Пару лет назад нашей команде выпала честь заняться созданием мобильной «Арматы». Придерживаясь правила «делаем игру, а не технологию», прототип мы создавали на том, что уже есть в движке. Это был UE 4.9, в основе физической модели — PhysX Vehicles, и много боли (как по поводу, так и без).

В дальнейшем наша команда создала open source-плагин PsRealVehicle, доступный по MIT лицензии. Этот плагин заточен под физику танков и колесных машинок для высоконагруженных сетевых шутеров, и его работу вы в любой момент можете наблюдать в нашем проекте Armored Warfare: Assault.

Сейчас разработчики из разных стран мира стараются изо всех сил, создавая программное обеспечение для разного рода роботов. В том числе, и для квадрокоптеров с «интеллектом». На днях была представлена новая разработка от компании KMel Robotics и Пенсильванского университета, которая демонстрирует определенные успехи в развитии ПО для взаимодействия роботов.

Случилось это в городе, закрытом от шпионов, цыган и бед социалистической экономики. В Советском Союзе было ровно 10 таких городов, повязанных атомным секретом.

Жизнь мальчиков с математическими способностями в атомных городах была предопределена — школа с пятерками по алгебре и геометрии, мех-мат столичного университета, возвращение в систему, квартира через год, кандидатская степень в 40 лет, ВАЗ 2103 к пятидесяти годам, звание доктора, гараж, шесть соток, четыре квадратных метра.

Бесконечные размышления о математическом моделировании ядерных взрывов разрывали мальчикам мозг. Мозг можно было отвлечь тремя способами — алкоголем, азартными играми и спортом. Секс и музыка помогали не всегда.



Далее я проваливаюсь в историю компьютерной игры.
Под тегом личные воспоминания ветерана без ссылок, рекламы, картинок и кода.
Спасибо за чудесные комментарии, парни.

Прошлым летом совершенно неожиданно мне пришла идея приобрести электронную книгу на базе E-Ink. Благо как раз в то время хороший друг был в штатах, Amazon и Barnes&Nobles снизили цены на свои детища, а обратиться за помощью не составляло никаких проблем. Все слилось в быстротечное решение что-нибудь приобрести из упомянутых производителей. Как ни парадоксально мой взгляд остановился на Nook, а не на Kindle. Была у меня какая-то неприязнь к гиганту, да и второй цветной дисплей показался интересным решением. Делать обзор устройства я, конечно же, не буду, ибо оных уже и так много. А в своем сообщении попытаюсь отразить все мысли и идеи, которые сформировались за этот небольшой период использования Nook-a и мониторинга проблематики в целом. Весь текст постарался разбить на отдельные тезисы с небольшими комментариями.

Тема поднималась несколько раз. Однако из простых и интересных решений выделяется (для меня) только Readbox.info (онлайн) и nmdParser (оффлайн).  Оба инструмента обладают неплохими возможностями, однако хотелось более элегантного решения, так как значительно удобнее читать на читалке специализированном устройстве для чтения без особых мучений с моей стороны.

Поэтому я остановил выбор на программе Calibre, так как все-равно использую ее для организации библиотеки и генерации коллекций на устройстве. RSS клиент в программе весьма удобный, и несмотря на необходимость некоторых познаний для создания ленты, после настройки ленты и обновления, дальнейшие манипуляции больше не нужны. Еще можно отметить кросплатформенность программы и большое количество поддерживаемых форматов.
Дальше будет небольшое howto с картинками.

В нашем проекте так сложилось, что мы для нашей гео-вики стали использовать OSM а не GM. В ходе написания мобильного клиента под андроид был использован стандартный компонент MapView. Но, в ходе тестирования выявились расхождения в координатах OSM и GM, которые, в некоторых случаях, достигали 30 метров. Таким образом было решено переходить с карт гугла на OSM для чего и была найдена соответствующая библиотека osmdroid. О том, как переехать на эту библиотеку, расскажу под катом.

