Pull to refresh
4
Karma
0
Rating

Embedded programmer

  • Posts
  • Comments

C++17. Функция стандартной библиотеки std::launder и задача девиртуализации

ProgrammingC++
Tutorial

В этой статье мы попробуем разобраться с одним из самых неоднозначных и непонятных нововведений стандарта C++17 — функцией стандартной библиотеки std::launder. Мы посмотрим на std::launder с другой стороны, посмотрим на источник. Разберем что лежит в основе функции на примере решения задачи девиртуализации и реализации виртуальных указателей в LLVM.


Читать дальше →
Total votes 70: ↑70 and ↓0 +70
Views13.8K
Comments 70

News

Show more

Лабораторный стенд для исследования характеристик проволочных антенн на основе NanoVNA-F V2

Manufacture and development of electronics
Sandbox

Недавно приобрел я себе на Алиэкспресс векторный анализатор цепей портативный S-A-A-2 NanoVNA-F V2, тестер HF VHF [1]. Разработан этот прибор в Китае – ссылка на разработчика и описание прибора [2]. Инструкция (англ. язык) [3]. И еще одна инструкция [4].

Прибор удобен своей портативностью и возможностью измерять параметры цепей в диапазоне частот от 50 кГц до 3 ГГц, в частности S11 и S21. Удобство состоит еще в том, что прибор можно подключить к компьютеру (ноутбуку, планшету) по USB и на компьютере произвести анализ полученных измерений. Обнаружил, что в районе выключателя питания можно увидеть зеленый светодиод внутри корпуса, не выведенный наружу, он свечением индицирует режим измерения, отсутствие свечения режим индикации, при отсутствии качания частоты светодиод погашен.

Для начала мной были проведены измерения КСВ всех имеющихся у меня в наличии проволочных антенн. Результаты обнадежили.

После, я обнаружил в конце инструкции, что этим прибором можно управлять по виртуальному COM порту, подключив к компьютеру через USB type3 кабель (из комплекта) и используя любую терминальную программу со стандартными настройками и скоростью обмена 115200. Параметры подключения port='COM3' (у меня так определился в компьютере), baudrate=115200, bytesize=8, parity='N', stopbits=1, timeout=0.05, xonxoff=False, rtscts=False, dsrdtr=False.

Система команд прибора приведена в таблице 1. Результаты получены экспериментально, путем анализа описаний других аналогичных приборов [5] на приборе с указанной прошивкой при помощи бесплатной терминальной программы YAT – [6].

Читать далее
Total votes 2: ↑2 and ↓0 +2
Views3.2K
Comments 0

Разгоняем оптрон до сотни

Development of communication systemsManufacture and development of electronicsRoboticsDIY
Sandbox

Если поискать в интернете схемы подключения оптронов, то можно обнаружить, что в подавляющем большинстве случаев предлагается просто добавить резистор. Это самая простая схема, она же и самая медленная. Когда скорость реакции не устраивает, предлагается ставить более быстрый оптрон, но быстрые оптроны - это дорого.

Читать далее
Total votes 101: ↑98 and ↓3 +95
Views16.4K
Comments 52

Что делать, если украли смартфон

Information SecuritySmartphonesPopular scienceLifehacks for geeks
image


Евгений (MalDeckard) Черешнев поделился личным опытом и написал исчерпывающий гайд, который может помочь многим людям и предостеречь от последствий:

У меня на днях украли смартфон — профессиональный вор-велосипедист на скорости выхватил из рук прямо в центре города и был таков. Это может случиться с кем угодно и в любой стране мира. Я, в силу профессиональной деформации вокруг IT, данных, приватности и безопасности, к ситуации был морально готов и знал, что делать. Друзья, с которым поделился историей посоветовали написать памятку, которую может использовать каждый человек, даже далекий от айти. Этот текст — эта самая памятка. Смартфон она вам не вернет. Но, если кому-то поможет снизить ущерб и сэкономит седых волос — значит, не зря потратил время на написание, а вы — на прочтение.

