Pull to refresh
26
0
Кирилл Данилюк @kirilldaniluk

Компьютерное зрение в беспилотниках Яндекса

Send message

Распознавание дорожных знаков с помощью CNN: Инструменты для препроцессинга изображений

Reading time 11 min
Views 26K
Привет, Хабр! Продолжаем серию материалов от выпускника нашей программы Deep Learning, Кирилла Данилюка, об использовании сверточных нейронных сетей для распознавания образов — CNN (Convolutional Neural Networks)

Введение


За последние несколько лет сфера компьютерного зрения (CV) переживает если не второе рождение, то огромный всплеск интереса к себе. Во многом такой рост популярности связан с эволюцией нейросетевых технологий. Например, сверточные нейронные сети (convolutional neural networks или CNN) отобрали себе большой кусок задач по генерации фич, ранее решаемых классическими методиками CV: HOG, SIFT, RANSAC и т.д.

Маппинг, классификация изображений, построение маршрута для дронов и беспилотных автомобилей — множество задач, связанных с генерацией фич, классификацией, сегментацией изображений могут быть эффективно решены с помощью сверточных нейронных сетей.


MultiNet как пример нейронной сети (трех в одной), которую мы будем использовать в одном из следующих постов. Источник.
Читать дальше →
Total votes 16: ↑13 and ↓3 +10
Comments 13

Введение в OpenCV применительно к распознаванию линий дорожной разметки

Reading time 7 min
Views 36K
Привет, Хабр! Публикуем материал выпускника нашей программы Deep Learning и координатора программы по большим данным, Кирилла Данилюка о его опыте использования фреймворка компьютерного зрения OpenCV для определения линий дорожной разметки.

image
Total votes 17: ↑15 and ↓2 +13
Comments 8

Сверхлегкие самолеты для дальних путешествий

Reading time 1 min
Views 9.8K
Для дальних путешествий французы все чаще стали использовать сверхлегкие самолеты. Стоят такие авиамашины примерно как автомобиль среднего класса. При наличии большого количества аэродромов перемещаться по воздуху теперь не просто быстрее, но еще и дешевле. Неудивительно, что сейчас во Франции — 67 тысяч пилотов-любителей.

«Паскаль и его друзья покупают самолеты в складчину. Последний приобрели впятером — за 30 тысяч евро. В аэропутешествия отправляются семьями — своеобразным караваном из шести самолетов. На других аэродромах машины можно оставлять на специальных стоянках — за 8 евро в сутки.» (видео-сюжет)

Для управления сверхлегким самолетом нужны права уровня PPL. Во Франции их получение обойдется в 150 евро.

via Блог красивых идей
Total votes 59: ↑53 and ↓6 +47
Comments 141

Уютная комнатка в системнике

Reading time 1 min
Views 5.4K
Что вы представляете, услышав слово «моддинг»? Наверняка это светящийся неоном корпус или что-то в стиле стимпанк… А бывает и так:

image

Такой позитивный мод… захотелось там жить :)

еще фото
Total votes 192: ↑153 and ↓39 +114
Comments 62

Полет радиоуправляемого жука-киборга

Reading time 2 min
Views 3.1K
Радиоуправляемые насекомые, это звучит как дешевая научная сенсация, но с недавнего времени ведутся такие разработки. В 2006 году небезызвестная компания DARPA(Defense Advanced Research Projects Agency) запустила проект, беспрецедентной целью которого является превращение насекомого в управляемую «машину».


как они это сделали
Total votes 48: ↑40 and ↓8 +32
Comments 68

Робот играет в бильярд

Reading time 1 min
Views 3K
Помните, был компьютер Deep Blue, который обыграл в шахматы Гарри Каспарова, после чего тот ушёл в политику? А вот теперь его силиконовый брат Deep Green обыграет любого мастера в бильярд. Он просто не умеет промахиваться.



Выглядит махина действительно устрашающе: уж слишком грозен её лазерный прицел и слишком силён удар. Говорят, это просто вопрос времени, пока она кого-нибудь убьёт в пивном баре.

Монстра сконструировали в лаборатории роботехники Queens University.

via TechCrunch
Total votes 86: ↑80 and ↓6 +74
Comments 82

Распознавание изображений. Алгоритм Eigenface

Reading time 6 min
Views 66K

Введение



Я продолжаю серию статей посвящённую тематике pattern recognition, computer vision и machine learning. Сегодня я вам представляю обзор алгоритма, который носит название eigenface.



