Уверенный пользователь ПК
В Unix-подобных операционных системах общение программы с внешним миром и операционной системой происходит через небольшой набор функций — системных вызовов. А значит, в отладочных целях полезно бывает подсмотреть за выполняемыми процессами системными вызовами.
Следить за «интимной жизнью» программ на Linux помогает утилита strace, которой и посвящена эта статья. К примерам использования «шпионского» оборудования прилагаются краткая история strace и описание устройства подобных программ.
Привет, Хабр!
Вот уже несколько лет все свои проекты для линейки микроконтроллеров stm32 я делаю на C++.
За это время у меня накопилось некоторое количество материала, который может быть интересен другим разработчикам.
Во избежание лишних вопросов: я использую связку QtCreator+gcc+gdb+openocd. Как с ней работать, описано многократно, поэтому не буду на этом останавливаться, а вот о своих подходах к работе с микроконтроллерами расскажу подробнее.
На нижнем уровне проекта, как правило, находятся драйвера периферии. С них и начнём.
site:, который ограничивает поисковую выдачу одним сайтом.
Здравствуйте, меня зовут Евгений, и мне надоело писать прошивки для микроконтроллеров. Как это это случилось и что с этим делать, давайте разберемся.
Добрый день! Сегодня я хочу рассказать вам как написать минимальную программу, которая запустится на ARM Cortex-M3 и при этом напечатает “Hello, World!”. Постараемся разобрать по шагам необходимый минимум, который нам для этого потребуется. Запускать будем на эмуляторе QEMU. Поэтому любой желающий может воспроизвести, даже если у него нет под рукой железки.
Основной принцип программирования гласит: не изобретать велосипед. Но иногда, чтобы понять, что происходит и как использовать инструмент неправильно, нам нужно это сделать. Сегодня изобретаем паттерн многопоточного выполнения задач.
Представим, что у вас которая вызывает большую загрузку процессора:
public class Counter {
public Double count(double a) {
for (int i = 0; i < 1000000; i++) {
a = a + Math.tan(a);
}
return a;
}
}
Нахождение экстремума(минимума или максимума) целевой функции является важной задачей в математике и её приложениях(в частности, в машинном обучении есть задача curve-fitting). Наверняка каждый слышал о методе наискорейшего спуска (МНС) и методе Ньютона (МН). К сожалению, эти методы имеют ряд существенных недостатков, в частности — метод наискорейшего спуска может очень долго сходиться в конце оптимизации, а метод Ньютона требует вычисления вторых производных, для чего требуется очень много вычислений.
Для устранения недостатков, как это часто бывает, нужно глубже погрузиться в предметную область и добавить ограничения на входные данные. В частности: МНС и МН имеют дело с произвольными функциями. В статистике и машинном обучении часто приходится иметь дело с методом наименьших квадратов (МНК). Этот метод минимизирует сумму квадрата ошибок, т.е. целевая функция представляется в виде
Алгоритм Левенберга — Марквардта является нелинейным методом наименьших квадратов. Статья содержит:
Какое-то время назад я опубликовал статью-презентацию об инструменте под названием QEDA. Если кратко, то это утилита для облегчения процесса создания библиотеки электронных элементов.
Были сделаны полезные выводы, проведена дальнейшая работа, проект развивался. Появился интерфейс коммандной строки (CLI). На сегодняшний день можно говорить о некотором milestone: проект достиг версии 0.1.
В этот статье я рассмотрю типичный рабочий процесс по созданию платы в среде KiCad и использованием утилиты QEDA.
Предупреждение: будут картинки и, как следствие, трафик.
<?php
$time = new Time("11:45");
$time = new Time(11, 45);