Pull to refresh
15
0
Тарас Филатов @qbtarzan

Пользователь

Send message

Первые шаги в ОТО: прецессия орбиты Меркурия

Reading time 9 min
Views 17K

Когда речь заходит о теории относительности, частенько на ровном месте разрастаются споры, которые были занесены в почву непонимания и обильно удобрены мифами, недосказанностью и недостаточной математической подготовкой. Даже на лекциях от некоторых профессоров можно услышать, что детище гения Эйнштейна не имеет практической пользы, а на робкие попытки пролепетать что-то про спутниковые системы навигации они пренебрежительно отмахиваются, дескать, там все сложно и двояко.

Так что совершенно естественно желание попробовать провести некоторые расчеты самолично, потрогать формулы, покрутить параметры, чтобы постепенно заложить интуицию в столь горячей теме.

Читать далее
Total votes 36: ↑35 and ↓1 +34
Comments 26

Автоматизированный орхидариум

Reading time 6 min
Views 22K
image


Хочу рассказать про созданное мной устройство для выращивания капризных и экзотических растений. Растения, требующие определенного температурного режима, влажности, изменения длины светового дня, будут прекрасно себя чувствовать, расти и радовать глаз без необходимости постоянного наблюдения. Опыт использования в течение двух лет, картинки прилагаются.
Читать дальше →
Total votes 40: ↑40 and ↓0 +40
Comments 49

Технология машинного обучения от Google помогает НАСА открывать экзопланеты

Reading time 3 min
Views 4.2K


Несколько дней назад агентство НАСА объявило об интересных результатах партнерства с телекоммуникационным гигантом — корпорацией Google. Речь идет о долгосрочном сотрудничестве, цель которого — использование возможностей машинного обучения для обработки огромного количества данных, получаемых НАСА с орбитального телескопа «Кеплер». Одним из таких результатов можно назвать обнаружение восьмой по счету экзопленеты в системе Kepler-90.

Сама планета является самой мелкой в этой системе. Kepler-90 находится в 2,5 тысячах световых лет от Земли. Экзопланета, о которой идет речь, совершает оборот вокруг своей звезды за 14 дней. Насколько можно судить, она находится довольно близко от своего светила, так что вряд ли на ней есть вода, Kepler-90i по своим характеристикам больше похожа на Меркурий, чем на Землю.
Total votes 12: ↑12 and ↓0 +12
Comments 7

Делаем простую RC-аэролодку

Reading time 10 min
Views 26K
Иногда в интернете вижу вопросы от новичков, которые хотят с нуля построить квадрокоптер и написать к нему прошивку. Сам являюсь таким и чтобы попрактиковаться в создании RC моделей решил начать с чего-то более простого.



В статье в подробностях для самых маленьких описал алгоритм работы лодки, пульта управления и выбор компонентов.
Total votes 35: ↑35 and ↓0 +35
Comments 14

[Made in Podolsk] KickBrick — фитнес-трекер для ударных видов спорта

Reading time 3 min
Views 12K

Осторожно: Коленно-прикладное DIY


Меня зовут Вячеслав Голицын. Об этом не принято говорить в слух, но я хочу признаться. Я занимаюсь коленно-прикладным DIY. Многие из Вас меня поймут.

А еще я люблю карате, точнее киокушинкай карате. Однажды на тренировке мы отрабатывали время реакции. Суть упражнения заключалась в том, что сзади касаются твоего плеча и ты должен ударить по груше с наименьшим временным лагом.



При более детальном изучении вопроса оказалось, что в ударных видах спорта еще в XX веке практиковались удары по световым и звуковым триггерам. Я искал готовое устройство, способное превратить любую боксерскую грушу в умную, но не нашел. А почему бы не попробовать сделать такой узко-специализированный фитнес-трекер определенной активности для боевых видов спорта? Сказано — сделано! Ну… почти…
Читать дальше →
Total votes 14: ↑12 and ↓2 +10
Comments 39

Информация для адмиралов космических флотилий

Reading time 4 min
Views 16K


Докладная записка


Мой Адмирал, ваш флот насчитывает сотни, а может и тысячи кораблей. Все они действуют, как единый организм, действуя в одном информационном поле. В качестве канала связи используется радиоэфир, либо лазерная связь в случае работы в условиях радиоподавления (либо радиомолчания). Вероятнее всего, в качестве базового программного обеспечения, на кораблях используется Erlang, а каждый корабль является Нодой вычислительного кластера вашей космической армады. Благодаря этому, боевые программы, выполняемые на флагманском корабле, могут управлять ресурсами любого корабля армады, как своими собственными, координируя боевое взаимодействие. В условиях ведения космической битвы в окрестностях нашей солнечной системы, такой подход показал высокую эффективность, как на испытаниях, так и в реальном бою. Однако, партия ставит перед нами новую задачу: не допускать проникновения противника в пределы нашей солнечной системы, обнаружение противника и борьбу с ним вести на дальних рубежах.

В условиях субсветовых скоростей и огромных расстояний нас подстерегает новый враг. На этот раз технический. Этого врага зовут «временной разрыв» (Time Warp). Что это такое и как с ним бороться (используя Erlang версии 18 и выше), изложено в данной докладной записке. Записка основана на технической документации — Time and Time Correction in Erlang.
Читать дальше →
Total votes 37: ↑36 and ↓1 +35
Comments 27

Как я выбирал контроллер для системы «Умный дом»

Reading time 3 min
Views 22K
Вопрос выбора встаёт не только у новичков в области автоматизации зданий, но и у интеграторов, имеющих большой опыт. Проблема выбора связана с недостаточностью бюджета проекта, отсутствием у контроллера протокола интеграции с уже имеющимся на объекте оборудованием с «хотелками» заказчика.

Когда начал поиск контроллера, сначала столкнулся с проблемой выбора технических характеристик — я не смог найти сравнительной таблицы контроллеров для автоматизации. Поэтому решил составить её сам.

Для сравнения выбрал производителей контроллеров, которые имеют:

1) Хороший опыт в разработке решений для автоматизации и управления оборудованием;
2) Протоколы интеграции с Аудио/Видео оборудованием, оборудованием для Вентиляции/Кондиционированием/ Отоплением
3) Возможность подключения «Интернет-вещей».
Читать дальше →
Total votes 11: ↑6 and ↓5 +1
Comments 38

5 датчиков автопилота и их (пока) неразрешимые трудности

Reading time 5 min
Views 35K


Первая часть обзора проблем автопилота отлично зашла и время двигаться дальше. Жизнь не стоит на месте и «Теслы» все так же бьются (Tesla Model X тоже, но пока без помощи автопилота). Что не так с датчиками систем ADAS? И почему в ближайшие годы ничего кардинально не изменится?

Многие, как ни удивительно, приблизились к своим физическим возможностям. Об этом можно говорить уверенно, потому что перечисленные ниже системы используются не только на автомобилях и имеют крупные рынки сбыта за пределами автомира. Это большие деньги, миллиардные бюджеты на R&D и достаточно медленный прогресс.

Теперь подробнее.

Видов датчиков — как пальцев на руке, пять:
  • камеры,
  • радары,
  • лидары,
  • ультразвук,
  • инфракрасные камеры.
Читать дальше →
Total votes 42: ↑34 and ↓8 +26
Comments 240

Как отучить соседского кота гадить на газон: используем машинное зрение и глубокое обучение

Reading time 3 min
Views 64K
Чтобы отвадить кота от привычки оставлять «подарки» на газоне, можно использовать разные способы: силки для мелких животных, самодельные ловушки из ящиков с кирпичом на крышке и приманкой внутри, народные методы вроде обмазанных чесноком корок цитрусовых. Наконец, можно сидеть весь день с тапком в руке.

Инженер Nvidia считает, что поступать так с соседскими животными — как-то не по-соседски. К тому же он хотел попробовать нейросети на практике. Поэтому он использовал более продвинутый метод: он взял плату Nvidia Jetson TX1, IP-камеру Foscam, плату для разработки Particle Photon, подсоединённую к реле, и домашнюю систему полива газона. Коты мокрые — но живые и здоровые.

image
Читать дальше →
Total votes 39: ↑37 and ↓2 +35
Comments 119

Сигнальные и транспортные протоколы WebRTC: срываем покровы

Reading time 5 min
Views 11K
Наша платформа VoxImplant состоит из нескольких частей: облако, API, SDK для разных платформ. SDK для браузера подключается к облаку по WebSocket и позволяет звонить (и принимать звонки) как другим пользователям VoxImplant, так и на обычные телефоны. Раньше это работало с помощью flash, но в современных браузерах используется специально созданная для работы с голосом и видео технология WebRTC. Штука хорошая, но довольно сложная в использовании: возможность peer-to-peer коммуникаций, одна из ключевых «фишек» технологии, управляется полностью вручную. Чтобы два браузера могли организовать голосовой или видеочат друг с другом, разработчику нужно собрать информация об IP-адресах компьютеров, как-то передать эту информацию между браузерами, запустить NAT Traversal и скормить это все WebRTC. А если обойти NAT не получилось, то еще и предоставить Relay-сервер для передачи данных.

Недавно мы нашли на просторах интернета интересную статью, которая рассказывает технические подробности «передачи информации» между браузерами. Адаптированный для Хабра перевод – под катом.
Читать дальше →
Total votes 25: ↑22 and ↓3 +19
Comments 6

Дедал, Икар и Мильнер с Хокингом

Reading time 7 min
Views 28K


Прошло уже больше месяца с объявления широкой общественности о проекте Breaktrough Starshot — идее отправки однограммовых зондов к Альфе Центавра. Сейчас уже несколько осела пыль, многие высказались, кто с поддержкой, кто с критикой. Я же хотел бы сравнить этот проект с уже существующими проектами межзвездных зондов, потому что они выглядят, увы, куда более рациональными, нежели озвученное Мильнером и Хокингом предложение.
Читать дальше →
Total votes 40: ↑40 and ↓0 +40
Comments 281

Как поделить триллионы долларов, полученные в ходе добычи полезных ископаемых в космосе?

Reading time 3 min
Views 16K
image

Один астероид может стоит триллионы долларов в виде содержащейся в нем платины и других металлов. Эти ресурсы могли бы привести к глобальному обогащению, которое повысит уровень жизни во всем мире и потенциально принесет пользу всему человечеству.

Уже существуют компании, например, Planetary Resources, которые разрабатывают технологии промышленного освоения астероидов, что сделает добычу полезных ископаемых в космосе реальностью, сообщает phys.org.

Питер Диамандис, сооснователь Planetary Resources и учредитель Фонда X-Prize считает, что такая выгода для человечества дает нам моральный императив исследовать и использовать данную возможность. Он также заявил, что «есть двадцать триллионов долларов там, наверху, которые ждут, чтобы их обналичили!».

Тем не менее, за утопической риторикой и ослепительными мечтами о богатстве, лежат некоторые весьма реальные проблемы.
Читать дальше →
Total votes 12: ↑12 and ↓0 +12
Comments 197

Выживет ли капитализм после революции роботов?

Reading time 3 min
Views 12K
image

Эта публикация — вольный перевод статьи Золтана Иствана (Zoltan Istvan) на тему развития автоматизации, робототехники и места людей в ближайшем будущем.

Эксперты в области экономики пытаются ответить на вопрос, который всего два десятилетия назад казался смешным: если в ближайшие 50 лет 90% рабочих мест займут роботы, что уже сейчас считается правдоподобным, останется ли капитализм идеальной экономической системой?

После распада СССР большая часть мира считает капитализм лучшей системой, основанной на экономике и демократии. В течение многих десятилетий мало кто сомневался в том, что капитализм — причина процветающей глобализации и стремительного роста мировой чистой стоимости активов. В 1989 году, когда пала Берлинская стена, в мире насчитывалось 198 миллиардеров. Сейчас же, по данным Forbes, на начало 2016 года их уже 1826 человек.
Читать дальше →
Total votes 22: ↑15 and ↓7 +8
Comments 140

DIY: Робот-подводная лодка для исследования акватории Москвы-реки. Часть 1

Reading time 8 min
Views 38K
Это краткая история создания подводного автономного робота менеджером очень среднего звена. Текущей целью является создание актуальной карты фарватера Москвы-реки. При поиске нет проблем найти такую карту, но вызывает вопрос ее актуальность. Русло реки постоянно меняется. Происходит эрозия берегов реки и меняется карта фарватера. Эти процессы особенно заметны, учитывая питание Москвы-реки снеговое (61 %), грунтовое (27 %) и дождевое (12 %). Конечной целью является создание многофункционального подводного робота для исследование морских глубин. Мировой океан, покрывающий 2/3 поверхности Земли, изучен всего на 5%. Для создания автономного робота нужен простой «автопилот».

Как сделать доступный и простой автопилот для DIY-проектов и проплыть на нем по Москве-реке?




Читать дальше →
Total votes 33: ↑28 and ↓5 +23
Comments 132

Зрение для робота на Raspberry Pi: карта глубин

Reading time 11 min
Views 36K
image

Нынче все технологии «дроностроительства» активно дешевеют. Кроме одной: получение карты окружающего пространства. Тут есть две крайности: либо дорогие лидары (тысячи долларов) и оптические решения для построения карты глубин (много сотен долларов), либо совсем копеечные решения типа ультразвуковых дальномеров.
Поэтому возникла идея на базе недорогой Raspberry Pi с одной камерой сделать решение, которое окажется в пустующей нише и позволит получать карту глубин «за недорого». Причем сделать это на простом языке программирования типа Python, чтобы это было доступно новичкам для экспериментов. Собственно, о своих результатах я и хотел рассказать. Получившиеся скрипты с примерами фоток можно запускать и на десктопе.

Читать дальше
Total votes 43: ↑42 and ↓1 +41
Comments 23

В Minecraft создали работающий смартфон с сотовой вышкой

Reading time 2 min
Views 18K


Когда Minecraft впервые «засветился» на международной арене, никто и не предполагал, что эта игра станет больше, чем игрой. Тем не менее, так и случилось. При помощи Minecraft пользователи отстраивают Starship Enterprise, создают модель Арктики, проектируют калькуляторы.

Разного рода моды дополняют функциональность игрушки. К примеру, используя один из модов, пользователю удалось настроить управление своей WiFi лампочкой, с размещением органов управления (выключатель) в Minecraft. Но это все цветочки. Ягодка же — создание функционирующего смартфона, с функцией видеосвязи.
Читать дальше →
Total votes 20: ↑14 and ↓6 +8
Comments 15

История о том, как я ОС в Minecraft писал

Reading time 6 min
Views 96K
image

В далеком 2011 году мир увидел такую игру как Minecraft — воксельную песочницу, где каждый творит все, что душе угодно. Спустя некоторое время народные умельцы стали писать различные модификации для нее, делающие геймплей более разнообразным. Не так давно появился мод под названием «OpenComputers», добавляющий полноценные компьютеры, программируемые на скриптовом языке Lua. И в этой статье я хочу поделиться с вами небольшим опытом, приобретенным при изучении этого крайне интересного мода.
Читать дальше →
Total votes 107: ↑101 and ↓6 +95
Comments 125

3 бизнес-модели для IoT-стартапов

Reading time 7 min
Views 11K


Мир электроники сильно изменился. Валовая прибыль от продажи электроники, произведенной в Китае, в свое время составляла 30%. Все устройства были защищены патентами, производились миллионами различных предприятий, а спустя 18 месяцев на смену им приходила новая усовершенствованная техника.

Более крупные компании с большим объемом имеющихся ресурсов, более тесными производственными связями и налаженной системой производства неизменно выходили на рынок с чуть более качественным и более дешевым товаром и получали больше прибыли. Те, кто оказался на рынке раньше всех, в итоге теряли свои деньги и долю на рынке из-за жесткой конкуренции.

У них на руках оставалась линейка ничем не примечательных товаров, а их компания довольствовалась лишь малой прибылью, если таковая вообще имелась. Ярким примером стала компания Jawbone.
Читать дальше →
Total votes 12: ↑9 and ↓3 +6
Comments 1

Операция «B.A.T.M.A.N.»: добавление модулей ядра в Yocto на Intel Edison

Reading time 5 min
Views 7K
Недавно меня спросили о том, как добавить поддержку batman-adv в Yocto. В результате завязалась переписка, которая стала основой для этого поста. Итак, как же это сделать? Давайте разбираться вместе.


Читать дальше →
Total votes 21: ↑19 and ↓2 +17
Comments 5

Синхронизация дронов: если вы такие умные, почему строем не летаете?

Reading time 4 min
Views 15K
Привет, Гиктаймс!

Сколько за последние пару лет мы все слышали невероятных историй о дронах-доставщиках пиццы, коптерах, падающих на спортивные площадки и видели невероятных видео о том, как маленькие четырех- (шести, восьми, на ваш вкус) винтовые роботы творят разные впечатляющие вещи в воздухе? Сколько мы видели примеров реализации коптеров на различных –duino? Думаю, у каждого из вас есть любимый ролик про дронов, а если нет, то есть (или была) тайная мечта заиметь себе какой-нибудь условный DJIPhantom 3 чтобы наконец-то поработить мир нормально разобраться с тем, как это все-таки работает.

Но пока мы удивляемся, в мире коптеров творятся сумасшедшие вещи. Умельцы со всего мира (это в равной мере относится и к отдельным техноталантам, и к крупным компаниям) учат дронов летать строем. Об этом сегодняшняя статья.

image

Читать дальше →
Total votes 6: ↑6 and ↓0 +6
Comments 4

Information

Rating
Does not participate
Location
London, England - London, Великобритания
Date of birth
Registered
Activity