На JPL сайте по марсианскому вертолету отчеты с огромными таблицами экспериментальных данных. Там же продувки квадрркоптеров в трубе. Выкладывают все что гос. заказчик требует.
В какой момент АЦП и безсенсорный FOC возник? Сенсорный! Я лишь утверждаю, говоря про Ваш мотор, с тремя датчиками холла, что если его запитать от SVM, который будет управляться этим самым энкодером на 6 положений + простейший интерполятор то, согласно приведенной Вами статье, получим заметное преимущество, почти бесплатно, простейшей модификацией ПО.
>> Синус даёт меньше мощности. Зачем, скажем в коптере синус, если надо добиться максимальной скорости?
В общем утверждение не верное. При каком наборе ограничений? Для конкретной силовой установки (мотор+АКБ)? Если вместо sin подать 6step, да мощность на валу будет больше, но если с конкретного мотора надо максимум продолжительной мощности снять, то просто увеличьте напряжение питания и используйте sin, долговременная мощность будет выше.
Если пиковая мощность нужна, то тоже SVM хорошо это отработает – когда напряжения не хватит для генерации sin, вершины синусоиды будут постепенно подрезаться, переходя в пределе к 6step. Причем переход плавный (как раз для коптеров это хорошо – основой режим векторный, максимальная мощность развивается на пике в 5step). Правда, не знаю как это реализовано в современных ESC кодах, в T-Motor U5 точно не реализовано.
>> Так это заслуга не FOС, а синусоидальной модуляции. А сам FOC ещё как может шуметь на низких скоростях, когда обсервер начинает ошибаться и осциллировать в контуре тока.
Мы же все еще про Ваш мотор с 3мя датчиками Холла говорим? Там при минимальных оборотах осцилляций не будет
>> Однако синус получается и сложением двух синусов. Поэтому измерять надо, как показано на рисунке ниже
А зачем?? Если выглядит он снаружи как машина с sin ЭДС то и управлять им надо синусом. Ну и что там в обмотках трапеция, это всего лишь значит, что точка соединения обмоток не является “нулем”, но она, обычно, даже наружу не выводится и для управления знать её потенциал не требуется.
>> Преимущества FOC, как следует из документа, довольно призрачны.
Покажите, где именно это следует:
· То, что они намеряли в этом документе, это снижения тепловыделения в 1.5 раз…. Ничего себе «призрачно».
· FOC в пределе вырождается в 6-ти шаговый режим, когда вектор престает умещаться в шетиугольник SVM вектором. В статье на Fig.7 именно такая картина.
· Важное – от FOC шума сильно меньше. И это для отдельных задач ОЧЕНЬ важно. Близкий пример: переход на шаговиках на продвинутые драйверы tmc2209 (примерный аналог FOC) привел к тому что в 3д принтерах двигателей не слышно совсем, а раньше они в жилом помещении очень мешали .
То, что мне примерно надо нашел, TDC-GP22. Похоже, относительная новинка, когда до этого темой интересовался она мне не попадалась. «hightech ширпотреб» для счетчиков тепла прежде всего. 22 пс точность измерения!!! Микросхема 250 р, модуль на али 450 р, УЗ приемопередатчики по 450 р, но довольно большие – 18 мм. Есть с чем поэкспериментировать!
3 л/ч для трубки d3 это 0.1 м/с, т. е. для 1% точности по расходу надо измерять время с отн. точностью, грубо 0.1 м/c / 1500 м/c ~1e-4. Пускай база будет 0.1 м, это 1e8 пс, разрешение 22 пс, что дает отн. точность 2e-7. Запас три порядка, должно хватить.
А кто-нибудь из сопричастных к теме может поделиться appnote с подходящей схемотехникой? Нужен расходомер на 3 л/ч (бензин), хочу оценить перспективность УЗ варианта.
>>Рука не поднимается (в отличии от принятого русских пабликах о космосе) брать первоисточник, пересказывая его своими словами.