Справедливости ради, большинство воров уже в курсе того, что каждый смартфон — это, по сути, радиомаяк, по которому всегда можно укравшего отследить. Поэтому они редко оставляют его включенным — практически сразу достают и выбрасывают SIM-карту, сам телефон вырубают и сдают на запчасти за копейки. Что крайне обидно — ибо шансы того, что, например, мой iPhone 12 Pro Max 512 банально разберут на экран, аккумулятор и несколько особо востребованных микросхем — стремятся к 100%. То есть, вор украл крайне дорогой девайс, а получит за него или хрен или (если он идиот) — срок. Но это не всегда так. Иногда можно получить реально грузовичок и тележку проблем. Во-первых, в ряде типов краж (как в моем случае) телефон попадает в руки плохого парня в разлоченном состоянии и есть риск, что злоумышленник девайс специально не залочит — будет держать его активированным и извлекать из него максимальную пользу, на что у него будет в теории до 24ч (после чего сработает система защиты в заводских настройках и снова попросит ввести пин-код, даже, если телефон до сих пор разлочен).
Читать дальше →
Total votes 167: ↑157 and ↓10 +147
Views149.5K
Comments 482

Stm32 + USB на шаблонах C++

C++Programming microcontrollers

Продвигаясь в изучении программирования микроконтроллеров, я осознал необходимость освоить USB, поскольку это, бесспорно, основной интерфейс НЕ-внутрисхемного подключения устройств. Однако оказалось, что соответствующих материалов в открытом мире немного. Попробуем разобраться?

Попробуем
Total votes 22: ↑20 and ↓2 +18
Views6.6K
Comments 23

USB на регистрах: STM32L1 / STM32F1

Programming microcontrollersCircuit design


Еще более низкий уровень (avr-vusb)
USB на регистрах: bulk endpoint на примере Mass Storage
USB на регистрах: interrupt endpoint на примере HID
USB на регистрах: isochronous endpoint на примере Audio device

С программным USB на примере AVR мы уже познакомились, пришла пора взяться за более тяжелые камни — STM32. Подопытными у нас будут классический STM32F103C8T6 а также представитель малопотребляющей серии STM32L151RCT6. Как и раньше, пользоваться покупными отладочными платами и HAL'ом не будем, отдав предпочтение велосипеду.
Читать дальше →
Total votes 35: ↑33 and ↓2 +31
Views6.3K
Comments 10

Разработка источника питания от трёхфазной сети 380В

Circuit designManufacture and development of electronicsDIYElectronics for beginners
Рассказываю про разработку источника питания. Эта разработка – концепт-дизайн для проверки на первом этапе функционирования устройства мониторинга, питающегося от трёхфазной сети. Нет особых требований по конструктивному исполнению, а также таргетов по цене. Это всё заказчик планировал сделать на втором этапе – после показа работоспособности инвесторам и получения финансирования. Кстати, весьма неплохой подход к разработке.



Любители железок – добро пожаловать под кат.
Читать дальше →
Total votes 44: ↑44 and ↓0 +44
Views10.5K
Comments 78

В открытом доступе опубликованы 40 самых важных научно-популярных книг на русском языке

Professional literatureReading roomMedia managementCopyrightPopular science


Более 40 самых важных научно-популярных книг опубликованы в рамках проекта «Дигитека». Акция не имеет аналогов в российской практике, сказано на сайте проекта.
Читать дальше →
Total votes 89: ↑87 and ↓2 +85
Views46.8K
Comments 55

Хакаем CAN шину авто. Мобильное приложение вместо панели приборов

Development for iOSGadgetsDIYCar GadgetsSystems engineering
Tutorial

Я продолжаю изучать CAN шину авто. В предыдущих статьях я голосом открывал окна в машине и собирал виртуальную панель приборов на RPi. Теперь я разрабатываю мобильное приложение VAG Virtual Cockpit, которое должно полностью заменить приборную панель любой модели VW/Audi/Skoda/Seat. Работает оно так: телефон подключается к ELM327 адаптеру по Wi-Fi или Bluetooth и отправляет диагностические запросы в CAN шину, в ответ получает информацию о датчиках.

По ходу разработки мобильного приложения пришлось узнать, что разные электронные блоки управления (двигателя, трансмиссии, приборной панели и др.) подключенные к CAN шине могут использовать разные протоколы для диагностики, а именно UDS и KWP2000 в обертке из VW Transport Protocol 2.0.