Практический опыт перехода от WM-коммуникатора к Android.
Очередной список Android-приложений со ссылками и кратким описанием.
Все нижеописанное — субъективное мнение автора и не претендует на истину в последней инстанции

Преамбула: после трех лет сосуществования с коммуникатором на базе Windows Mobile наступил момент, когда WM начало казаться мне жутким, неповоротливым и кривым чудовищем. Коммуникатор использовался очень плотно: звонки и SMS, разумеется, но это не главное; в основном – чтение книг, ежедневная навигация в московских пробках, web-серфинг, почта, хранение контактов, планирование рабочего (и не только) времени с помощью Календаря (от Задач ушел), Заметки (в том числе и графические от руки), переписка IM, звонки VoIP, ssh. Причем, Контакты, Календарь и Заметки постоянно синхронизировались с MS Outlook на настольном компьютере (ББ) и ноутбуке через USB и Bluetooth. Необходимые данные были постоянно доступны и на коммуникаторе и на рабочем месте и на домашнем ноутбуке, и отказываться от этого при переходе на другую платформу я не хотел. Мой выбор пал на Android. Открытая современная платформа и все такое. Близко душе программиста.

Если взглянуть на список демок главного сценерского портала, бросается в глаза разношёрстность типов устройств, до которых дошли очумелые ручки демосценеров. В основном демки разрабатываются под Windows, Linux, Amiga и ZX-Spectrum. Мобильные платформы — достаточно бедное направление в демосцене. «Непорядок!» — подумал я, решив свою первую демку написать именно для смартфона, и, как уже догадался уважаемый %USERNAME%, таргет-платформой стал Android.
Под катом — подробности и ссылки.

Так сложилось, что я давно на рынке сверх-высоко-нагруженных-проектов и связи.

Делал тех. часть (NDA уже снято, да?) begun, mamba, badoo, innova, многих других.

Сейчас — badoo и DI — любимые компании. Хотя — badoo это старая но нерушимая любовь, DI — это нечто для exUSSR — never seen before.

Badoo — мы наконец взорвали рынок Европы, США и Латинской Америки (>100 миллионов пользователей — мне правда очень радостно быть частью процесса).
DI — мы скоро сокрушительно взорвем рынок СНГ, но должны четко представлять куда и на каких условиях мы будем отдавать наш трафик.

Речь сейчас об одной из насущных проблем — связь.

На самом деле — это набор неких субьективных тезисов, которые возможно кому-то помогут, а кого-то возмутят…
Все ниже написанное — глубокое IMHO.

Рынок связи в России — это то что было на западе около 10-15 лет назад — пора диких правил, конкурентной борьбы и мутной воды в которой ловится рыбка.

За два дня до наступления второго десятилетия 21 века возрастные пользователи Reddit составили список воспоминаний, которыми хотят поделиться с младшим поколением. Хотя молодёжь вряд ли поверит, что их отцы могли жить в подобных условиях, когда не было интернета.

• Я написал письмо на физическом листе бумаги и отправил его в Microsoft с вопросом, как вводить математические формулы в Word (на моём компьютере Macintosh II в конце 80-х). Получил ответ, также бумажной почтой, от настоящего программиста Microsoft, который очень подробно ответил на мой вопрос.

• Пультов от телевизора не было. Нужно было оторвать спину от дивана, встать и подойти к телевизору, чтобы нажать кнопку.

Министерство обороны к годовщине Победы открывает в Интернете доступ к архивам войны. На сайте Минобороны любой желающий сможет найти сведения о солдате или офицере, проявившем отвагу на полях сражений.
На момент публикации этого поста количество обращений к архиву уже превысило 344 тысячи:

Здравствуй хаброчеловек!

Так уж случилось, что с этого семестра в своем вузе я записался на спецкурс по паттернам проектирования. Курс проходит в виде семинаров, на которых ты (студент) должен рассказать чему научился за неделю (имеется ввиду, какие паттерны изучил и применил на практике).

В рамка проекта Russian Channel 9 доступен видеодоклад «Вычисления общего назначения на современных видеокартах. Авторы — Семен Козлов из команды DirectX и Михаил Горбунов.

Видео состоит из трех частей — теория, ответы на вопросы и практика с примерами кода и визуализации.

Попался мне чудный агрегат, мне говорили, что он умеет делать многое, но работает с ошибками (по этой причине и достался). Повертев в руках, я решил посмотреть на что способно данное устройство.

НПП «СЕМИКО» занимается полезнейшим делом: продвигает в школы новейшую разработку — МК-152.

Для тех, кто забыл или не знал, что такое МК-52, небольшая цитата с сайта:
Программа для решения задачи занимает 17 байт:
ИП1 B↑ ИП2 × П1 ↔ ИП3 + ИП4 + П4 FL0 00 6 0 ÷ С/П

Перед запуском нужно записать исходные значения в регистры памяти:
R0 = 40 (число рыб);
R1 = 5 (время на поимку первой рыбы);
R2 = 1,05 (коэффициент увеличения времени — 105%);

R3 = 2 (время на перекладывание);
R4 = 0 (начальное значение времени на переселение).

