Pull to refresh
38
0
Send message

Как образовательный коптер помогает научиться программировать на Python, и что не так с Lua

Reading time7 min
Views7.4K

Почти 4 года прошло с выпуска первой статьи об учебном квадрокоптере Геоскан Пионер. За это время формат конструктора для сборки учебного квадрокоптера успел набрать популярность - он хорошо подходит как для организации учебного процесса со школьниками или студентами, так и для использования на различных хакатонах, соревнованиях, или при выполнении на его базе исследовательских проектов.

Ключевые элементы обучения на сегодняшний день - это развитие навыков программирования для решения задач автономного полета коптера, понимание основ алгоритмов управления и работа с различными функциональными модулями. Для юных пользователей порог входа был снижен за счёт возможности использования визуального блочного программирования в плагине для TRIK-Studio, а вот создание более сложных программ требовало знакомства с языком Lua.

В 2020 году линейка Пионеров дополнилась новыми моделями - появились младший  и старший «братья»  Мини и Макс. И если по размеру и массе братья стоят по ранжиру  - Мини самый маленький и легкий, а Макс самый большой и тяжелый, то по функционалу младший уже готов дать фору своему предшественнику (назовём его Классическим Пионером).

Читать далее
Total votes 6: ↑6 and ↓0+6
Comments7

Межпозвоночная грыжа? Работай над ней

Reading time5 min
Views136K

Внимание! Данная статья не призывает к самолечению! Не является рекламной. Люди уникальны, единой схемы для всех нет.

Статья будет иметь более мотивационный окрас, нежели россыпь медицинских терминов. Тем не менее, я считаю ей место быть, как реальной истории перехода от отчаяния к хорошему результату.

Предыстория


В свои 22 года я стал счастливым обладателем 4 грыж поясничного отдела позвоночника. Для меня это было шоком, ведь я люблю активный образ жизни и спорт в целом. Как они появились сказать сложно. Просто, в какой-то момент начала болеть спина по нарастающей. Полагаясь на русский авось, я продолжал играть в свой любимый футбол и доигрался.
Читать дальше →
Total votes 66: ↑58 and ↓8+50
Comments77

Для тех, кто работает в Houdini. О курсах Nature of Vex и Bites of Python

Reading time5 min
Views10K
Под катом вы найдете отзыв специалистов из Houdini Team краснодарской студии Plarium о видеокурсах Nature of Vex и Bites of Python от Mix Training, посвященных работе с языками Python и Vex в графической программе Houdini.

Также в этом посте ребята делятся подборкой материалов, которые будут полезны всем интересующимся.

Читать дальше →
Total votes 8: ↑7 and ↓1+6
Comments2

Деревья квадрантов и распознавание коллизий

Reading time13 min
Views25K
image

Эта неделя была короткой, в понедельник и вторник я продолжал работать над системой 2D-освещения. Остальное время я потратил на реализацию деревьев квадрантов (quadtree).

В этой статье я поделюсь своей реализацией и мыслями, возникшими в процессе её проектирования.

Во-первых, мне нужно сказать, почему я решил реализовать дерево квадрантов.

Quadtree — это структура данных разбиения пространства. Её основное преимущество по сравнению с другими структурами данных заключается в адаптивности. Оно обеспечивает хорошую производительность при вставке, удалении и поиске. То есть мы можем использовать это дерево в динамическом контексте, где данные часто меняются. Более того, эту структуру довольно легко понять и реализовать.

Если разбиение пространства для вас новая тема, то рекомендую прочитать эту статью Роберта Нистрома. Если вы хотите более подробно узнать о деревьях квадрантов, то прочитайте эту или эту статьи.
Читать дальше →
Total votes 46: ↑46 and ↓0+46
Comments7

Глубокое обучение с подкреплением: пинг-понг по сырым пикселям

Reading time24 min
Views14K
Это давно назревшая статья об обучении с подкреплением Reinforcement Learning (RL). RL – крутая тема!