Тут у первоисточника структура очень интересная:
-китайцы сожгли 20 т конструкцию в атмосфере (вандалы), а могли бы на орбиты вывезти и разделать (все же так делают? ). Для "серийных" запусков спутников связи звучало бы уместно, но здесь запуск то уникальный. Интересно акцент поставлен.
-"обломки пустой основной ступени ракеты-носителя Long March 5B длиной примерно 30 метров, диаметром пять метров и массой примерно 22 метрических тонны упали в Индийский океан." хорошо написано, как будто-то ступень целиком в океан упала.
-"подавляющее большинство первых ступеней ракет в мире во время запусков не достигают орбитальной скорости" эта то достигает, тогда может будет меньше чем "от 20 до 40 процентов ступени обычно выживает при входе в атмосферу"
-и только в конце можно прочитать что это, оказывается, этот вандализма был успешным(!!!) запуском компонента космической станции, причем единственной, национальной космической станции, на собственных технологиях.
Уверенны что эту структуру следует распространять?
>>меня всегда интересно как получить разрешение на массовые полеты над кучей людей?
примерно так как в статье и описано. Делаете хорошую систему и лет 10 откатываете её в Руанде. А через 10 лет можете попробовать выйти на богатый рынок вместе с крупной страховой компанией, которой Вы продемонстрируете собранную статистику. На практике, скорее всего их купят заплатив большие деньги именно за эту статистику, а не за технические решения, которые, какие хорошие бы не были, лет через пять потребуют коррекции.
Обратите внимание: у них парашютная система аварийной посадки БЛА… нужна ли она в малозаселенной местности? И в ролике есть про Гб данных с каждого полета, тоже для конкретной задачи избыточно.
>> кстати я уже лет 10 читаю такие новости и везде обещают, что вот завтра…
Сейчас на несколько лет будет просадка в гражданской авиации. Сгладить последствия можно будет быстрым развитием авиации общего назначения, так как сами аппараты меньше, проще, производственные циклы короче. Очень надеюсь, что в этот процесс и транспортные БЛА затянет. Все возможности для этого есть.
отдельные телодвижения в этой области уже начались: https://www.cnews.ru/news/line/2022-02-28_minekonomrazvitiya_i_pochta
Плюс, что нельзя смотреть на сами лампы, чтобы сетчатку не повредить, без специальных очков.
Как и на спираль лампы накаливания и на кристаллы мощных светодиодов.
То есть при освещённости в 1500 люкс уже экран строго обязателен по госту.
Из апнота филипса: меньше 2 мВт/кл, меньше, а не равно, далее идет что рабочее место можно освещать без ограничений (500 лк и 8 ч).
Т.е. пока можно только сделать вывод что при "обычном" уровне освещения УФ можно не учитывать, кстати, в лампе CDR-M (см. мои фотографии выше) помимо колбы есть толстостенная стеклянная трубка, которая снижает на уровень на 50% (см. таблица Damage factor) без дополнительного экрана.
Кстати, тот самый Damage factor он у ламп накаливания не нулевой, а всего в 3 раза ниже чем у МГЛ, полагаю при 5000 лк и от лампы накаливнаия у Вас будет и загар и выцвевшие материалы.
Ваши целевые 5000 лк, очевидно, требуют дополнительных исследований, не превышайте рекомендуемые уровни в 10 раз и не будет проблем.
Иллюстрация фото дальнобойщика в обсуждении освещения это сильно, Аргумент!. В той же логике можно порассуждать: светодиод-GaAs и далее смотрим страшные фотографии последствий отравления соединениями мышьяка.
Не похоже чтобы на УФ защите производители сильно внимание акцентировали: https://disk.yandex.ru/d/g_O9zKAUZUL5dA 2 мВт/кл, что позволяет 8 ч при 500 лк. Это лампа с колбой. Люстра, фронтальное защитное стекло, если есть, еще в разы снизят излучение.
Может кто пояснит: в чем смысл раздачи карт у метро? Просто KPI по абонентской базе выполняют или это какая схема?
Там еще Китай попал. Или с ним список не столь хорош?
На JPL сайте по марсианскому вертолету отчеты с огромными таблицами экспериментальных данных. Там же продувки квадрркоптеров в трубе. Выкладывают все что гос. заказчик требует.