Для запуска программы нажать В/О, С/П. Через 0,5 с на индикаторе появится результат — 11,399981 мин. Если есть необходимость пересчитать доли минуты в секунды, нажмем «К Г→М» и получим приблизительно 11 минут 24 секунды.
[...]
Аналогичная программа на Си не намного нагляднее и для выполнения потребует запуска компилятора. Для сравнения, ее текст приведен ниже.

#include <stdlib.h>
main() { int j, r0=40; double r1=5,r2=1.05,r3=2,r4=0; for (j=0; j<r0; j++) {r4+=r1+r3; r1*=r2;} fprint(«Время: %d мин.\n», r4/60); }

PS: В комментах напомнили и я решил добавить про ЕГГОГИ, ЗГГОГИ, тьму и прочее. Но в МК-152 микропрограмма другая, поэтому чудовища народятся свои, уникальные.

Предыстория

Всю свою жизнь был фанатом бесшумных, тонких, и красивых клавиатур и к моему удивлению обнаружил что таковых не так уж и много, из доступных в свободной продаже, — их единицы. Пришлось пользоваться «Genius SlimStar Pro», и все равно она меня угнетала, как и мысль о том, что я никогда не найду клавиатуру которая бы удовлетворяла меня на все 100%. Я такую нашел и по рекомендации товарища Boomburum, приобрел "Illuminated Keyboard", которая стала достойной подругой моей "MX Revolution", и я окончательно порвал отношения с Genius, а последние рассказы о поддержке пользователей со стороны Logitech, убедили меня, что вложенные (не малые деньги) себя оправдают за 3 гарантийных года.

Но есть небольшая беда в клавиатурах этой компании, — "Не стандартные, не удобные, или не нужные расположения некоторых кнопок". В случае с Illuminated, это две одинаковые кнопки "\", левая из которых пошла в ущерб клавише «LShift», Кстати на картинке вы можете заметить что раньше эти клавиатуры имели стандартный размер «LShift». Под катом, я расскажу как вернуть «стандартную длину» этой кнопки, так как в слепой печати и в силу привычки, я нажимаю именно / вместо шифта. А заодно расскажу как без дополнительного установленного ПО, на примере, вы сможете менять назначения любых клавиш ваших клавиатур (в том числе и функциональных/медийных) при помощи Реестра и Скан-кода клавиш.

Если у вас два (а может и больше) мониторов, то наверняка вы сталкивались с проблемой, что полноэкранное флеш-видео сворачивается обратно, когда теряет фокус. Лично меня это сильно бесило, потому что на втором мониторе у меня висит аська, а браузер — на основном. Поэтому нельзя было запустить ролик в полный экран и продолжать общаться в аське.
К счастью для любителей многомониторных конфигураций есть небольшой хак, запрещающий флешу сворачиваться. Без лишних слов даю ссылку на софтину, которая сделает все сама.

Слушая всяких директоров медиа-компаний, занимающихся производством новостей, что они говорят про микроплатежи, Kindle, бюджетное финансирование СМИ, снова про микроплатежи, тайный сговор, запрет Google и тому подобное, что могло бы спасти их бизнес, я прихожу к выводу, что развитие отрасли проходит мимо них уже лет десять. Им и всем интересующимся предлагаю следующие тезисы, чтобы понять, как всё изменилось.

Перевёл после прочтения комментариев к статье «О ненависти к C++». В цитатах можно найти ответы на большинство возникших там вопросов.

50. Программирование сегодня — это гонка разработчиков программ, стремящихся писать программы больше и с лучшей идиотоустойчивостью, и вселенной, которая пытается создавать больших и лучших идиотов. Пока вселенная побеждает.
— Rick Cook

49. Lisp — это не язык, а строительный материал.
— Alan Kay

48. Ходить по воде и разрабатывать программы, следуя спецификации, очень просто… если они заморожены.
— Edward V Berard

Доброго времени суток уважаемые хабравчане. На просторах интернета мне повстречался один миниатюрный и очень интересный Bash скрипт. С помощью ImageMagick он потрясающим образом обрабатывает фотографии белой учебной доски, очищая «содержимое» от всего лишнего:

#!/bin/bash
convert $1 -morphology Convolve DoG:15,100,0 -negate -normalize -blur 0x1 -channel RBG -level 60%,91%,0.1 $2

До:

После: