Pull to refresh
4
0
Send message

Разработка драйвера сетевого адаптера для Linux. Часть 1

Reading time 25 min
Views 24K

В этой статье мы рассмотрим как устроен драйвер сетевого адаптера для Linux.

Cтатью разделим на две части.

В первой части рассмотрим общую структуру сетевого адаптера, узнаем какие компоненты входят в его состав, что такое MAC и PHY, разберемся как подготовить адаптер к работе, сконфигурировать, и как в итоге получать сетевые пакеты.

Хотя при разработке драйверов необходимо использовать стандартные ядерные фреймворки, такие как clock, reset, libphy и пр., поначалу мы будем работать с адаптером напрямую через регистры состояния и управления. Это позволит нам детально разобраться с аппаратной частью.

Во второй части статьи приведем драйвер к нормальному виду, с использованием стандартных фреймворков и описанием того, что надо указать в Device Tree, и рассмотрим как передавать сетевые пакеты.

Нам нужна макетная плата с сетевым адаптером, на которую можно поставить Linux. Возьмем Orange Pi Zero на платформе Allwinner H2+. В состав платформы входят четыре процессорных ядра Cortex-A7, поддерживается ОЗУ стандартов LPDDR2, LPDDR3, DDR3, широкий спектр соединений и интерфейсов, в том числе сетевой адаптер, для которого мы будем разрабатывать драйвер. Подробное описание платформы тут, документация на платформу Allwinner H3 Datasheet.

Читать далее
Total votes 71: ↑71 and ↓0 +71
Comments 19

Как получить 9В/12В от зарядного с Quick Charge (на примере STM32)

Reading time 3 min
Views 51K

Чем может быть полезна быстрая зарядка


С увеличением ёмкости аккумуляторов телефонов потребовалось увеличить и мощность зарядных устройств, чтобы достичь маленького времени зарядки, для чего и нужно было увеличивать выходную мощность: напряжение, ток. Таким образом зарядные с Quick Charge 3.0 кроме 5 В могут выдавать 9В/12В/20В +возможность регулировки с шагом 0.2 В (до 12 В).


image

Ввиду распространенности ЗУ с этой технологией появляется интерес использовать их для получения повышенного напряжения без дополнительных преобразователей.

Читать дальше →
Total votes 49: ↑49 and ↓0 +49
Comments 23

A small notebook for a system administrator

Reading time 21 min
Views 161K
I am a system administrator, and I need a small, lightweight notebook for every day carrying. Of course, not just to carry it, but for use it to work.

I already have a ThinkPad x200, but it’s heavier than I would like. And among the lightweight notebooks, I did not find anything suitable. All of them imitate the MacBook Air: thin, shiny, glamorous, and they all critically lack ports. Such notebook is suitable for posting photos on Instagram, but not for work. At least not for mine.

After not finding anything suitable, I thought about how a notebook would turn out if it were developed not with design, but the needs of real users in mind. System administrators, for example. Or people serving telecommunications equipment in hard-to-reach places — on roofs, masts, in the woods, literally in the middle of nowhere.

The results of my thoughts are presented in this article.

Figure to attract attention
Read more →
Total votes 91: ↑88 and ↓3 +85
Comments 57

Yet another JSON-парсер

Reading time 20 min
Views 5.6K

Здравствуйте, дорогие читатели. В данной статье описана реализация ещё одного, очередного, JSON-парсера, который способен извлекать целые JSON-объекты с содержимым из текста. Данный парсер использует стэки явно без рекурсии, для отслеживания контекста вложенности. Он основан на модели автоматов с магазинной памятью (МП-Автоматы). Данный парсер будет простым, без модели восстановления ошибок. Он рассматривает в качестве корневого элемента - JSON-объект. В случае массива, (или любого другого значения) массив можно обернуть в объект, и подать на вход к парсеру. В случае двух объектов, в файле, необходимо распарсить их отдельно. В конце статьи будет написано, как заставить парсер проверять вообще любое значение из JSON-текста.

Посмотреть реализацию
Total votes 5: ↑1 and ↓4 -3
Comments 18

Парсинг JSON — это минное поле

Reading time 25 min
Views 155K
image

JSON — это стандарт де-факто, когда заходит речь о (де)сериализации, обмене данными в сети и мобильной разработке. Но насколько хорошо вы знакомы с JSON? Все мы читаем спецификации и пишем тесты, испытываем популярные JSON-библиотеки для своих нужд. Я покажу вам, что JSON — это идеализированный формат, а не идеальный, каким его многие считают. Я не нашёл и двух библиотек, ведущих себя одинаково. Более того, я обнаружил, что крайние случаи и зловредная полезная нагрузка могут привести к багам, падениями и DoS, в основном потому, что JSON-библиотеки основаны на спецификациях, которые со временем развиваются, что оставляет многие вещи плохо или вообще не задокументированными.

Читать дальше →
Total votes 170: ↑164 and ↓6 +158
Comments 60

Нельзя просто так взять и распарсить этот JSON на JavaScript

Reading time 7 min
Views 24K

JSON является одним из очень простых, но в то же время эффективных языков для хранения и передачи данных. Он настолько популярен, что, пожалуй, может считаться самым совместимым форматом представления данных в мире.

Одновременно с этим, JavaScript является одним из наиболее популярных языков программирования и применяется практически везде. Также, нужно понимать, что JSON появился напрямую из JavaScript и эти два языка просто созданы друг для друга.

Но что же может пойти не так, спросите Вы? Просто попробуйте распарсить этот JSON-документ…

Давайте парсить
Total votes 75: ↑70 and ↓5 +65
Comments 60

Linux, отложенная загрузка драйверов и неработающие прерывания

Reading time 9 min
Views 29K
Сегодня я расскажу о неожиданных проблемах, которые возникли при подключении матричной клавиатуры к ARM-борде под управлением Linux в приборе Беркут-ETN (ETN — новая аппаратная ревизия Беркут-ET). А конкретно о том, почему драйвер adp5589 не захотел получать прерывания и как мы смогли заставить его это делать.

Кому интересно — добро пожаловать под кат.

Читать дальше →
Total votes 29: ↑29 and ↓0 +29
Comments 6

Структура драйвера Linux для одноплатного компьютера

Level of difficulty Easy
Reading time 7 min
Views 12K

Здраствуйте меня зовут Дмитрий. Недавно я написал статью как собрать прошивку для одноплатного компьютера Orange PI i96 с нуля. Если вы не читали то очень советую. И там я упоминал что для того чтобы собрать прошивку на новом ядре Linux, мне пришлось переписать драйверы с учетом архитектуры Device Tree, которую использует современное ядро. В этой статье я опишу как я это сделал.

Читать далее
Total votes 37: ↑36 and ↓1 +35
Comments 4

Embedded Linux в двух словах. Второе

Reading time 25 min
Views 30K

В этой небольшой серии статей я попытаюсь пролить свет на тему построения Embedded Linux устройств, начиная от сборки загрузчика и до написания драйвера под отдельно разработанный внешний модуль с автоматизацией всех промежуточных процессов.

В предыдущей части рассматривалось создание базовой системы, не выполняющей каких-либо полезных действий, но демонстрирующей, на своем примере, один из способов сборки подобных систем.

В этой части речь пойдет о таком инструменте автоматизации как Buildroot, о создании драйверов согласно современным веяниям драйверостроения, и реализации функционала, анонсированного в первой части, в виде отправки смайлов в топовый чат, широко известного в узких кругах, сайта,  в соответствии с командами от смайл-пульта.

Читать далее
Total votes 33: ↑32 and ↓1 +31
Comments 19

Embedded Linux в двух словах. Первое

Reading time 9 min
Views 53K

В этой небольшой серии статей я попытаюсь пролить свет на тему построения Embedded Linux устройств, начиная от сборки загрузчика и до написания драйвера под отдельно разработанный внешний модуль с автоматизацией всех промежуточных процессов.