Как телефон взаимодействует с автомобилем
Total votes 109: ↑109 and ↓0 +109
Views73.6K
Comments 122

Проектирование импульсного источника питания с активным ККМ. Эпизод I

DIYElectronics for beginners
Tutorial

Предисловие


В своей предыдущей статье я говорил, что продолжу рассказ о работе с датчиками тока на эффекте Холла. С того момента прошло не мало времени, выход продолжения затянулся, да и писать «скучную теорию» я не любитель, поэтому ждал практической задачи.

Еще одной причиной отсутствия статей была моя работа в одной «современной успешной IT-hardware-компании», сейчас наконец-то я ее покинул и окончательно пересел на фриланс, так что время для статьи появилось))

Недавно ко мне обратился мой старый наставник и просто очень хороший человек. Естественно я не мог отказать в помощи, а оказалось все достаточно просто — меня попросили сделать блок питания для КВ трансивера FT-450, который будет более стабильный в работе, особенно при пониженном входном напряжении, чем уже имеющийся Mean Well. Прошу заметить, я не говорю о том, что Mean Well плохая фирма, просто в данном случае нагрузка достаточно специфическая, а так продукция у них вполне себе хорошая.

Диагноз примерно такой:


— Заявлен выходной ток в 40А, на деле при потреблением в 30-35А (на передаче) блок уходит в защиту;
— Наблюдается сильный нагрев при длительной нагрузке;
— Совсем становится плохо, когда использует его на даче, где напряжение в сети 160-180В;
— Напряжение максимальное 13,2-13,4В, а хотелось бы 13,8-14В с возможностью подкрутить +-20%.

Особенностью данной статьи будет то, что проект продвигается вместе с ней. Я за него только засел и поэтому смогу рассказать обо всех этапах разработки: от ТЗ до готового прототипа. В таком формате статей с наскоку на гике я не нашел, обычно люди пишут уже проделав всю работу и забыв половину мелочей, которые часто несут в себе главный интерес. Так же эту статью я хочу написать доступным для новичков языком, поэтому местным гуру стоит чуточку проще относиться к «неакадемичности» моего слога.
Читать дальше →
Total votes 52: ↑52 and ↓0 +52
Views134K
Comments 289

Дайте две или уязвимость защиты многостраничных PIC18

AlgorithmsProgramming microcontrollersManufacture and development of electronics

Как простыми средствами прочитать защищенную прошивку из микроконтроллеров PIC18, что для этого нужно. И как избежать "недозащиты" результатов разработки (только для PIC18).

Читать далее
Total votes 22: ↑22 and ↓0 +22
Views4.6K
Comments 11

Реверсим и улучшаем SATA контроллер

Information SecurityReverse engineeringProgramming microcontrollersComputer hardware

Вы когда-нибудь задумывались, как много вокруг умной электроники? Куда ни глянь, натыкаешься на устройство, в котором есть микроконтроллер с собственной прошивкой. Фотоаппарат, микроволновка, фонарик... Да даже некоторые USB Type C кабели имеют прошивку! И всё это в теории можно перепрограммировать, переделать, доработать. Вот только как это сделать без документации и исходников? Конечно же реверс-инжинирингом! А давайте-ка подробно разберём этот самый процесс реверса, от самой идеи до конечного результата, на каком-нибудь небольшом, но интересном примере!

Читать далее
Total votes 215: ↑215 and ↓0 +215
Views26.9K
Comments 91

Листовые материалы в корпусостроении — обзор и технологии

DIY
В очередной раз наткнувшись на картинку прекрасного электронного поделия в адском корпусе из соплеметного клея и картона я понял что держаться нету больше сил: надо пилить статью про корпуса, доступные всем. И немедленно выпил начал. Но быстро устал, ибо нельзя объять необъятное, особенно разом в одной статье. Так мгновенный импульс преобразовался в замысел цикла статей по домашним и околодомашним корпусам, доступным если не всем, то многим. И начать я решил с листовых материалов — как с ними работать, какие они бывают, что с ними можно и чего нельзя, ну и немножко — как из полученного добра сложить корпус.


