Иногда в интернете вижу вопросы от новичков, которые хотят с нуля построить квадрокоптер и написать к нему прошивку. Сам являюсь таким и чтобы попрактиковаться в создании RC моделей решил начать с чего-то более простого.
В статье в подробностях для самых маленьких описал алгоритм работы лодки, пульта управления и выбор компонентов.
За $8 можно превратить во вполне рабочую систему на Linux с монитором, клавиатурой и трекпоинтом:
Предыстория
Был когда-то у меня Lenovo Thinkpad Tablet. Аппарат очень не понравился и привёл к разочарованию как в Android так и в Lenovo и надолго отбил желание покупать что-то аналогичное. Не понравился он тем, что:
Мне кажется, это ужасно, когда люди заплатившие немалые деньги за устройство вынуждены использовать эксплоиты чтобы воспользоваться уже имеющимся в нём функционалом. В итоге root я там так и не сделал.
Через некоторое время начали отваливаться кнопки. Вначале питание. Её я кое-как припаял. Потом регулировки громкости. На них я забил и стал использовать программную регулировку.
Рамка вокруг экрана. При размере планшета 259*179 мм, экран всего 216*135 мм (мерил линейкой, может быть погрешность в 1-2 мм). Т.е. экран занимает всего 63% поверхности. Наверное, эту рамку сделали, чтобы его удобней было держать не касаясь сенсорного экрана, но лучше было бы решить эту проблему как-то по-другому (не располагать по краям элементы управления или как-то отличать удержание от умышленного касания...), чтобы не заставлять пользователя таскать такую лопату.
Но однажды при загрузке он показал логотип Lenovo и на этом остановился. Попытка сбросить настройки через загрузочное меню привела к сообщению, что он не может что-то там подмонтировать. В сервис было решено не идти.
Долгое время игрался с Arduino-подобными платами, но всё время хотелось «меньше, дешевле и ближе к железу!», и вот — первый опыт программирования чистого ATtiny. В статье не будет какой-то особо эффективной схемы металлоискателя. Это всего лишь демонстрация того, на что способен микроконтроллер за 47 центов + путь чайника в этом, как выяснилось, совсем не сложном деле перехода от Arduino на уровень ниже.