0
Karma
0
Rating

Отечественная САПР-платформа nanoCAD Plus 10: универсальный комплекс для тех, кто проектирует

0

Отрадно это слышать. Можно я оставлю свои пожелания. Скорее всего мои "хотелки" ограничены самим форматом DWG, надеюсь я заблуждаюсь, но всё же оставлю их:


  1. Динамические блоки внутри динамических блоков. Этого очень не хватает, чтобы можно было менять свойства вставленного блока у любого вхождения (экземпляра)" родительского блока. То есть параметры блока можно было задавать через свойства основного блока — как атрибуты.


  2. Параметр видимости для каждого элемента блока. То есть как смотрим на свойства созданного блока можно было устанавливать или снимать видимость интересующих объектов. В AutoCAD, например, параметр видимости сейчас один "общий" и приходится сейчас создавать кучу комбинаций видимости, а точнее забить на это. В Revit это сделано куда удобнее.


  3. В Auto CAD есть такое динамическое свойство как "Таблица блоков" (Lookup Table). Будет очень полезно добавить возможность импорта и экспорта этой таблицы в популярный формат (CSV или xslx)


Отечественная САПР-платформа nanoCAD Plus 10: универсальный комплекс для тех, кто проектирует

0
Планируется ли добавление функционала по созданию динамических блоков? Поддержка блоков autocad есть, а вот создание своих не нашёл.

Новые стабилизаторы DJI Osmo Mobile 2 и Ronin-S

0
Хорошо, поищу там. Но судя по тому, как сильно увеличилось время работы, а вес уменьшился по сравнению с первой версии, то видимо как раз оптимизировали работу движков и от шагового режима перешли к векторному управлению.

Новые стабилизаторы DJI Osmo Mobile 2 и Ronin-S

0
Есть вопрос. Люблю делать круговые (сферические) панорамы на телефон через Google Camera или через стандартное приложение Камера от Samsung. Так вот интересует есть ли возможность делать такие фото с помощью данного стабилизатора.

Новые стабилизаторы DJI Osmo Mobile 2 и Ronin-S

0

С недавних пор начал интересоваться такими стабилизаторами с целью построения своего собственного. Но всё время задаюсь вопросом — как в таких (коммерческих) подвесах реализовано управление двигателями? Применяется обычный шаговый (синхронный) режим управления, или всё же, трёх-контурная система подчинённого управления с контурами регулирования тока, скорости и положения? Если это шаговый режим, то я в печали, ибо он жутко не эффективный, хотя время работы говорит, что это что-то другое. Вообщем, если кто-то в курсе, прошу поделитесь информацией.

Новинка от Aftershokz — обзор новой гарнитуры с костной проводимостью Trekz Air

0
Не согласен с вами, по поводу динамиков. Имею Bluez 2s, а так же нарушение слуха (ношу 2 слуховых аппарата). Когда выключаю аппараты — они полностью блокируют слуховой проход и я ничего не слышу, слышу только через кости. И в этом случае я отлично слышу звуки через наушники, даже лучше, чем с открытым слуховым проходом.

Гарнитура с костной проводимостью звука Aftershokz bluez 2 и человек с нарушением слуха

0
Я использую СА на оба уха фирмы Hansaton, модель не помню, но это какой-то аналог Siemens, но дешевле. Плюс Bluetooth пульт от сименса — MiniTek. Хочу сказать, что вещь крайне не удобная.
Во первых если пульт сопряжен с телефоном по bluetooth (возможен вариант проводного соединения), то при просмотре фильма есть весьма заметная задержка звука от картинки.
Второй момент — это долгий режим переключения между режимом «мультимедиа» и обычным.
Ну и микрофон на пульте для телефонных разговоров вообще никакой, шумоподавления нет.
Всё это конечно относиться к данной модели, может у других не так, но свою цену он не оправдывает. Единственный полезный плюс данного пульта — возможность регулировать громкость аппаратов.

Сейчас задумываюсь приобрести эти наушники + купить какое-нибудь устройство, которое сможет стримить звук через bluetooth от любого девайса, где есть разъём для наушников

Бионические руки: история, будущее и реальность

0
А зачем повторять анатомию, когда можно «расширить» диапазоны движения. Я дважды выворачивал руку в плечевом суставе. И дважды, когда восстанавливался, думал почему природа нас не снабдила подобными суставами, как на видео.