В основе алгоритма лежит использование фундаментальных статистических характеристик: средних (мат. ожидание) и ковариационной матрицы; использование метода главных компонент. Мы также коснёмся таких понятий линейной алгебры, как собственные значения (eigenvalues) и собственные вектора (eigenvectors) (wiki: ru, eng). И вдобавок, поработаем в многомерном пространстве.
Как бы страшно всё это не звучало, данный алгоритм, пожалуй, является одним из самых простых рассмотренных мною, его реализация не превышает нескольких десятков строк, в тоже время он показывает неплохие результаты в ряде задач.

Мне не страшно.
Total votes 132: ↑127 and ↓5 +122
Comments 48

Криптономикон

Reading time 1 min
Views 2.9K
image
Издательства: АСТ, Хранитель, 2007 г.
Автор: Нил Стивенсон
Твердый переплет, 912 стр.
Книга на ozon.ru, books.ru


Книга от классика киберпанка, написанная доступным языком, охватывающая события Второй Мировой войны и бума интернета — середины девяностых.
Лишь в этой книге можно прочитать про молодость Тьюринга, увидеть своими глазами войну, прочитать про перехват Ван-Эйка и узнать о криптографии.
Читать дальше →
Total votes 86: ↑62 and ↓24 +38
Comments 67

Лего-робот собирает кубик Рубика

Reading time 1 min
Views 14K
Робот того же автора, что и в случае с судоку.

Видео завораживает.



Детали из стандартного набора LEGO NXT (всего три сервопривода). Робот не зависит от ПК и решает задачу примерно за 6 минут.

Инструкция по сборке и исходники. :)
Total votes 89: ↑76 and ↓13 +63
Comments 38

Быстрые роботы жонглируют телефонами

Reading time 1 min
Views 1.1K
Японская лаборатория Ishikawa Komuro Lab опубликовала видео своей новейшей разработки. Роботизированная рука с тактильными сенсорами и высокоскоростной видеокамерой может подкидывать и ловить предметы, завязывать узлы, жонглировать и даже есть палочками.



Если нет времени смотреть трехминутное видео, то вот прямая ссылка на самую интересную часть.
Total votes 77: ↑72 and ↓5 +67
Comments 51

Взлом каптчи файлообменника

Reading time 9 min
Views 44K

Введение



В данной статье коротко рассказывается о процессе взлома captcha с ifolder.ru. Применение в процессе языка Python и сторонних библиотек. Применение алгоритма преобразований Хафа в составе библиотеки Open Computer Vision © Intel позволит нам избавиться от шума на изображении, простая в использовании и быстрая библиотека FANN (Fast Artificial Neural Network) сделает возможным применение искусственной нейронной сети для задачи распознавания образа.

Моя мотивация состояла, прежде всего, в том, чтобы попробовать язык Python. Как известно, лучший способ изучить язык — решить на нём какую-нибудь прикладную задачу. Поэтому параллельно описанию процесса обработки изображения я буду рассказывать о том, какие библиотеки и для чего я использовал.
Сломать мозг
Total votes 183: ↑178 and ↓5 +173
Comments 68

Автоматизация работы на ПК

Reading time 6 min
Views 16K
Привет, всем!
Хотел инвайт на Хабр (спасибо пользователю Nast за инвайт), и наконец-то этот факт стал двигателем для написания статьи, которая основывается на историю личного опыта в области автоматизации задач связанных с ПК.
Я – автоматизатор, люблю, что бы, большинство задач (программных, аппаратных) исполнялись автоматически без вмешательства меня или других людей.

Цель:
  1. Рассказать и, возможно, научить оптимизировать работу на ПК.
  2. Тот, кто искал подобную информацию, будет иметь знания для старта и развития в себе оптимизатора задач.
  3. Дать дополнительную возможность преодолеть лень, и сделать что-то, действительно, полезное для себя и окружающих.
  4. Показать, пример, как сделать программу, которая автоматически исполняет записанный алгоритм действий для вашего удобства.
  5. Доказать, что автоматизация — это не нудно, а в результате полезно и даже очень интересно.

Читать дальше →
Total votes 44: ↑39 and ↓5 +34
Comments 47

Хакеры. «Джентельмены удачи» или компьютерная элита?

Reading time 10 min
Views 14K
Один мой хороший знакомый любит повторять фразу: «Хакер — это не тот, кто ломает, а тот, кто изучает»!
Я немного расскажу об эволюции хакеров. Предупреждаю сразу: «буквав многа», не все осилят.

Читать дальше →
Total votes 110: ↑83 and ↓27 +56
Comments 60

IT-эмиграция на Кипр: личный опыт

Reading time 7 min
Views 31K
Добрый день. Меня зовут Андрей Кашуков и в этом посте я расскажу про основные моменты эмиграции на Кипр, целиком и полностью основанные на личном опыте.

Пара слов о себе: 1.5 года работаю java-программистом в городе Лимассоле (который расположен в греческой части острова), живу там же с семьей.

Читать дальше →
Total votes 249: ↑229 and ↓20 +209
Comments 430

Игра Uplink — для хакеров и про хакеров.

Reading time 1 min
Views 1.7K
Недавно я нашел довольно старую игру — Uplink. Она интересна прежде всего тем, что в ней вы являетесь хакером, и совершаете «злодеяния», причем довольно реалистично и не всегда легко. Действие игры происходит в уже относительно скором будущем — 2010 году (правда создатели подумали, что к тому году процессоры у самых «крутых» компьютеров будут по 200 Ггц:). Интерфейс в игре незамысловатый — эдакая оболочка операционной системы без графических наворотов. В правом верхнем углу — отличный визуальный whois(кстати, в игре странный диапазон IP: 1.1.1.1 — 999.999.999.999). В местном аналоге «пуска» — полный набор хакерских утилит, но их сначала надо купить. Эх, такие бы программы для взлома в жизнь насущную… Найти и скачать Uplink несложно, да и весит он всего 25 мегабайт, но русскую версию лучше не искать, она крайне нестабильна. Кто любит игры покупать, тот может отправиться на Steam, благо Uplink там довольно давно продается.

Эту игру сделала Introversion Software. Другие игры этой компании(более поздние),Darwinia и Defcon, согласитесь, также обычными играми не назовешь...
Total votes 9: ↑8 and ↓1 +7
Comments 7

Атака зомби: математическая модель заражения

Reading time 1 min
Views 4.2K
В одном из американских издательств вышел любопытный сборник научных работ по моделированию инфекционных болезней. Одна из статей в сборнике (18-страничный PDF) посвящена весьма «актуальной» сегодня теме — моделированию атаки зомби [When Zombies Attack!: Mathematical Modelling Of An Outbreak Of Zombie Infection – P. Munz, I. Hudea, J. Imad and R.J. Smith?].

Учёные составили базовую математическую модель скорости распространения атаки зомби, в зависимости от количества жителей.
Читать дальше →
Total votes 77: ↑70 and ↓7 +63
Comments 48

Робот-повар из японского ресторана

Reading time 1 min
Views 2.8K
Необычный повар заработал в одном из ресторанов японского города Нагойя. Fua-Men может выполнять как второстепенные кухонные работы, например мытье посуды или нарезка и шинкование продуктов, так и быть шеф-поваром, готовя основные блюда и закуски с напитками для них. Скорость работы Fua-Men такова, что необычный повар может приготовить до 80 комплексных обедов в сутки.

via cybersecurity.ru
Total votes 57: ↑52 and ↓5 +47
Comments 61

Беспилотные летательные аппараты

Reading time 4 min
Views 10K
image

Для начала немного мат. часть

Различают беспилотные летательные аппараты:

* беспилотные неуправляемые
* беспилотные автоматические
* беспилотные дистанционно пилотируемые летательные аппараты (ДПЛА)

Беспилотные летательные аппараты принято делить по таким взаимосвязанным параметрам, как масса, время, дальность и высота полёта. Выделяют следующие классы аппаратов:

* «микро» (условное название) массой до 10 килограммов, временем полёта около 1 часа и высотой до 1 километра,
* «мини» — массой до 50 килограммов, временем полёта несколько часов и высотой до 3 — 5 километров,
* средние («миди») — до 1 000 килограммов, временем 10—12 часов и высотой до 9—10 километров,
* тяжёлые — с высотами полёта до 20 километров и временем полёта 24 часа и более.

Читать дальше →
Total votes 44: ↑41 and ↓3 +38
Comments 162
1

Information

Rating
Does not participate
Location
Москва, Москва и Московская обл., Россия
Works in
Registered
Activity