Источник

Кого заинтересовало, прошу под кат.
Читать дальше →
Total votes 83: ↑83 and ↓0 +83
Views17.9K
Comments 77

Укрощение Горыныча 2, или Символьное исполнение в Ghidra

Digital SecurityInformation SecurityReverse engineering


С удовольствием и даже гордостью публикуем эту статью. Во-первых, потому что автор — участница нашей программы Summ3r of h4ck, Nalen98. А во-вторых, потому что это исследовательская работа с продолжением, что вдвойне интереснее. Ссылка на первую часть.


Добрый день!


Прошлогодняя стажировка в Digital Security не оставила меня равнодушной к компании и новым исследованиям, так что в этом году я взялась поработать над проектом так же охотно. Темой летней стажировки «Summer of Hack 2020» для меня стала «Символьное исполнение в Ghidra». Нужно было изучить существующие движки символьного исполнения, выбрать один из них и реализовать его в интерфейсе Ghidra. Казалось бы, зачем, ведь в основном движки представляют собой самостоятельные решения? Этот вопрос будет возникать до тех пор, пока не попробовать то, что автоматизирует действия и сделает их наглядными. Это и стало целью разработки.


Статья в какой-то степени является еще и продолжением статьи моего наставника, Андрея Акимова, о решении Kao’s Toy Project с Triton. Только сейчас нам не придется писать ни строчки кода – решить крякми можно будет практически двумя кликами.


Итак, начнем по порядку.

Читать дальше →
Total votes 16: ↑16 and ↓0 +16
Views2.3K
Comments 0

О декодировании протокола погодных датчиков Oregon Scientific

Reverse engineeringDeveloping for Arduino
Sandbox

Лет десять назад как-то по случаю я купил простенькую погодную станцию Oregon Scientific BAR208HG. Радовала она домочадцев достаточно долго, и продолжает радовать до сих пор. Мне же со временем стало не хватать её функционала и захотелось расширить свои возможности наблюдения за погодой. И тут выяснился один неприятный факт — покупка продвинутой метеостанции от того же Oregon Scientific не давала возможности транслировать показания с её датчиков на старую станцию. Не совпадала версия протокола передачи данных. Примерно в это же время я был вовлечён в такую увлекательную авантюру, как передачу метеоданных на сервис небезызвестного Народного мониторинга. Уже на тот момент сети имелось достаточно много информации о самих погодных станциях и датчиках Oregon, о протоколе передачи данных и методах их расшифровки. Я легко нашёл и несколько готовых программ и библиотек Arduino для приёма и расшифровки сигнала. Вся эта информация показалась мне недостаточно систематизирована, местами неточна, а программы давали удовлетворительный результат только на очень коротких расстояниях. В конечном итоге я пришёл к старой истине: "Хочешь сделать что-то хорошо — сделай сам". Результатом последующих изысканий стало написание вот этой заметки, в которой хотелось бы поделиться полученными знаниями и умениями.

Читать дальше →
Total votes 15: ↑15 and ↓0 +15
Views2.6K
Comments 16

Переписывание истории репозитория кода, или почему иногда можно git push -f

FunCorpProgrammingGit


Одно из первых наставлений, которое молодой падаван получает вместе с доступом к git-репозиториям, звучит так: «никогда не ешь жёлтый снег делай git push -f». Поскольку это одна из сотен максим, которые нужно усвоить начинающему инженеру-разработчику ПО, никто не тратит время на уточнение, почему именно так нельзя делать. Это как младенцы и огонь: «спички детям не игрушки» и баста. Но мы растём и развиваемся как люди и как профессионалы, и однажды вопрос «а почему, собственно?» встаёт в полный рост. Эта статья написана по мотивам нашего внутреннего митапа, на тему: «Когда можно и нужно переписывать историю коммитов».
Читать дальше →
Total votes 51: ↑48 and ↓3 +45
Views12.7K
Comments 31

Симуляция подъёмной силы Ньютона методом частиц на CUDA

ProgrammingC++GPGPUConcurrent computingPhysics
Sandbox

https://www.youtube.com/playlist?list=PLwr8DnSlIMg0KABru36pg4CvbfkhBofAi


Как-то на Хабре мне попалась довольно любопытная статья “Научно-технические мифы, часть 1. Почему летают самолёты?”. Статья довольно подробно описывает, какие проблемы возникают при попытке объяснить подъёмную силу крыльев через закон Бернулли или модель подъёмной силы Ньютона (Newtonian lift). И хотя статья предлагает другие объяснения, мне бы всё же хотелось остановиться на модели Ньютона подробнее. Да, модель Ньютона не полна и имеет допущения, но она даёт более точное и интуитивное описание явлений, чем закон Бернулли.


