Оговорки:
— писалось как пособие для начинающих.
— способ не подходит для "серых" IP.

Удаленно управлять рабочим столом можно с помощью TeamViewer. Однако, например, для управления домашним ПК с Linux на борту, если необходима только правка конфигов или работа с файлами, а не с X-приложениями, проще всего использовать ssh. Но как быть, если IP удаленной машины постоянно меняется? В таком случае поможет сервис DynDNS. Принцип его действия прост: сервис создает для вас определенный домен, а ваш компьютер с помощью этого сервиса присваивает домену текущий IP-адрес.