Платформой послужит плата BeagleBone Black с процессором производства Техасских Инструментов AM3358 и ядром Arm Cortex-A8, и, чтобы не плодить мигающие светодиодами мануалы, основной задачей устройства будет отправка смайлов в топовый чат, широко известного в узких кругах, сайта,  в соответствии с командами от смайл-пульта. Впрочем, без мигания светодиодами тоже не обошлось.

Читать далее
Total votes 47: ↑45 and ↓2 +43
Comments 15

Встроить JSON в Embedded? Проще простого

Reading time 6 min
Views 23K
image

Не так давно у меня появилась необходимость загружать конфигурацию приложения при очень ограниченных ресурсах. Не было доступа, практически, ни к каким стандартным функциям C. Очень повезло, что были стандартные функции по работе с памятью malloc()/free().

Сложилась следующая ситуация: конфигурация считывается из файла при загрузке приложения на системе с ограниченными ресурсами. Сама же конфигурация должна легко редактироваться на обычном компьютере вплоть до того, что необходимо будет поправить быстро несколько значения прямо на объекте при демонстрации заказчику.

Из этого можно сделать вывод, что надо либо:
  1. Писать свой редактор бинарного формата.
  2. Использовать текстовый формат.

Читать дальше →
Total votes 18: ↑18 and ↓0 +18
Comments 15

Что такое операционная система и зачем она нужна?

Level of difficulty Medium
Reading time 25 min
Views 12K

 

Всем привет!

Добро пожаловать в наше увлекательное путешествие в мир операционных систем. В этом уроке мы глубже погрузимся в суть понятия "операционная система" и рассмотрим, почему она является неотъемлемой частью каждого компьютера, ноутбука или смартфона.

Приятного чтения!

Читать далее
Total votes 21: ↑12 and ↓9 +3
Comments 14

I2C датчик INA219 + Python + Repka Pi: измеряем ток, напряжение и мощность во встраиваемых системах управления

Level of difficulty Medium
Reading time 31 min
Views 9.2K

Когда вы создаете проект промышленной установки, робота, дистанционно управляемой модели ровера или аналогичный проект с микрокомпьютером, встает задача контроля состояния систем электропитания. Вам нужно проверять напряжение на аккумуляторах, потребляемый ток и мощность. Не исключено, что в проекте есть не одна, а несколько цепей, где нужно обеспечить подобный контроль.

Результаты контроля можно передавать, например, на пульт управления или использовать как‑то еще. Когда заряд аккумуляторов подходит к концу, можно отключить какие‑нибудь устройства с целью экономии энергии или инициировать зарядку аккумуляторов вашего устройства. Если в устройстве есть сервоприводы, можно контролировать потребляемую ими мощность, а при перегрузке отключать все сервоприводы или некоторые из них.

В этой статье мы расскажем об использовании для контроля напряжения, тока и мощности недорогого модуля GY-219 с интерфейсом I2C и чипом INA219. Вы сможете подключить его практически к любому микрокомпьютеру, где есть такой интерфейс.

В статье будет описано подключение GY-219 к отечественному микрокомпьютеру Repka PI, однако все будет работать и с Raspberry Pi. В интернете вы найдете руководства, как подключить GY-219 к любому другому микрокомпьютеру или микроконтроллеру с интерфейсом I2C.

Читать далее
Total votes 19: ↑19 and ↓0 +19
Comments 22

Boost-преобразователь: DCM vs CCM. Или почему не надо бояться считать самостоятельно

Reading time 7 min
Views 14K
В последнее время возросла популярность всевозможных калькуляторов для расчета электрических схем. С одной стороны, это приводит к уменьшению порога входа новичков, что, очевидно хорошо, так как приводит к развитию отрасли, но с другой стороны падает уровень понимания, что приводит к уменьшению срока службы приборов, их удорожанию. Стоит ли доверять таким источникам? Попробуем выяснить на примере.

Примером нам послужит повышающий преобразователь. На первый взгляд штука несложная, но если разобраться подробнее, оказывается все не так просто.

Будем сравнивать онлайн-калькулятор, расчет руками по методичке и расчет, учитывающий теорию преобразователя. Не надо бояться, глубоко в физику лезть не будем.
Читать дальше →
Total votes 20: ↑20 and ↓0 +20
Comments 9

Простое руководство по атомарности в C++

Reading time 9 min
Views 13K

Часто возникает путаница с тем, что же понимается в компьютерных науках под «атомарностью». Как правило, атомарность – это свойство процесса, означающее, что он совершается за один шаг или операцию. Но в языке C++  атомарность определяется гораздо более специфичным образом. На самом деле, при использовании std::atomic  с классами и типами еще не гарантируется, что весь код будет подлинно атомарным. Хотя, атомарные типы и входят в состав языка C++, сами атомарные операции должны поддерживаться на уровне того аппаратного обеспечения, на котором работает программа. Эта статья – простое руководство, помогающее понять, что же представляет собой атомарность в C++.

Читать далее
Total votes 10: ↑8 and ↓2 +6
Comments 10

Ультра-маленькие демки под DOS

Reading time 13 min
Views 12K

В статье вы узнаете как сделать маленькие программы для MS-DOS на ассемблере, я покажу как рисовать 2D графику напрямую в видео-буфер. Может быть, вы даже вдохновитесь на создание собственного демо, которое будет ставить рекорды по размерам исполняемого файла.

Читать далее
Total votes 75: ↑74 and ↓1 +73
Comments 56

FIFO для самых маленьких (вместе с вопросами на интервью)

Reading time 8 min
Views 16K

"Напишите на доске код на верилоге для FIFO" - это популярный вопрос во время интервью в компании типа Apple и AMD, причем у него есть вариации для всех уровней инженеров, так как существуют десятки типа реализаций FIFO: на D-триггерах, встроенной SRAM памяти или на массиве D-защелок; с одном или двумя тактовыми сигналами; с одним, двумя или N вталкиваниями / выталкиваниями в одном такте; с разделяемой несколькими FIFO общей памятью; с парой указателей для записи/чтения и с хранением элементов в виде связанного списка; FIFO позволяющее undo; FIFO позволяющие потери данных; всякая экзотика типа FIFO шириной ноль итд.

Если человек не в теме или не понял вопроса, он может начать "запускаем GUI от Xilinx, вносим параметры и инстанциируем сгенерированный код". Это вызывает реакцию, как если бы школьная учительница геометрии спросила "найдите гипотенузу" и школьник бы ткнул пальцем в гипотенузу и с улыбкой ответил "вот она!"

Читать далее
Total votes 29: ↑26 and ↓3 +23
Comments 25

Исторические исходные коды, с которыми должен быть знаком каждый разработчик

Level of difficulty Easy
Reading time 6 min
Views 25K

Как и любая другая индустрия, сфера компьютерных технологий прошла внушительный путь развития. Благодаря упорной работе программистов прошлого сегодня мы пользуемся высококлассными компьютерами, высококачественными современными графическими интерфейсами, дружелюбными языками программирования и футуристическими веб‑приложениями в реальном времени. Изучение истории приносит удовольствие — весьма интересно наблюдать за поступательным развитием технологий с течением времени. Только подумайте, скольких трудов стоило создать современный самолет — люди прошли огромный путь от одной лишь идеи полета до настоящих летательных аппаратов. Точно так же компьютеры прошли путь от дорогостоящих машин размером с целую комнату до современных и (относительно) недорогих устройств общего назначения.

Читать далее
Total votes 50: ↑40 and ↓10 +30
Comments 14

C++17 — std::string_view и никакого копирования

Reading time 6 min
Views 20K

Назначение std::string_view заключается в том, чтобы избежать копирования данных, которые уже чему-то принадлежат и для которых требуется только лишь неизменяемое представление. Как вы уже могли догадаться, этот пост будет посвящен производительности.

Сегодня речь пойдёт об одной из главных фич C++17.

Читать далее
Total votes 20: ↑14 and ↓6 +8
Comments 21

Information

Rating
Does not participate
Location
Минск, Минская обл., Беларусь
Date of birth
Registered
Activity