Основной недостаток этой модели — это отсутствие взаимодействия частиц газа друг с другом. Из-за этого при нормальных условиях она даёт некорректные результаты, хотя всё ещё может применяться для экстремальных условий, где взаимодействием можно пренебречь.


Я же решил проверить, что же произойдёт в модели Ньютона если её улучшить. Что если добавить в неё недостающий элемент межатомного взаимодействия? Исходный код и бинарники получившегося симулятора доступны на GitHub.


Перед тем как мы начнём, я бы хотел сразу обозначить, что это статься не о физике самой модели. Эта статья о GPGPU-программировании. Мы не будем рассматривать физические свойства самой модели, потому что она груба и не подходит для настоящих расчётов. И всё же, эта неточная модель даёт куда более интуитивное описание явления подъёмной силы, чем закон Бернулли.

Читать дальше →
Total votes 66: ↑65 and ↓1 +64
Views10.7K
Comments 46

std::atomic. Модель памяти C++ в примерах

ProgrammingC++

Для написания эффективных и корректных многопоточных приложений очень важно знать какие существуют механизмы синхронизации памяти между потоками исполнения, какие гарантии предоставляют элементы многопоточного программирования, такие как мьютекс, join потока и другие. Особенно это касается модели памяти C++, которая была создана сложной таковой, чтобы обеспечивать оптимальный многопоточный код под множество архитектур процессоров. Кстати, язык программирования Rust, будучи построенным на LLVM, использует модель памяти такую же, как в C++. Поэтому материал в этой статье будет полезен программистам на обоих языках. Но все примеры будут на языке C++. Я буду рассказывать про std::atomic, std::memory_order и на каких трех слонах стоят атомики.

Читать далее
Total votes 52: ↑52 and ↓0 +52
Views36.2K
Comments 37

Ронго-ронго: нерасшифрованная письменность острова Пасхи

CryptographyEntertaining tasksAlgorithmsPopular scienceNatural Language Processing

Изобретатели


Письменность — один из столпов, на которых стоит современная цивилизация. Хотя мы и воспринимаем её как естественную часть нашей повседневной жизни, когда-то она была изобретена. Такое случалось всего несколько раз, в статье речь пойдет как раз про один из таких случаев — письменность острова Пасхи, также называемого Рапа Нуи. Это маленький уединенный остров длиной 24 километра, до ближайшего населенного острова плыть от него 1600 километров по прямой. Полинезийские мореходы попали туда примерно в 1200 году, а европейцам он стал известен в 1722. Европейцев впечатлили сотни каменных статуй, созданных островитянами, до 10 метров высотой и до 80 тонн веса каждая. Этим Рапа Нуи отличался ото всех прочих полинезийских островов, на которых если и делали каменные статуи, то весьма скромных размеров. Несмотря на это, европейцы обращались с местным населением как с дикарями: ловили их и продавали в рабство, захватили их землю, превратили весь остров в пастбище и, наконец, выживших обратили в христианство, запрещав говорить на родном языке и воспроизводить местную культуру.

Открытие


В 1864 году миссионер Эйро сделал удивительной открытие: чуть ли не в каждой хижине хранились небольшие дощечки, покрытые мелкой резьбой, которые как будто бы можно было читать до того, пока все грамотные островитяне не умерли в рабстве. Мы точно не знаем, что именно произошло, по-видимому, Эйро объявил таблички запретными, препятствующими попаданию в рай и призвал их сжигать. Помимо христианства Эйро привез на остров туберкулёз, эпидемия которого за несколько лет выкосила четверть населения. После его смерти в 1868 другой священник, пришедший на смену Эйро, всё же решил рассказать о табличках начальству. Епископ Жоссан на Таити тут же понял, каково значение находки, но к тому моменту осталось всего две дюжины артефактов с надписями. Так мир узнал про ронго-ронго — письменность острова Пасхи.
Читать дальше →
Total votes 95: ↑94 and ↓1 +93
Views22.3K
Comments 66

Information

Rating
3,102-nd
Location
Москва, Москва и Московская обл., Россия
Registered
Activity