Вы, возможно, знаете, что компьютеры теперь могут автоматически учиться играть в игры ATARI (получая на вход сырые игровые пиксели!). Они бьют чемпионов мира в игру Го, виртуальные четвероногие учатся бегать и прыгать, а роботы учатся выполнять сложные задачи манипуляции, которые бросают вызов явному программированию. Оказывается, что все эти достижения не обходятся без RL. Я также заинтересовался RL в течение прошлого года: я работал с книгой Ричарда Саттона (прим.пер.: ссылка заменена), читал курс Дэвида Сильвера, смотрел лекции Джона Шульмана, написал библиотеку RL на Javascript, летом проходил практику в DeepMind, работая в группе DeepRL, и совсем недавно — в разработке OpenAI Gym, – нового инструментария RL. Так что я, конечно, был на этой волне, по крайней мере, год, но до сих пор не удосужился написать заметку о том, почему RL имеет большое значение, о чем он, как все это развивается.


Примеры использования Deep Q-Learning. Слева направо: нейросеть играет в ATARI, нейросеть играет в AlphaGo, робот складывает Лего, виртуальный четвероногий бегает по виртуальным препятствиям.
Читать дальше →
Total votes 18: ↑18 and ↓0+18
Comments0

ROS. Стек навигации

Reading time6 min
Views20K

title


В данной статье будут рассмотрены подходы и библиотеки, предоставляемые ROS для решения задач автономной и не очень навигации.


Также будут рассмотрены несколько специфичных для антропоморфных роботов пакетов. Любой робот (наверняка даже машинка со средне-мощным бортовым ПК под управлением Linux и парой веб камер) наверняка найдет здесь что — нибудь для себя.

Читать дальше →
Total votes 13: ↑13 and ↓0+13
Comments3

Алгоритм обучения многослойной нейронной сети методом обратного распространения ошибки (Backpropagation)

Reading time19 min
Views293K
Тема нейронных сетей была уже ни раз освещена на хабре, однако сегодня я бы хотел познакомить читателей с алгоритмом обучения многослойной нейронной сети методом обратного распространения ошибки и привести реализацию данного метода.
Читать дальше →
Total votes 34: ↑22 and ↓12+10
Comments29

Изучаем Docker, часть 2: термины и концепции

Reading time6 min
Views207K
В первой части перевода серии материалов, посвящённых Docker, мы сделали общий обзор этой системы. В частности, мы говорили о том, почему технологии контейнеризации важны в наше время, о том, что такое контейнеры Docker, и о том, с чем их можно сравнить. Сегодня мы поговорим об экосистеме Docker и рассмотрим важные термины, с которыми вы можете столкнуться на пути изучения и использования Docker. Продолжив аналогию с разными вкусностями, представим, что наши термины — это пончики. Дюжина пончиков.

Часть 1: основы
Часть 2: термины и концепции
Часть 3: файлы Dockerfile
Часть 4: уменьшение размеров образов и ускорение их сборки
Часть 5: команды
Часть 6: работа с данными



Читать дальше →
Total votes 35: ↑34 and ↓1+33
Comments36

PyTorch — ваш новый фреймворк глубокого обучения

Reading time22 min
Views179K

Gotta Torch?


PyTorch — современная библиотека глубокого обучения, развивающаяся под крылом Facebook. Она не похожа на другие популярные библиотеки, такие как Caffe, Theano и TensorFlow. Она позволяет исследователям воплощать в жизнь свои самые смелые фантазии, а инженерам с лёгкостью эти фантазии имплементировать.


Данная статья представляет собой лаконичное введение в PyTorch и предназначена для быстрого ознакомления с библиотекой и формирования понимания её основных особенностей и её местоположения среди остальных библиотек глубокого обучения.

Fire walk with me
Total votes 66: ↑64 and ↓2+62
Comments20

Banana Pi: через U-Boot к Arch Linux

Reading time8 min
Views63K
Уже четвёртый год подряд, с момента выпуска Raspberry Pi, на рынки всего мира поставляются различные микрокомпьютеры на отличных от x86 архитектурах, которые выполняют роль медиацентров, контроллеров умных домов, веб-серверов и чего только душа гика не пожелает!

К 2014-2015 году не все были довольны вычислительными возможностями «малинки» и начался выпуск десятков его клонов с более мощным железом. У большинства из них есть недостатки: фиксированная устаревшая версия ядра и загрузчика, небольшой выбор дистрибутивов. Под катом расскажу о том, как сбросить оковы вендора на примере Banana Pi.
Познать путь к свежему софту
Total votes 19: ↑19 and ↓0+19
Comments24

WebSockets — полноценный асинхронный веб

Reading time7 min
Views343K
Пару недель назад разработчики Google Chromium опубликовали новость о поддержке технологии WebSocket. В айтишном буржунете новость произвела эффект разорвавшейся бомбы. В тот же день различные очень известные айтишники опробовали новинку и оставили восторженные отзывы в своих блогах. Моментально разработчики самых разных серверов/библиотек/фреймворков (в их числе Apache, EventMachine, Twisted, MochiWeb и т.д.) объявили о том, что поддержка ВебСокетов будет реализована в их продуктах в ближайшее время.
Что же такого интересного сулит нам технология? На мой взгляд, WebSocket — это самое кардинальное расширение протокола HTTP с его появления. Это не финтифлюшки, это сдвиг  парадигмы HTTP. Изначально синхронный протокол, построенный по модели «запрос — ответ», становится полностью асинхронным и симметричным. Теперь уже нет клиента и сервера с фиксированными ролями, а есть два равноправных участника обмена данными. Каждый работает сам по себе, и когда надо отправляет данные другому. Отправил — и пошел дальше, ничего ждать не надо. Вторая сторона ответит, когда захочет — может не сразу, а может и вообще не ответит. Протокол дает полную свободу в обмене данными, вам решать как это использовать.

Я считаю, что веб сокеты придутся ко двору, если вы разрабатываете:
— веб-приложения с интенсивным обменом данными, требовательные к скорости обмена и каналу;
— приложения, следующие стандартам;
— «долгоиграющие» веб-приложения;
— комплексные приложения со множеством различных асинхронных блоков на странице;
— кросс-доменные приложения.

Заинтриговал? Давайте посмотрим подробнее
Total votes 222: ↑210 and ↓12+198
Comments389

PyQt: простая работа с потоками

Reading time4 min
Views27K
Очень часто в программах приходится использовать многопоточность. Иногда это монстрообразные пулы потоков со сложным взаимодействием, но гораздо чаще это бывает простой код, главное требование к которому — не замораживать интерфейс.

Читать дальше →
Total votes 24: ↑23 and ↓1+22
Comments5

Маленький британский шпион – закладка на Raspberry Pi

Reading time9 min
Views96K
Большой темой майского номера «Хакера» стал Raspberry Pi. Мы пообщались с создателем «малинки», Эбеном Аптоном и узнали, каковы итоги первого года проекта, и что ждет маленький компьютер в следующем. Также мы описали два концепта на основе Raspberry: незаметную закладку, которая в виду размеров может незаметно собирать данные из сети (принимая команды по SMS и скидывая логи в Evernote), а также систему видеонаблюдения, интегрированную с Google Drive. Один из этих концептов мы предлагаем вашему вниманию.




Идея дропбокса проста: если миниатюрный компьютер снабдить батареей и 3G-модемом, то можно получить шпионскую коробочку, которая незаметно подключается к исследуемой сети и передает собранные данные. Этот концепт вполне реализуем на Raspberry Pi.

Читать дальше →
Total votes 80: ↑59 and ↓21+38
Comments29

Погружение в разработку на Ethereum. Часть 4: деплой и дебаг в truffle, ganache, infura

Reading time14 min
Views23K
В прошлой статье мы рассмотрели разработанное приложение на Ethereum. Но обошли стороной вопрос как происходит процесс разработки. Ясно, что это не просто написание кода, который сразу работает. Большую часть времени придется потратить на то, чтобы доводить код, который “почти готов”, до рабочего состояния. Деплой, тестирование, отладка — все это в той или иной мере уже затрагивалось здесь например в этих неплохих статьях: раз, два, три (список не полный). В этой статье мы дадим небольшой обзор и возможно в чем-то повторимся, но постараемся сфокусироваться на тех моментах, которые нам показались важными или недосказанными. Плюс за последнее время некоторые штуки изменились, и огромное количество инструкций оказалось устаревшим. Постараемся немного подправить ситуацию.


Читать дальше →
Total votes 16: ↑15 and ↓1+14
Comments2

Как работает Эфириум (Ethereum)?

Reading time35 min
Views183K

Введение


Наверняка некоторые из вас знают, что такое блокчейн Эфириум (с англ. Ethereum), другие, напротив, не имеют даже малейшего представления о нем. Так или иначе, и первые и вторые что-нибудь да слышали о данной платформе. В последнее время этой теме было посвящено множество статей в различных крупных журналах, однако для тех людей, кто мало что слышал об Эфириуме, все статьи на эту тему представляются чем-то мистическим и совершенно непонятным. Тогда, что же собой представляет данная платформа? Если вкратце: Эфириум – это общедоступная база данных с возможностью хранения цифровых транзакций в течение неограниченного времени. Важно также отметить, что для обслуживания и защиты такой базы данных не требуется каких-либо систем управления ключами. Вместо этого данная платформа работает как «беззащитная» транзакционная система – фреймворк, в котором физические лица могут совершать одноранговые транзакции, при этом ни одна из сторон не несет перед другой или третьей сторонами каких-либо обязательств.
Читать дальше →
Total votes 39: ↑36 and ↓3+33
Comments21

Управление бесколлекторным двигателем по сигналам обратной ЭДС – понимание процесса

Reading time13 min
Views112K
Когда я начал разрабатывать блок управления бесколлекторным двигателем (мотор-колесом), было много вопросов о том, как сопоставить реальный двигатель с абстрактной схемой из трех обмоток и магнитов, на которой, как правило, все объясняют принцип управления бесколлекторными двигателями.

Когда я реализовал управление по датчикам Холла я еще не очень понимал, что происходит в двигателе дальше абстрактных трех обмоток и двух полюсов: почему 120 градусов и почему алгоритм управления именно такой.

Все встало на место, когда я начал разбираться в идее бездатчикового управления бесколлекторным двигателем — понимание процесса, происходящего в реальной железке, помогло разработать аппаратную часть и понять алгоритм управления.

Ниже я постараюсь расписать свой путь к пониманию принципа управления бесколлекторным двигателем постоянного тока.


Читать дальше →
Total votes 21: ↑20 and ↓1+19
Comments18

«Алгоритмы консенсуса»: Подтверждение доли и доказательство работы

Reading time10 min
Views45K
Блокчейн — это распределенная система, в которой могут находиться тысячи участников. В отличие от обычных распределенных баз данных, в блокчейне почти всегда отсутствует центральный администратор, который конфигурирует узлы сети, поэтому получается, что архитектура блокчейна не просто распределена, но децентрализована. В связи с этим для блокчейна является актуальной задача распределенного консенсуса:

«Как узлам сети достичь одинаковой точки зрения на журнал транзакций блокчейна в распределенной сети при условии, что произвольные узлы могут «падать» или зависать, руководствуясь лишь общими правилами обработки сообщений в сети?»

О том, как достигается консенсус в блокчейнах, мы поговорим в нашем сегодняшнем материале.

Читать дальше →
Total votes 23: ↑22 and ↓1+21
Comments23

Погружение в разработку на Ethereum. Часть 3: приложение для пользователя

Reading time19 min
Views29K
В предыдущих статьях (часть 1 и часть 2) мы описали как можно пользоваться децентрализованными приложениями на смарт-контрактах, если вы сами не против быть нодом. Но чем меньше пользователя заставляют совершать дополнительные действия — тем лучше. Для работы со смарт контрактами необходимо подписывать транзакции приватным ключом, поэтому совсем без дополнительный действий, к сожалению, не обойтись. В этой статье мы рассмотрим два подхода: первый — полноценное децентрализованное приложение (DApp) на javascript с использованием библиотеки Web3 и плагина MetaMask, второй — аналогичное приложение, но использующее Ruby on Rails API и гем Ethereum.rb для доступа к блокчейну.


Читать дальше →
Total votes 14: ↑12 and ↓2+10
Comments4

Обзор децентрализованных технологий. Часть 2

Reading time23 min
Views24K

Первую часть можно найти здесь, в ней я рассказал о том, что такое Blockchain, Ethereum, Ripple и Storj.io. Сегодня речь пойдет об интересных, новых и еще не освещенных в должной степени на Хабре Гиктаймсе технологиях, это Sidechains и умные контракты.
Читать дальше →
Total votes 16: ↑16 and ↓0+16
Comments4

Погружение в разработку на Ethereum. Часть 1

Reading time11 min
Views96K
Технология блокчейна завладела умами. Покупаются фермы, ICO собирают миллионы долларов. Наша компания тоже захотела приобщиться. Решили начать с малого. В серии статей будет описан наш путь от новичков в сфере блокчейна до общепризнанных гуру. На момент написания этих слов мы все еще на этапе новичков, предлагаем следить за нашим развитием и развиваться с нами.

Читать дальше →
Total votes 46: ↑34 and ↓12+22
Comments26
1

Information

Rating
Does not participate
Location
Санкт-Петербург, Санкт-Петербург и область, Россия
Date of birth
Registered
Activity