Я продолжаю изучать CAN шину авто. В предыдущих статьях я голосом открывал окна в машине и собирал виртуальную панель приборов на RPi. Теперь я разрабатываю мобильное приложение VAG Virtual Cockpit, которое должно полностью заменить приборную панель любой модели VW/Audi/Skoda/Seat. Работает оно так: телефон подключается к ELM327 адаптеру по Wi-Fi или Bluetooth и отправляет диагностические запросы в CAN шину, в ответ получает информацию о датчиках.

По ходу разработки мобильного приложения пришлось узнать, что разные электронные блоки управления (двигателя, трансмиссии, приборной панели и др.) подключенные к CAN шине могут использовать разные протоколы для диагностики, а именно UDS и KWP2000 в обертке из VW Transport Protocol 2.0.

Привет, Хабр. В этой статье я кратко расскажу о деталях реализации микросервисной архитектуры с использованием инструментов, которые предоставляет Spring Cloud на примере простого концепт-пруф приложения.

Код доступен для ознакомления на гитхабе. Образы опубликованы на докерхабе, весь зоопарк стартует одной командой.

Проблема

Одной из проблем Java является ее многословность и объем необходимого стандартного кода. Это общеизвестно.

Давайте рассмотрим простой класс Cat на Java. Мы хотим, чтобы каждый объект Cat имел следующие атрибуты (поля):

Сложно представить себе разработку на JS без вывода информации в консоль. Говоря метафорически, console.log() — лекарство от большинства болезней кода.

Отладка — почти как расследование преступления, где главный преступник тоже вы — Филипе Фортес

Но помимо повсеместно используемой функции console.log(), есть ещё много инструментов, позволяющий сильно упростить процесс. Давайте разберём некоторые из них на простых примерах.

Многие сервисы в современном мире, по большей части, «ничего не делают». Их задачи сводятся к запросам к другим базам/сервисам/кешам и агрегации всех этих данных по различным правилам и разнообразной бизнес-логике. Поэтому неудивительно, что появляются такие языки, как Golang, с удобной встроенной конкурентной системой, позволяющей легко организовывать неблокирующий код.

В JVM-мире всё немного сложнее. Есть огромное количество фреймворков и библиотек, блокирующих потоки при использовании. Так и сама stdlib может делать то же самое порой. Да и в Java нет аналогичного механизма, похожего на горутины в Golang.

Тем не менее, JVM активно развивается и появляются новые интересные возможности. Есть Kotlin с корутинами, которые по своему использованию очень похожи на горутины из Golang (хоть и реализованы совершенно по-другому). Есть JEP Loom, который в будущем привнесёт fibers в JVM. Один из самых популярных веб-фреймворков — Spring — не так давно добавил возможность создавать полностью неблокирующие сервисы на Webflux. А с недавним релизом Spring boot 2.2 интеграция с Kotlin стала ещё лучше.

Предлагаю на примере небольшого сервиса по переводу денег с одной карты на другую самим написать приложение на Spring boot 2.2 и Kotlin для интеграции с несколькими внешними сервисами.

Refined GitHub

«Надеемся, что GitHub заметит как необходимы эти улучшения и добавит некоторые из них. Поэтому, если вам нравится какое-либо из этих улучшений напишите, пожалуйста, в службу поддержки GitHub об этом».
— создатели Refined Github.

Пьяный программист сидит с открытым Norton Commander на экране. На обоих панелях открыт диск С. «Ну и зачем мне два диска С с одними и теми же файлами?» — подумал он и стер все его содержимое, нажав F8 и Enter.

Здесь можно почитать первую статью с теорией плагиностроения.

А в этой части я расскажу, с какими проблемами мы сталкивались во время создания плагина и как пытались их решать.

Вступление

• Пример 1. Занимательный говнокод код. Занимает уйму времени, на то чтоб понять что происходит. Характерной особенностью воплощения обозначенной теории в коде является довольно лютая свалка, которая местами дико напоминает процедурный код. О том что этот вариант кода лучше не трогать на проекте знает каждый технолог, методолог и продуктолог. Заходят в этот код что-то поправить в случае крайней нужды(когда совсем сломалось), о доработке каких либо фичей речи не идет. Ибо сломать страшно. Второй яркой особенностью, обосабливающий данный тип является наличие могучих таких switch, на весь экран.
  На этот счет даже есть шутеечка:

Сначала о том, как 5 месяцев назад я проходил собеседование на работу. Меня посоветовал друг, и прошло уже немало времени, с момента как я ответил рекрутеру. Я был поражён, как сильно весь процесс изменился за последние 5 лет.

После первичного созвона меня отправили на сторонний сайт (HackerRank), чтобы я решил три небольших задачки за 1 час. Для меня это был первый подобный опыт. Первые две задачки были простыми, но третья оказалась посложней. Когда время подошло к концу, моё решение не проходило все тесты, а только где-то 8 из 10 необходимых.