С экспериментальными данными NACA вполне можно ознакомиться. Очень даже нетривиальные технические данные.
Фен еще невероятно хорош для прочистки отверстий после выводных компонентов. Хороший компрессорный фен с тонкой насадкой выдувает припой начисто.
В какой момент АЦП и безсенсорный FOC возник? Сенсорный! Я лишь утверждаю, говоря про Ваш мотор, с тремя датчиками холла, что если его запитать от SVM, который будет управляться этим самым энкодером на 6 положений + простейший интерполятор то, согласно приведенной Вами статье, получим заметное преимущество, почти бесплатно, простейшей модификацией ПО.
>> Синус даёт меньше мощности. Зачем, скажем в коптере синус, если надо добиться максимальной скорости?
В общем утверждение не верное. При каком наборе ограничений? Для конкретной силовой установки (мотор+АКБ)? Если вместо sin подать 6step, да мощность на валу будет больше, но если с конкретного мотора надо максимум продолжительной мощности снять, то просто увеличьте напряжение питания и используйте sin, долговременная мощность будет выше.
Если пиковая мощность нужна, то тоже SVM хорошо это отработает – когда напряжения не хватит для генерации sin, вершины синусоиды будут постепенно подрезаться, переходя в пределе к 6step. Причем переход плавный (как раз для коптеров это хорошо – основой режим векторный, максимальная мощность развивается на пике в 5step). Правда, не знаю как это реализовано в современных ESC кодах, в T-Motor U5 точно не реализовано.
>> Так это заслуга не FOС, а синусоидальной модуляции. А сам FOC ещё как может шуметь на низких скоростях, когда обсервер начинает ошибаться и осциллировать в контуре тока.
Мы же все еще про Ваш мотор с 3мя датчиками Холла говорим? Там при минимальных оборотах осцилляций не будет
>> Однако синус получается и сложением двух синусов. Поэтому измерять надо, как показано на рисунке ниже
А зачем?? Если выглядит он снаружи как машина с sin ЭДС то и управлять им надо синусом. Ну и что там в обмотках трапеция, это всего лишь значит, что точка соединения обмоток не является “нулем”, но она, обычно, даже наружу не выводится и для управления знать её потенциал не требуется.
>> Преимущества FOC, как следует из документа, довольно призрачны.
Покажите, где именно это следует:
· То, что они намеряли в этом документе, это снижения тепловыделения в 1.5 раз…. Ничего себе «призрачно».
· FOC в пределе вырождается в 6-ти шаговый режим, когда вектор престает умещаться в шетиугольник SVM вектором. В статье на Fig.7 именно такая картина.
· Важное – от FOC шума сильно меньше. И это для отдельных задач ОЧЕНЬ важно. Близкий пример: переход на шаговиках на продвинутые драйверы tmc2209 (примерный аналог FOC) привел к тому что в 3д принтерах двигателей не слышно совсем, а раньше они в жилом помещении очень мешали .
На "автомобильные" расходы объемные расходомеры с овальными шестернями хорошо подходят, полно вариантов в продаже.
То, что мне примерно надо нашел, TDC-GP22. Похоже, относительная новинка, когда до этого темой интересовался она мне не попадалась. «hightech ширпотреб» для счетчиков тепла прежде всего. 22 пс точность измерения!!! Микросхема 250 р, модуль на али 450 р, УЗ приемопередатчики по 450 р, но довольно большие – 18 мм. Есть с чем поэкспериментировать!
3 л/ч для трубки d3 это 0.1 м/с, т. е. для 1% точности по расходу надо измерять время с отн. точностью, грубо 0.1 м/c / 1500 м/c ~1e-4. Пускай база будет 0.1 м, это 1e8 пс, разрешение 22 пс, что дает отн. точность 2e-7. Запас три порядка, должно хватить.
Счетчики тепла на батареях.
А кто-нибудь из сопричастных к теме может поделиться appnote с подходящей схемотехникой? Нужен расходомер на 3 л/ч (бензин), хочу оценить перспективность УЗ варианта.
>>Рука не поднимается (в отличии от принятого русских пабликах о космосе) брать первоисточник, пересказывая его своими словами.
Тут у первоисточника структура очень интересная:
-китайцы сожгли 20 т конструкцию в атмосфере (вандалы), а могли бы на орбиты вывезти и разделать (все же так делают? ). Для "серийных" запусков спутников связи звучало бы уместно, но здесь запуск то уникальный. Интересно акцент поставлен.
-"обломки пустой основной ступени ракеты-носителя Long March 5B длиной примерно 30 метров, диаметром пять метров и массой примерно 22 метрических тонны упали в Индийский океан."
хорошо написано, как будто-то ступень целиком в океан упала.
-"подавляющее большинство первых ступеней ракет в мире во время запусков не достигают орбитальной скорости"
эта то достигает, тогда может будет меньше чем "от 20 до 40 процентов ступени обычно выживает при входе в атмосферу"
-и только в конце можно прочитать что это, оказывается, этот вандализма был успешным(!!!) запуском компонента космической станции, причем единственной, национальной космической станции, на собственных технологиях.
Уверенны что эту структуру следует распространять?
>>меня всегда интересно как получить разрешение на массовые полеты над кучей людей?
примерно так как в статье и описано. Делаете хорошую систему и лет 10 откатываете её в Руанде. А через 10 лет можете попробовать выйти на богатый рынок вместе с крупной страховой компанией, которой Вы продемонстрируете собранную статистику. На практике, скорее всего их купят заплатив большие деньги именно за эту статистику, а не за технические решения, которые, какие хорошие бы не были, лет через пять потребуют коррекции.
Обратите внимание: у них парашютная система аварийной посадки БЛА… нужна ли она в малозаселенной местности? И в ролике есть про Гб данных с каждого полета, тоже для конкретной задачи избыточно.
>> кстати я уже лет 10 читаю такие новости и везде обещают, что вот завтра…
Сейчас на несколько лет будет просадка в гражданской авиации. Сгладить последствия можно будет быстрым развитием авиации общего назначения, так как сами аппараты меньше, проще, производственные циклы короче. Очень надеюсь, что в этот процесс и транспортные БЛА затянет. Все возможности для этого есть.
отдельные телодвижения в этой области уже начались: https://www.cnews.ru/news/line/2022-02-28_minekonomrazvitiya_i_pochta
Поправил, хотя до сего дня был уверен, что К к аКкумуляторной относится.
Как и на спираль лампы накаливания и на кристаллы мощных светодиодов.
Из апнота филипса: меньше 2 мВт/кл, меньше, а не равно, далее идет что рабочее место можно освещать без ограничений (500 лк и 8 ч).
Т.е. пока можно только сделать вывод что при "обычном" уровне освещения УФ можно не учитывать, кстати, в лампе CDR-M (см. мои фотографии выше) помимо колбы есть толстостенная стеклянная трубка, которая снижает на уровень на 50% (см. таблица Damage factor) без дополнительного экрана.
Кстати, тот самый Damage factor он у ламп накаливания не нулевой, а всего в 3 раза ниже чем у МГЛ, полагаю при 5000 лк и от лампы накаливнаия у Вас будет и загар и выцвевшие материалы.
Ваши целевые 5000 лк, очевидно, требуют дополнительных исследований, не превышайте рекомендуемые уровни в 10 раз и не будет проблем.
Эта таблица про повреждения материалов, "выгорание" цветов (33 стр. аппноута от филипс).
Иллюстрация фото дальнобойщика в обсуждении освещения это сильно, Аргумент!. В той же логике можно порассуждать: светодиод-GaAs и далее смотрим страшные фотографии последствий отравления соединениями мышьяка.
Не похоже чтобы на УФ защите производители сильно внимание акцентировали: https://disk.yandex.ru/d/g_O9zKAUZUL5dA 2 мВт/кл, что позволяет 8 ч при 500 лк. Это лампа с колбой. Люстра, фронтальное защитное стекло, если есть, еще в разы снизят излучение.