Бионические руки: история, будущее и реальность

Поддержание положения в сервоприводе: подчинённое регулирование vs шаговый режим

0
Конечно интересно.
Я понимаю что на практике настроить ПИД можно как необходимо. Просто из теории помнятся мне такие понятия, как настройка на модульный оптимум и на симметричный оптимум. Модульный оптимум по идее должен давать оптимальный вариант между перерегулированием и быстротой реакции. А поскольку я не практик поэтому я и задал свой первый вопрос

Электродвигатели: какие они бывают

+1
Это 3-х фазные бесколлекторные двигатели (BLDC). Хотя если у них форма ЭДС синусоидальная, а не в форме трапеции то их можно назвать синхронным двигателями с постоянными магнитами (PMSM).

Поддержание положения в сервоприводе: подчинённое регулирование vs шаговый режим

0
Согласен с вами. В этом случае надо было к шаговому двигателю векторное управление прикрутить

Электродвигатели: какие они бывают

0
Немного запоздал с комментарием, но всё же. Задался я вопросом почему более распространены 3-х фазные машины. Я имею ввиду не обычные асинхронники и синхронники — там всё понято, чисто исторически так сложилось. Интересуют именно сервопривода на базе СД с ПМ с векторным управлением.Ведь одна из операций векторного управления — это преобразование 3-х фазной машины в эквивалентную двухфазную. Почему же сразу не использовать 2-хфазную машину? Я конечно подозреваю что дело в моменте двигателя. Например есть у нас два одинаковых бесколлекторных двигателя с сосредоточенной обмоткой. То есть число полюсов ротора одинаковое и число статорных зубцов тоже одинаково, отличаются намотки — 3-х фазная и 2-х фазная. Подозреваю что в случае 3-х фазной обмотки момент будет чуть больше чем у 2-х фазной, при прочих равных условиях и векторном управлении.
Также, причиной может быть, что для двухфазного двигателя необходимо на одну стойку ключей больше, чем для трехфазника.
Скажите, мои мысли верны или я глубоко заблуждаюсь и существуют другие причины, почему 3 фазы лучше двух?

Поддержание положения в сервоприводе: подчинённое регулирование vs шаговый режим

0
Замечательная статья!
Насколько я помню с универа, при использовании ПИ регулятора у нас возникает перерегулирование, что в задачах позиционирования бывает недопустимо, поэтому используют нелинейные регуляторы положения. Мне кажется стоило бы упомянуть про это.

Ещё вопрос не совсем по теме: на сколько сильно отличается качество характеристик (переходных процессов) при векторном управлении и при прямым управлении моментом (DTC), если вы, конечно, работали с последним.

Что дает установка SSD в Mac mini?

0
Возможно ли на один ssd установить Mac OS и Windows (да он мне иногда нужен) через bootcamp. Какие возможные трудности могут возникнуть?

Электродвигатели: какие они бывают

0
Спасибо, теперь стало понятно!
Вспомнил ещё один момент. Всем известно, что в 3х фазной сети синусоиды сдвинуты на 120 эл.градусов. Двигатели также питаются напряжением с таким же сдвигом фаз. Но я пару раз натыкался на статьи где используется сдвиг фаз на 180 градусов, якобы для повышения момента. Меня вот интересует на сколько такой режим питания эффективен и безопасен для движков.
Ссылки на статьи к сожалению не приведу, но есть драйвер для BLDC/SMPM — MTD6501, в его datasheet как раз сказано, что используется 180 гр.

Электродвигатели: какие они бывают

0
Меня интересует чисто гипотетическая задача. Прямого ответа так и не нашёл. Поэтому, пользуюсь случаем, хочу спросить у профессионала. Допустим у нас машина переменного тока (пускай 2-х фазная). Есть датчик положения, который выдаёт синус с косинусом. Усиливаем сигналы с ДПР и питаем машину в зависимости от положения ротора — то есть, если можно так назвать «идеальная автокоммутация». Теперь если управлять напряжение на звене постоянного тока, как это делается для систем подчинённого регулирования для ДПТ, получим ли мы в этом случае аналог ДПТ, но без коллектора? Будут ли рабочие характеристики при таком способе управления отличаться от векторного, при условии, что мы работаем в «1ой зоне» регулирования?
Я понимаю, что такой вариант менее эффективен, если вообще возможен. Мне интересно чисто с точки зрения теории.

И более общий вопрос — можно ли ДПТ использовать для задач «удержания»?

Векторное управление для асинхронного электродвигателя «на пальцах»

0
Тоже вопрос про Теслу. Одно из преимуществ электромобилей — отсутствие коробки передачь. Но посмотрев фильм про Теслу я «разочаровался» когда увидел редуктор на движке. Неужели нельзя было сделать прямой привод на каждое колесо? Или они тем самым снижают потребление энергии для поддержания момента, компенсируя это механикой?