная платформа на базе intel nuc i5+ubuntu+ros noetic+с270 usb camera. Так вот, производительности хватает с избытком, но иногда случаются фризы картинки. Я это связываю c rolling shutter. Из-за эффекта размытия картинки алгоритм теряет позицию и начинает заново отстраивать карту. Думаю, попробовать global shutter камеру.
Вашу статью прочитал, на каком решении вы остановились в вопросе обхода препятствий?
где-то плачет человек, которому вы загубили бизнес со «случайно» выпавшими баллонами.
а если серьезно:
вместо дорогущей d455 можно было бы какой-нибудь arducam с global shutter поставить.
обучить либо yolo на крышки баллонов там есть подсчет количества обьектов либо определение геометрии с opencv крышек баллонов как эллипсов и подсчет количества эллипсов в roi картинки с камеры
корпус для realsense хорош, но закрывает ли он оптику и не возникает ли запотевания
обработку изображения можно организовать на месте, тогда не надо гонять потоки по сети
на промышленных global shutter камерах есть фото по триггеру, провод из камеры идет, не нужно фотодатчик городить.
вовсе нет. достаточно timeout выставить при открытии порта. космические скорости тут не обязательны. 3. ... 4. нога raspberry может быть дороже, чем arduino. но это не повод для спора.
*** да, смотрел. по логам все "ок". но звука нет. и root и pi в кроне побывали.
Именно оно и измеряется, используется voltage sensor, не датчик тока acs712! На картинках он (voltage sensor). В коде ничего не меняется, и можно его упростить в этой связи. Спасибо, что заметили. Вот что значит долго разглядывать acs712!
"навигировать" ...нда.
по теме:
Arduino Nano 33 BLE Sense куда-то все пропали в РФ и заметно поднялись в цене на всем известном ресурсе.
Из arduino ide library manager изъяли библиотеку tensorflow tflite tinyml. есть только от Harward, но там даже hello world не работает. Тем не менее ее еще можно найти.
не стоит обольщаться, что даже Arduino Nano 33 BLE с ее возможностями будет работать с полноразмерным кадром изображения наравне с raspberry pi и т.п.
Тоже tesseract.
Smalklapu spinati, 1.8k. 100g 1 gab X 1,09 EUR Tomati Latvijas 1.3kira kg 0,310 kg X 2,09 EUR/kg Atl. -0,16 Gala cena 0,49 Bumbieri Conference 70+ mm 1. Skira kg 0,760 kg X 1,69 EUR/kg Liellopu aknu pastéte Lido svétku 120g 1 gab X 1,05 EUR Atl. -0,10 Gala cena 0,95 Piparmétras téja 30g 1 gab X 1,90 EUR Nidéles Santa Maria Ramen 200g 1 gab X 2,79 EUR Atl. -0,50 Gala cena 2,29 1,09 0,65
Ролик youtube в начале. Или вас сами .wem интересуют ?
Вопрос скорее дискуссионный. "ЦОДД" тоже с планшетами ходит, выглядят они (планшеты), разумеется, более эстетично. Быстрее и точнее работают ? Возможно. Но по рег. номерам. В части тачскрина - возможно он громоздкий, но доступен и устойчив к небрежности.
Здесь скорее решаются прикладные задачи/эксперименты: text recognition in natural scenes; оценивается производительность доступных мобильных пк; интеграция нейросетей и т.п.
В плане полезности: случайно найти машину в розыске, проверить историю машины на месте и т.п.
В части мобильного приложения: да, было бы удобнее. Пожалуйста: интегрируйте trocr и все остальное в мобильное приложение, с удовольствием приду оценить его.
а как быть, если либо D либо 0 ?
p.s. не знаю, как автор оригинала статьи получил accuracy 0.9779092702169625 на 13 эпохах, в лучшем случае 0,8 получается
1.Пытливый читатель заметит, что функция read_image не полностью приведена в данной статье, часть от оригинала потерялась.
2. "извлечения свойств" лучше наверно на "извлечения признаков", а "функцию энергии" на "целевую функцию".
Но это все мелочи.
Самое главное, что код все равно не заработает, даже если вернуться к версии keras, под которую он написан.
Скорее всего, автор оригинала сам откуда-то переписывал статью и допустил опечатки.
и модель создается так:
На современной версии keras (2.11.0) код будет выглядеть так:
ключ не валиден уже. *http://wiki.ros.org/noetic/Installation/Ubuntu
У меня была похожая задача, но я ее решил другим способом:
камера пишет в csv файл распознанный код прямо на месте прогоняя видеопоток, а далее, по завершении процесса, отправляет на базовый пк. Все на одноплатниках. Но не такие, конечно, бешеные скорости как у вас.
А какое расстояние от камеры до объекта ? И, правильно, ли я понимаю, что камера делает снимки по триггеру, а не гонит видеопоток на сервер ?
все верно, нормально.
Используется raspbian buster и ubuntu 20.04, т.к. под них собирается ROS Noetic.
Если уменьшать экспозицию, нужно добавлять свет, что не всегда доступно.
На raspberry я использую обычную шлейфовую csi камеру.
У raspicam node есть dinamic reconfigure и можно на лету поменять настройки и сразу посмотреть как это влияет на камеру. У usbcam node таких настроек совсем немного.
t265 - отличный вариант со встроенным imu, двумя fisheye, жаль цена велика.
С imu 6050 просто отвратительно. Вылетает через n-е количество времени, хотя направление перемещения показывает верно. Думаю, без калибровки тут точно не обойтись. Калибровки связки camera-imu. Как раз думаю про kalibr написать. Наверняка слышали про такой.
Пример с RGBD также должен работать, т.к. нода под него собирается.
Также есть мысль, что дело не только в производительно raspberry, сколько в ...камере.
Собрана подобная мобильная платформа на базе intel nuc i5+ubuntu+ros noetic+с270 usb camera.
Так вот, производительности хватает с избытком, но иногда случаются фризы картинки. Я это связываю c rolling shutter. Из-за эффекта размытия картинки алгоритм теряет позицию и начинает заново отстраивать карту. Думаю, попробовать global shutter камеру.
Вашу статью прочитал, на каком решении вы остановились в вопросе обхода препятствий?
где-то плачет человек, которому вы загубили бизнес со «случайно» выпавшими баллонами.
а если серьезно:
вместо дорогущей d455 можно было бы какой-нибудь arducam с global shutter поставить.
обучить либо yolo на крышки баллонов там есть подсчет количества обьектов либо определение геометрии с opencv крышек баллонов как эллипсов и подсчет количества эллипсов в roi картинки с камеры
корпус для realsense хорош, но закрывает ли он оптику и не возникает ли запотевания
обработку изображения можно организовать на месте, тогда не надо гонять потоки по сети
на промышленных global shutter камерах есть фото по триггеру, провод из камеры идет, не нужно фотодатчик городить.
Но, в целом, было интересно почитать.
сколько ж она ест ?
Hidden text
вовсе нет. достаточно timeout выставить при открытии порта. космические скорости тут не обязательны.
3. ...
4. нога raspberry может быть дороже, чем arduino. но это не повод для спора.
*** да, смотрел. по логам все "ок". но звука нет. и root и pi в кроне побывали.
Кто вам мешает delay поменять ? Кроме того, порт не обязательно открытым держать.
А с чего вы взяли, что c arduino только это будет сыпаться ?
Точно, 30 руб. не лишние.
См. п. 2 + отсутствие возможности озвучивания, например "низкий заряд" + "разряжено".
*Кроме того, возможность остаться без gpio raspberry, если на выходе прыгает напряжение, например, при замене батарей. Конденсатор ? Возможно.
**Через cron не работает озвучивание, как ни странно. Ни через crontab -e, ни через sudo nano /etc/crontab.
Именно оно и измеряется, используется voltage sensor, не датчик тока acs712! На картинках он (voltage sensor).
В коде ничего не меняется, и можно его упростить в этой связи. Спасибо, что заметили.
Вот что значит долго разглядывать acs712!
думаю все же, что это просто мусорная информация, т.к. при разомкнутом состоянии датчика со стороны клемм, показывает также "Current: -13.51A"
в принципе, вопрос снят. трансформер прочитал: