Pull to refresh
51
-4
Тимур Миннигалиев @tminnigaliev

инженер по цифровой обработке сигналов

Send message

Путешествие в космос или введение в симплекс-метод для школьников

Level of difficulty Medium
Reading time 18 min
Views 9.2K

На Хабре уже были публикации о симплекс-методе раз и два. И они очень даже хороши. Но это не те публикации, которые расчитаны на школьников или учителей школ. Я же хотел обратить внимание на одну довольно старую статью, вышедшую в журнале "Юный техник" в августе 1985 года. Естественно, она была нацелена на школьников. И мне давно хотелось разобрать её детально...

Ключ на старт!
Total votes 56: ↑56 and ↓0 +56
Comments 15

Как отлаживать bash-script-ы по шагам или, возможно, самая короткая статья о программировании/отладке на Хабре

Reading time 1 min
Views 41K

Мне всегда хотелось иметь возможность отлаживать bash-scripts так же, как и любой другой код, т.е. по шагам, и bash такую возможность предусмотрел, но о ней не все знают. Несмотря на довольно большой опыт использования Linux, я дошёл до неё только недавно.

Читать далее
Total votes 190: ↑189 and ↓1 +188
Comments 37

Лаконичная реализация конечных автоматов в Matlab, Octave, C

Reading time 6 min
Views 4.2K

Актуальность


Конечные автоматы (finite state machines, fsm) — штука полезная. Особенно они могут быть востребованы в средах, где в принципе нет развитой многозадачности (например, в Octave, который является в значительной степени бесплатным аналогом Matlab) или в программах для микроконтроллеров, где не используется по каким-то причинам RTOS. До недавнего времени у меня не получалось лаконично описать конечный автомат, хотя и очень хотелось это сделать. Лаконично, т.е. без воды, без создания лишних классов, структур данных, и т.д. Сейчас это, кажется, получилось и я спешу поделиться своей находкой. Возможно, я изобрёл велосипед, но возможно также, что кому-нибудь такой велосипед окажется полезен.
Читать дальше →
Total votes 10: ↑10 and ↓0 +10
Comments 7

Ещё одна статья про кватернионы и углы Эйлера

Reading time 4 min
Views 32K
По работе у меня возникла необходимость переводить координаты объекта из углов Эйлера в кватернионы и обратно.

В ходе разбирательства пришлось прочитать несколько статей на Хабре, посвященных кватернионам и углам Эйлера, Википедию и просто методички и статьи разных ВУЗов. Для удобства приведу ссылки на статьи, с Хабра:

Каверзные кватернионы
Заметки о вращении вектора кватернионом
Кватернионы для чайников
Кручу-верчу, запутать хочу. Углы Эйлера и Gimbal lock

Формулы для пересчёта углов Эйлера в кватеринионы и обратно найти можно, но
если бы всё было так просто...
Total votes 25: ↑20 and ↓5 +15
Comments 30

Information

Rating
Does not participate
Location
Eindhoven, Noord-Brabant, Нидерланды
Date of birth
Registered
Activity